板料折弯机液压传动系统设计

2013届本科毕业设计（论文）学生课程设计说明书题目：板料折弯机液压系统设计学生姓名：学号：所在院(系)：专业：班级：指导教师：职称：二〇**年七月十日2013届本科毕业设计（论文）摘要立式板料折弯机是机械、电气、液压三者紧密联系，结合的一个综合体。液压传动与机械传动、电气传动并列为三大传统形式，液压传动系统的设计在现代机械的设计工作中占有重要的地位。因此，《液压传动》课程是工科机械类各专业都开设的一门重要课程。它既是一门理论课，也与生产实际有着密切的联系。为了学好这样一门重要课程，除了在教学中系统讲授以外，还应设置课程设计教学环节，使学生理论联系实际，掌握液压传动系统设计的技能和方法。液压传动课程设计的目的主要有以下几点：1、综合运用液压传动课程及其他有关先修课程的理论知识和生产实际只是，进行液压传动设计实践，是理论知识和生产实践机密结合起来，从而使这些知识得到进一步的巩固、加深提高和扩展。2、在设计实践中学习和掌握通用液压元件，尤其是各类标准元件的选用原则和回路的组合方法，培养设计技能，提高学生分析和嫁接生产实际问题的能力，为今后的设计工作打下良好的基础。3、通过设计，学生应在计算、绘图、运用和熟悉设计资料（包括设计手册、产品样本、标准和规范）以及进行估算方面得到实际训练。关键词板料折弯机，液压传动系统，液压传动课程设计。2013届本科毕业设计（论文）目录摘要1任务分析…………………………………………………………………………11.1技术要求………………………………………………………………………………11.2任务分析……………………………………………………………………12方案的确定………………………………………………………………………22.1运动情况分析………………………………………………………………22．1．1变压式节流调速回路………………………………………………22．1．2容积调速回路………………………………………………………23负载与运动分析………………………………………………………………………34负载图和速度图的绘制…………………………………………………………………45液压缸主要参数的确定……………………………………………………………46系统液压图的拟定…………………………………………………………………………67液压元件的选择……………………………………………………………………87.1液压泵的选择…………………………………………………………………………87.2阀类元件及辅助元件………………………………………………………87.3油管元件………………………………………………………………………………97.4油箱的容积计算………………………………………………………………………107.5油箱的长宽高确……………………………………………………………107.6油箱地面倾斜度……………………………………………………………117.7吸油管和过滤器之间管接头的选择………………………………………117.8过滤器的选取………………………………………………………………112013届本科毕业设计（论文）7.9堵塞的选取…………………………………………………………………117.10空气过滤器的选取………………………………………………………127.11液位/温度计的选取………………………………………………………128液压系统性能的运算…………………………………………………………138.1压力损失和调定压力的确定……………………………………………138.1.1沿程压力损失…………………………………………………………138.1.2局部压力损失…………………………………………………………138.1.3压力阀的调定值计算…………………………………………………148.2油液温升的计算……………………………………………………………148.2.1快进时液压系统的发热量……………………………………………148.2.2快退时液压缸的发热量………………………………………………148.2.3压制时液压缸的发热量………………………………………………148.3油箱的设计…………………………………………………………………158.3.1系统发热量的计算……………………………………………………158.3.2散热量的计算………………………………………………………159参考文献…………………………………………………………………………17致谢…………………………………………………………………………………182013届本科毕业设计（论文）1任务分析1.1技术要求设计制造一台立式板料折弯机，该机压头的上下运动用液压传动，其工作循环为：快速下降、慢速加压（折弯）、快速退回。给定条件为：折弯力61.910N滑块重量42.310N快速空载下降行程210mm速度（1v）23/mms慢速下压（折弯）行程30mm速度（2v）12/mms快速回程行程240mm速度（3v）52/mms1.2任务分析根据滑块重量为42.310N，为了防止滑块受重力下滑，可用液压方式平衡滑块重量，滑块导轨的摩擦力可以忽略不计。设计液压缸的启动、制动时间为0.2ts。折弯机滑块上下为直线往复运动，且行程较小（240mm）,故可选单杆液压缸作执行器,且液压缸的机械效率0.91cm。因为板料折弯机的工作循环为快速下降、慢速加压（折弯）、快速回程三个阶段。各个阶段的转换由一个三位四通的电液换向阀控制。当电液换向阀工作在左位时实现快速回程。中位时实现液压泵的卸荷，工作在右位时实现液压泵的快速和工进。其工进速度由一个调速阀来控制。快进和工进之间的转换由行程开关控制。折弯机快速下降时，要求其速度较快，减少空行程时间，液压泵采用全压式供油。其活塞运动行程由一个行程阀来控制。