全自动驾驶场景汇报V资料

北京地铁燕房线全自动驾驶场景文件V2.1汇报2*目录21、概述2、全自动驾驶休眠与唤醒1.1、全自动驾驶场景分类1.2、全自动驾驶场景列表1.3、全自动驾驶与传统对比3、全自动驾驶正线运营4、全自动驾驶车辆段运营5、全自动驾驶车辆故障处理6、全自动驾驶系统故障应急处理3*1.概述(分类)34*1.概述(列表)45*1.概述(与传统对比)56*2.全自动驾驶休眠唤醒全自动休眠唤醒功能包括：通过远程CCTV和自动库内广播，并人工进行早间上电；中心按照列车时刻表自动或人工远程唤醒无人车库的列车；车载信号设备和车辆自动为全列车上电，并执行上电自检、静态测试、动态测试，自动升级到FAM模式；运营结束后，列车回到无人车库根据中心指令休眠。6序号场景备注1早间上电无2唤醒无3休眠无*2.全自动驾驶休眠唤醒全自动驾驶与传统区别场景功能传统驾驶有人值守全自动驾驶无人值守全自动驾驶早间上电上电操作人工上电同无人联动CCTV和广播，确认后远程人工上电早间上电CCTV——同无人行调可通过CCTV监视器查看库内作业情况，确认作业人员离库早间上电广播——同无人停车场上电前自动广播2分钟*2.全自动驾驶休眠唤醒全自动驾驶与传统区别场景功能传统驾驶有人值守全自动驾驶无人值守全自动驾驶唤醒上电司机上车人工合闸上电，开钥匙1.司机按照运营规则提前上车2.司机打开驾驶台盖板后人工按压唤醒按钮远程自动唤醒，调度观察是否唤醒成功唤醒自检司机根据规则手动检查列车状态司机观察自动静态测试、动态测试唤醒空调电热司机手动设置空调电热参数可以由司机手动设置空调电热参数中心TIAS远程设置空调电热参数唤醒照明司机手动打开照明可以由司机手动打开照明默认关可中心TIAS远程开*2.全自动驾驶休眠唤醒全自动驾驶与传统区别场景功能传统驾驶有人值守全自动驾驶无人值守全自动驾驶休眠断电人工断电1.司机按照运营规则提前下车2.司机可打开驾驶台盖板后人工按压休眠按钮远程自动或人工休眠，调度观察是否休眠成功休眠库内断电人工断电或者不断电——电调人工判断该供电分区内所有列车休眠完毕后，选择该供电分区是否断电，对于正线存车库线休眠列车，TIAS不进行供电区断电提示；*2.全自动驾驶休眠唤醒早间上电功能综述：每天早上投入运营前，TIAS行调工作站和电调工作站根据唤醒列车时刻表提前一段时间提示操作员启动高压送电；对无人车库，列车唤醒前2分钟，自动将停车场摄像机推送到行调CCTV显示终端上，同时自动触发停车场预录制广播，播放时间为2分钟，播放内容为“停车场即将送电，请工作人员撤离”，确认现场无问题后，通知电调人员上电。电调人工远程进行高压送电；正线不需要联动CCTV和广播，按照现有操作规程，由电调操作员人工确认后送电。*2.全自动驾驶休眠唤醒11早间上电功能涉及的各专业职责：TIAS：行调工作站根据唤醒列车时刻表提前一段时间提示即将启动高压送电；行调可通过CCTV监视器查看库内作业情况，确认作业人员离库；电调工作站根据唤醒列车时刻表提前一段时间提示即将启动高压送电，行调人员通过电话或者工作站之间向电调人员发送指令的方式通知电调启动高压送电，电调执行高压送电；*2.全自动驾驶休眠唤醒早间上电功能涉及的各专业职责：信号、车辆无；供电：接收电调上电指令，合闸指定供电区间的开关；通信：对无人车库，列车唤醒前2分钟，CCTV、PA系统接收TIAS的触发信号，将停车场摄像机（以序列的方式）推送到车辆调、电调CCTV显示终端上，触发停车场预录制广播，播放时间为2分钟，播放内容为“停车场即将送电，请工作人员撤离”，协助电调人员确认现场无问题。此时行调可通过CCTV监视器查看库内作业情况，确认作业人员离库。*2.全自动驾驶休眠唤醒早间上电功能涉及的各专业职责：BASBAS系统根据BAS时间表执行早间模式打开空调通风、开启照明*2.