Q170MS培训

MitsubishiElectric–Q170MSTraining///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///Q170MSCPU运动控制器培训MitsubishiElectric–Q170MSTraining///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///摘要•概括•硬件•软件和工程建立•实模式•虚模式MitsubishiElectric–Q170MSTraining///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///系统组态MitsubishiElectric–Q170MSTraining///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///产品特点MitsubishiElectric–Q170MSTraining///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///产品特点MitsubishiElectric–Q170MSTraining///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///产品特点MitsubishiElectric–Q170MSTraining///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///产品特点MitsubishiElectric–Q170MSTraining///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///产品特点MitsubishiElectric–Q170MSTraining///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///产品特点MitsubishiElectric–Q170MSTraining///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///产品特点MitsubishiElectric–Q170MSTraining///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///产品特点MitsubishiElectric–Q170MSTraining///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///产品特点MitsubishiElectric–Q170MSTraining///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///性能规格MitsubishiElectric–Q170MSTraining///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///外型尺寸MitsubishiElectric–Q170MSTraining///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///安装MitsubishiElectric–Q170MSTraining///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///应用案例MitsubishiElectric–Q170MSTraining///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///应用案例MitsubishiElectric–Q170MSTraining///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///应用案例MitsubishiElectric–Q170MSTraining///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///应用案例MitsubishiElectric–Q170MSTraining///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///应用案例MitsubishiElectric–Q170MSTraining///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///硬件特性MitsubishiElectric–Q170MSTraining///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///硬件MitsubishiElectric–Q170MSTraining///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///硬件特性MitsubishiElectric–Q170MSTraining///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///硬件特性MitsubishiElectric–Q170MSTraining///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///硬件特性MitsubishiElectric–Q170MSTraining///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///硬件特性DI接口DO接口DI/Opin布局注意：源、漏型逻辑都可以MitsubishiElectric–Q170MSTraining///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///硬件特性手脉/增量式编码器布线MitsubishiElectric–Q170MSTraining///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///软件及工程编辑MitsubishiElectric–Q170MSTraining///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///•编程工具–MTDeveloper2-E(version:1.56J以上)–MRConfigurator2(Version1.19V以上)–GXWORKS2•操作系统–SW8DNC-SV13QG(实模式)–SV8DNC-SV22QF(虚模式)软件MitsubishiElectric–Q170MSTraining///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///工程导航窗口每一个以前需要单独启动的设置项目，现在都已经集成到了同一个窗口，可以方便得实现设置。MitsubishiElectric–Q170MSTraining///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///Q170MSCPU自动刷新MitsubishiElectric–Q170MSTraining///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///自动高速数据刷新MitsubishiElectric–Q170MSTraining///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///数据交换最多可以传输14k字.每个CPU最多可以配置32个区域.这就可以实现小区域数据传送.位和字数据可以被离散试分割传送.可以被传送的软元件:–数据寄存器(D)–链接寄存器(W)–文件寄存器(R,ZR)–中间继电器(M)–链接继电器(B)–输出(Y)寄存器可以以2个字的形式进行传输.起始位软元件的序号必须为0或者是16的倍数.MitsubishiElectric–Q170MSTraining///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///高速传输同时启动多任务(比如机器人和运动控制CPU)高速(0.22ms)直接通过CPU共享内存传输。MitsubishiElectric–Q170MSTraining///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///编辑工程的5步1.传输设置↓2.系统设置↓3.伺服数据设置↓4.运动控制SFC程序↓5.监控MitsubishiElectric–Q170MSTraining///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///传输设置通过“连接通过Hub”你可以为每个设备设置IP地址.所有连接的设备将会被检测到并列出来.MitsubishiElectric–Q170MSTraining///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///系统结构双击插槽添加模块MitsubishiElectric–Q170MSTraining///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///系统结构双击伺服图标进行设置显示轴号(dno.)设置轴号0~15MitsubishiElectric–Q170MSTraining///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///伺服参数设置注意.MRConfigurator(Ver.C1以后)可以从MTDeveloper进行启动伺服参数MitsubishiElectric–Q170MSTraining///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///伺服参数设置设置EM1是否被MR-J3-B使用设定自动调整模式和相应性设置马达的CW或CCW方向如果设置绝对位置系统,那MR-J3-B中必须安装电池伺服参数(基本)MitsubishiElectric–Q170MSTraining///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///伺服数据设置伺服数据MitsubishiElectric–Q170MSTraining///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///伺服数据设置当导程是5mm马达减速比是1/5时伺服马达:HF-KP43(262144p/转)单位设置:mm脉冲/转:262144[PULSE]行程量每转:1/5*5000,0=1000,0[µm]5mm15减速比HF-KP43伺服数据(设置电子齿轮)MitsubishiElectric–Q170MSTraining///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///伺服数据设置•近点狗方式1&2•计数方式1&2&3•数据设定方式1&2•Dog摇篮方式•停止器方式1&2•限位开关结合方式原点回归指令(伺服程序)伺服数据(原点回归方式)MitsubishiElectric–Q170MSTraining///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///运动控制///伺服///运