当活塞以恒定的速度移动到一定位置时，行程阀接受到信号，并产生动作，实现由快进到工进的转换。当活塞移动到终止阶段时，压力继电器接受到信号，使电液换向阀换向。由于折弯机压力比较大，所以此时进油腔的压力比较大，所以在由工进到快速回程阶段须要一个预先卸压回路，以防在高压冲击液压元件，并可使油路卸荷平稳。所以在快速回程的油路上可设计一个预先卸压回路，回路的卸荷快慢用一个节流阀来调节，此时换向阀处于中位。当卸压到一定压力大小时，换向阀再换到左位，实现平稳卸荷。为了对油路压力进行监控，在液压泵出口安装一个压力表和溢流阀，同时也对系统起过载保护作用。因为滑块受自身重力作用，滑快要产生下滑运动。所以油路要设计一个液控单向阀，以2013届本科毕业设计（论文）构成一个平衡回路，产生一定大小的背压力，同时也使工进过程平稳。在液压力泵的出油口设计一个单向阀，可防止油压对液压泵的冲击，对泵起到保护作用。2方案的确定2.1运动情况分析由折弯机的工作情况来看，其外负载和工作速度随着时间是不断变化的。所以设计液压回路时必须满足随负载和执行元件的速度不断变化的要求。因此可以选用变压式节流调速回路和容积式调速回路两种方式。2.1.1变压式节流调速回路节流调速的工作原理，是通过改变回路中流量控制元件通流面积的大小来控制流入执行元件或自执行元件流出的流量来调节其速度。变压式节流调速的工作压力随负载而变，节流阀调节排回油箱的流量，从而对流入液压缸的的流量进行控制。其缺点：液压泵的损失对液压缸的工作速度有很大的影响。其机械特性较软，当负载增大到某值时候，活塞会停止运动，低速时泵承载能力很差，变载下的运动平稳性都比较差，可使用比例阀、伺服阀等来调节其性能，但装置复杂、价格较贵。优点：在主油箱内，节流损失和发热量都比较小，且效率较高。宜在速度高、负载较大，负载变化不大、对平稳性要求不高的场合。2.1.2容积调速回路容积调速回路的工作原理是通过改变回路中变量泵或马达的排量来改变执行元件的运动速度。优点：在此回路中，液压泵输出的油液直接进入执行元件中，没有溢流损失和节流损失，而且工作压力随负载的变化而变化，因此效率高、发热量小。当加大液压缸的有效工作面积，减小泵的泄露，都可以提高回路的速度刚性。综合以上两种方案的优缺点比较，泵缸开式容积调速回路和变压式节流调回路相比较，其速度刚性和承载能力都比好，调速范围也比较宽，工作效率更高，而发热却是最小的。考虑到最大折弯力为61.910N，数值比较大，故选用泵缸开式容积调速回路。22013届本科毕业设计（论文）3负载与运动分析要求设计的板料折弯机实现的工作循环是：快速下降工作下压(折弯)快速回程停止。主要性能参数与性能要求如下：折弯力F=61.910N；板料折弯机的滑块重量G=42.310N；快速空载下降速度123/vmms=0.023m/s，工作下压速度12/mms=0.012m/s，快速回程速度352/vmms=0.052m/s，板料折弯机快速空载下降行程1210Lmm=0.21m，板料折弯机工作下压行程230Lmm=0.03m，板料折弯机快速回程：H=240mm=0.24m；启动制动时间st2.0，液压系统执行元件选为液压缸。液压缸采用V型密封圈，其机械效率0.91cm。由式mvFmt式中m—工作部件总质量v—快进或快退速度t—运动的加速、减速时间求得惯性负载42.3100.0232709.80.2mvGvFmNtgt下再求得阻力负载静摩擦阻力40.22.3104600sfFN动摩擦阻力40.12.3102300fdFN表一液压缸在各工作阶段的负载值(单位:N)工况负载组成负载值F推力/cmF起动sfFF46005055加速fdmFFF25702824快进fdFF23002527工进fdFFF19023002113667快退fdFF23002527注:液压缸的机械效率取0.91cm32013届本科毕业设计（论文）4负载图和速度图的绘制负载图按上面数据绘制，如下图a)所示。速度图按己知数值123/vmms,212/vmms,352/vmms,1210Lmm,230Lmm,快速回程3240Lmm图一板料折弯机液压缸的负载图和速度图a)负载图b)速度图5液压缸主要参数的确定由表11-2和表11-3可知，板料折弯机液压系统在最大负载约为211KN时工作压力130PMPa。将液压缸的无杆腔作为主工作腔，考虑到缸下行时，滑块自重采用液压方式平衡，则可计算出液压缸无杆腔的有效面积，取液压缸的机械效率ηcm=0.91。2max16121136670.0770.913010cmFAmp液压缸内径：1440.0770.3300ADmmm参考[1]，按GB/T2348-1993，取标准值D=320mm=32cm根据快速下降与快速上升进的速度比确定活塞杆直径d:222522.2623VDVDd快上快下22122.1dmmcm取标准值d=220mm=22cm42013届本科毕业设计（论文）则：无杆腔实际有效面积222130706.544ADcm有杆腔实际有效面积222222()(3222)326.5644ADdcm液压缸在工作循环中各阶段的压力和流量计算见表5.1。表5.1各阶段的压力和流量工作阶段计算公式负载F/N工作腔压力p/Pa输入流量//minL快速下降启动11mcmFPA;111qvA2702853106．3等速00_工作下压（折弯）21cmFPA;221qvA2113667630.171055.440快速回程启动32cmFPA;332qvA50550.17610_等速28240．095610101．7制动25270.0771610_液压缸在工作循环中各阶段的功率计算见表5.2表5.2工作循环中各阶段的功率快速下降启动31112853(106.310/60)5.054PpqW恒速'10P工作下压（折弯）6322230.1710(55.4410/60)2