全自动驾驶休眠唤醒唤醒功能综述：代替原有司机上电合闸操作，在早间上电后，中心车辆调根据运营计划远程人工或远程自动唤醒指定位置的休眠列车，列车和车载设备自动进行设备自检；完成自检后，车载信号设备代替司机手动对列车的静态检查操作通过列车级静态测试自动进行包括牵引、制动、照明、车门、广播在内的14项测试内容。静态测试完成后，车载信号设备代替司机在动车前的施加一次牵引和制动，通过在ZC的安全防护下的列车级动态测试，完成车载两端分别一次前向和后向的跳跃，以验证牵引、制动系统的可用性。列车级静态测试和动态测试通过后，中心TIAS远程指定运行方向、提供全自动驾驶授权、停站倒计时信息并获得移动授权自动驾驶列车出库运行。*2.全自动驾驶休眠唤醒15唤醒功能涉及的各专业职责：TIAS：根据当日运行计划自动唤醒指定位置(含停车列检库线、正线存车线、终端折返线)的休眠列车；远程设置空调电热参数；显示列车当前唤醒状态；可远程人工打开车辆照明。*2.全自动驾驶休眠唤醒唤醒功能涉及的各专业职责：信号：车载信号设备上电后进行设备自检；检查车辆自检结果通过后，当SPKS开关状态符合条件时，向车辆施加静态测试指令；且当车库门打开后，向车辆施加动态测试指令；在列车级静态测试通过静态测试和动态测试过程中进行安全防护；支持本地唤醒测试功能；可响应中心远程设置的空调电热模式并向车辆转发；可响应中心远程打开照明命令并向车辆转发。*2.全自动驾驶休眠唤醒17唤醒功能涉及的各专业职责：车辆：车辆上电后进行设备自检；根据车载信号设备施加的静态测试指令执行静态测试；根据车载信号设备施加的动态测试指令执行动态测试，并判断动态测试结果；在自检、静态测试、动态测试过程中发生任何影响行车的故障均向车载汇报唤醒失败；执行远程空调电热参数设置。执行远程打开照明指令。车载PA应在列车级静态测试中的车门测试中进行广播。有人驾驶时，执行广播测试时，应进行相应的广播。*2.全自动驾驶休眠唤醒18唤醒功能涉及的各专业职责：车库门：响应门禁系统命令打开和关闭库门；车库门状态实时汇报给信号。门禁：与信号不联锁，通过运营规则对门禁系统进行管理；设立门禁终端工作站，设立专人进行门禁系统管理；门禁系统可定义固定的时刻表，在规定时刻发送打开车库门和关闭车库门命令。*2.全自动驾驶休眠唤醒19唤醒功能涉及的各专业职责：SPKS：按照运营组织规则在司机进入无人车库时通过SPKS开关对人员进行防护，特别地，司机上车后由地面工作人员关闭SPKS开关允许列车正常出库；通信：车辆CCTV、PIS、TETRA设备上电后进行自检，自检完成后，通过MVB向信号反馈自检信息。行调可通过CCTV监视器查看库内作业情况，确认作业人员离库。供电：响应远程人工上电命令，为全线上电；*2.全自动驾驶休眠唤醒休眠功能综述：代替原有司机关闸操作，中心车辆调远程自动或人工向休眠轨(停车列检库线、正线存车线、终端折返线)上的列车发送休眠命令；车辆根据休眠命令自动断电；车载信号设备根据休眠命令自动断电，车载辅助驾驶模块不断电实时监督中心TIAS远程唤醒命令；列车休眠成功后，远程人工判断该供电分区内所有列车休眠完毕后，选择该供电分区是否断电；*2.全自动驾驶休眠唤醒21休眠功能涉及的各专业职责：TIAS：TIAS判断列车是否具备休眠条件（列车无故障、处于非检修工况、列车停在休眠唤醒停车窗，列车完成任务或无任务）自动或人工向列车发送休眠命令；电调人工判断该供电分区内所有列车休眠完毕后，选择该供电分区是否断电，对于正线存车库线休眠列车，TIAS不进行供电区断电提示；行调工作站按照既有方式显示列车识别号、列车工况状态、列车休眠状态；车辆调显示车辆状态信息、故障报警信息、列车休眠唤醒状态信息。*2.全自动驾驶休眠唤醒休眠功能涉及的各专业职责：信号：向中心汇报列车是否可休眠；响应远程休眠命令执行休眠；有司机按压休眠按钮时，响应本地休眠指令执行休眠；*2.