Panasonic-机器人VRⅡ系列使用说明书--高级设定

产业用机器人使用说明书高级设定型号：YA-1NA系列VRⅡ系列GⅡ控制柜内容1.设定基本参数2.设定输入/输出3.设定有用的功能4.设定焊接机器5.扩张系统6.原点调整7.变量和指令操作本产品前，请认真阅读手册，并妥善保管以备日后查阅。OM0105046E00(0105046)0109iPanasonic机器人VRⅡ系列的操作手册构成名字描述和评论用法安全手册Panasonic机器人的设计、生产是以用户遵守本手册所规定的内容为基础。操作者使用本表中所列的任一手册前必须阅读并理解本手册所规定的内容。这本手册介绍了有关产业用机器人的总体标准及规则，并逐步讲述了从安装、维护直到分解维修的基本安全指导。此手册可用于安装阶段及后期阶段性的机器人操作安全培训。所有操作机器人的人员都要接受此安全培训。机器人系统操作手册此手册讲述标准机器人系统的设定和安装。例如CO2焊接机器人系统。通过本手册可大体了解安装阶段的机器人设定和连接。机器人本体操作手册文件解释机器人本体的运输、安装、连接、起始设定和维护修理。手册内容仅限于设备的硬件部分。此手册面向对象为设备安装、维护人员。机器人控制器操作手册此手册解释机器人控制器的运输、安装、连接、起始设定和维护修理。手册内容仅限于设备的硬件部分。注意)关于机器人安装的软件初始设定请参照“操作手册，高级操作”。此手册面向对象为设备安装、维护人员。选装设备操作手册此手册讲述了GⅡ机器人可选设备的安装、连接及维修。手册内容仅限于可选设备的硬件部分。注意)关于机器人安装的软件初始设定请参照“操作手册，高级操作”。此手册用于选装设备。面向对象为设备安装、维护人员。操作手册基本操作此手册面向初次操作PanasonicGⅡ机器人的操作人员。讲述机器人基本的功能和基本的机器人焊接操作。此手册是GⅡ系列初学者的入门手册。操作手册高级操作文件对以下内容进行了解释：机器人设定，基本参数的设定，用于自动运转的输入／输出设定及包括焊接电源、外部轴在内的所有选装单元的设定。本手册还详细地解释了机器人的指令。参照此手册，实际操作机器人以便更好理解所解释内容。ii■介绍感谢您购买PanasonicVRII系列的产业用机器人。本手册解释了GⅡ控制柜系列的高级操作。为了正确操作请同时参照该系列的基本操作手册。■安全首先,请您彻底地阅读并理解所单独提供的“安全手册”以便能正确地安全地操作机器人。操作前请阅读本手册以便能正确操作。请妥善保管本手册，以便需要时查阅。本手册内容改变时恕不另行通知。iii■警告及注意事项这本手册在前提上也被构成处理工业的机器人的任何人事一定完成适当的训练计画,可能是相关的规则和标准的一个需求。一些安全预防被强调使用下列各项符号作为额外之物小心。警告，小心，强制性的行动和禁令在这本手册中列出一定在一定被跟随。如果方向不被小心地跟随,潜在性因为个人的受伤不只有对操作员(s),但是也到其它的人事和潜在性为财产对～的伤害仪器。正确的总是它也是重要确定的那个仪器功能。Panasonic机器人在这本手册满足的前提上被设计而且制造被使用者遵照。使用任何其它的手册人事一定首先读而且了解这本手册的内容。警告符号向片语作信号描述！危险当你理解它所意谓的这个符号的时候是否方向不被小心地跟随，包括死亡的危险意外事件否则严重的个人受伤是即将来临的。！警告当你理解它所意谓的这个符号的时候是否方向不被小心地跟随，包括死亡的潜在性因为危险的意外事件否则严重的个人受伤是高的。！小心当你理解它所意谓的这个符号的时候是否方向不被小心地跟随，包括媒体-水平的潜在性因为危险的意外事件或轻的个人受伤及潜在性因为财产对～的伤害仪器是高的。上述的警告符号普遍被用。严重的个人受伤表示视力的损失,燃烧(高温度和低温度燃烧),电的震惊，骨头破碎和瓦斯毒害,和那些树叶在-之后效果,需要为广大的时段住院治疗或使治疗治疗成为必要。媒体-水平和光个人的受伤提交燃烧,电的震惊和不需要住院治疗，或一广大的时段使治疗成为必要的受伤。财产损害表示对～的广泛伤害～周围的项目和仪器。警告符号符号标语描述！强制性的行为必须确实施行的行为。例如：接地。禁止一定不能施行的行为。iv目录1设定基本参数1.1设定和变更用户ID.............................................1-11.1.1开始...............................................................1-11.1.2用户登录.......................................................1-21.1.3登录/变更....................................................1-21.1.4删除...............................................................1-21.1.5监视器...........................................................1-21.1.6用户ID的时间管理.....................................1-31.1.7在闭合电源后显示登录画面.......................1-31.2设定对话框的基本操作.......................................1-31.3设定全局变量.......................................................1-41.4设定用户坐标系...................................................1-41.4.1什么是用户坐标系.......................................1-41.4.2用户坐标系的设定.......................................1-51.4.3坐标系的设定...............................................1-51.5工具补偿的设定...................................................1-61.5.1什么是工具补偿...........................................1-61.5.2L1型工具补偿的定义..................................1-61.5.3XYZ型工具补偿的定义...............................1-71.5.4设定过程.......................................................1-71.6设定软限界...........................................................1-81.7微动设定...............................................................1-81.8日期设定...............................................................1-81.9语言设定...............................................................1-91.10屏幕保护的设定.................................................1-91.11编程(示教)文件夹的设定..................................1-91.11.1编辑文件夹...............................................1-101.11.2默认文件夹...............................................1-101.12标准工具设定...................................................1-101.13设定速度限制...................................................1-101.14更多设定...........................................................1-111.15平滑等级...........................................................1-112输入/输出设定2.1户输入/输出设定..................................................2-12.2用户输入／输出端子类型...................................2-12.2.1用户输入的设定过程...................................2-12.2.2用户输出的设定过程...................................2-12.3状态IN/OUT........................................................2-22.3.1状态输入.......................................................2-22.3.2状态输出.......................................................2-32.3.3将状态I/O指定给用户输出端子................2-42.4设定程序启动方法...............................................2-42.4.1主动方式.......................................................2-42.4.2运转方式的设定和I/O指定........................2-52.4.3程序选择方式(通常规格).............................2-62.4.4信号方式.......................................................2-62.4.5二进制方式...................................................2-72.4.6BCD方式......................................................2-83设定有用的功能3.1RT监视设定.........................................................3-93.1.1什么是RT监测功能?...............................3-93.1.2设定过程.......................................................3-93.2块监测设定........................................................3-103.2.1什么是块检测功能?................................3-103.2.2设定过程.....................................................3-103.3继续功能的设定.......................