全自动驾驶休眠唤醒23休眠功能涉及的各专业职责：车辆：TCMS接受车载VOBC的休眠请求，执行休眠准备工作，并向车载VOBC发送休眠确认，车辆收到辅助驾驶设备的单端休眠指令会，整车延时断电；可通过人工按压车辆休眠（断电）按钮整车延时延时断电；若TCMS接收到辅助驾驶设备或车载VOBC发送的检修工况，车辆关闭照明和空调；*2.全自动驾驶休眠唤醒24休眠功能涉及的各专业职责：车库门：门禁系统按照运营规定的时间自动打开和关闭库门；车库门状态实时汇报给信号，作为信号进路开放的条件；通信：无；供电：停车场相关分区供电设备收到中心电调下发的断电命令后，断电全自动驾驶正线运营功能包括：25*253.全自动驾驶正线运营序号场景备注1轧道车无2进入正线服务无3进站停车含对位隔离4站台发车含再关门控制，扣车5折返换端无6清客无7停止正线服务无8车上设备远程检测无全自动驾驶与传统区别：26*263.全自动驾驶正线运营场景功能传统驾驶有人值守全自动驾驶无人值守全自动驾驶轧道车上电人工上电打开钥匙，完成车辆状态检查远程唤醒，自动执行完上电自检、列车级静态测试、动态测试。司机提前上车，唤醒测试成功后人工打开钥匙，CM模式驾驶列车运行。同有人值守进入正线服务正线服务司机控制照明、电热或空调列车进入转换轨停稳后，中心发送进入正线服务后，自动打开照明、空调或电热；司机本地控制优先。同有人值守进站停车进站停车ATO自动驾驶进站或司机以CM模式对标停车列车自动驾驶进站停车，控制车门和站台门一一对应打开和关闭。未停车对标时跳跃模式对标。同有人值守全自动驾驶与传统区别：27*273.全自动驾驶正线运营场景功能传统驾驶有人值守全自动驾驶无人值守全自动驾驶站台发车站台发车司机根据发车指示器倒计时按压ATO启动按钮发车或人工驾驶发车停站计时到时候，满足发车条件自动发车。同有人值守折返换端折返换端司机以CM或AM模式驾驶换端列车在折返换端区域自动完成换端；新增中心远程换端。同有人值守清客清客司机与站台人员人工清客列车在清客站台打开车门不关闭，远程或站台人员确认清客完成后关闭车门和站台门后自动发车。远程可取消固定清客，设置或取消临时清客。同有人值守停止正线服务停止正线服务司机在转换轨手动控制列车回库方向，进入转换轨停稳后，中心发送停止正线服务后，自动关闭照明、空调或电热；司机本地控制优先。同有人值守车上设备远程检测车上设备远程检测司机观察TCMS显示屏TCMS显示屏信息在中心车辆调界面显示，车辆调操作员远程检测车上设备工作状态。同有人值守轧道车功能综述：中心TIAS根据计划运行图远程唤醒首列车作为轧道车自动执行列车级静态测试及动态测试，唤醒成功后，司机上车手动打开驾驶室盖板将最高驾驶模式设置为CM模式，并准备手动发车；人工驾驶列车出库并进入正线运行，不停站不开门，运行一整圈后人工升级为FAM模式投入正线运行；轧道车出库后并进入正线后，行调人员在中心TIAS上由人工设置全线列车允许全自动驾驶授权，后续列车允许以FAM模式投入运营；28*283.全自动驾驶正线运营轧道车功能涉及的各专业职责：TIAS：在中心TIAS上，每天自动创建当日计划时，自动取消全线列车允许全自动驾驶授权；TIAS车辆调根据唤醒时刻表人工或自动远程唤醒轧道车；中心TIAS行调上，轧道车进入正线后，由人工设置全线列车允许全自动驾驶授权；中心TIAS行调上也能人工取消全线列车或单个列车允许全自动驾驶授权。29*293.全自动驾驶正线运营轧道车功能涉及的各专业职责：信号：列车唤醒成功后，维持FAM模式，由于全自动驾驶授权无效，等待司机打开钥匙人工驾驶列车出库运行；FAM模式列车全自动驾驶授权无效时，列车自动运行到最近的站台打开车门不关闭；无法进站的后方列车根据移动授权停在站外，允许自动再次启动；当站台出清后，中心TIAS人工发送允许发车命令，FAM模式列车根据中心指令进站停车。当出库列车在场内运行过程中，如果TIAS人工取消全自动驾驶运行授权，则车载VOBC驾驶