变频调速绞车系统维护

变频调速绞车系统维护31.绞车系统组成1.1.主要设备一台独立的供电变压器一台低压馈电开关一套输入滤波器一台（套）变频器一台PLC控制箱一台司机操作台轴编码器等附件配套设备如电机及相关机械设备1.2.系统框图52.设备使用要求电控设备应工作在干燥、通风、无腐蚀性气体的峒室内。最好能放在高出地面的水泥平台或钢支架上。设备后侧要距墙面保持大约0.5-1m的距离，设备之间也要保持大约1.5m以上的距离,这样便于散热和走线。动力设备（如变压器，开关，滤波器，变频器，电机）和控制设备（PLC箱，司机台）之间的距离应尽可能远一些，避免产生干扰。满足整套电控设备的EMC要求,以保证绞车安全稳定运行,设备使用时应考虑如下方面:1.电控设备的布置和接地如上图所示,所有电气设备的接地线可采用截面积不小于25mm2的裸铜线。2.变频器应采用单独的变压器供电。3.主回路检漏装置或馈电开关尽量选用抗干扰性能较好的产品，最好是通过国家相关机构EMC测试的产品。4.变频器的输入、输出电缆尽量使用带金属网屏蔽层的屏蔽电缆，屏蔽层两端接地。5.模似信号电缆的屏蔽层应单端接地。轴编码器电缆的屏蔽层两端接地。信号电缆和动力电缆必须分开敷设间距大于0.5m。制动油泵分制动油泵合润滑油泵合润滑油泵分备用等速超速试验定点超速试验过卷试验减速试验试验增加/减少应急1/正常/应急2运人/运物润滑油泵1#/2#手动/半自动事故复位检修备用故障报警减速报警备用备用制动油泵选择调绳/闸检修手动紧停紧急断电速度选择开关水平选择开关制动手柄主令手柄1.4.半自动开车1.如果有故障，在“手动方式”下进行事故复位。2.操作方式转换开关在“半自动”。半自动指示灯点亮。3.有“允许开车”信号，“运行准备好”灯闪亮后，可操作“速度选择开关”进行半自动开车。4.打在“上爬行”时，绞车以爬行速度提升。5.打在”下爬行”时，绞车以爬行速度下放。6.在“上给定”或“下给定”位置时，按司机台上“增加/减少”按钮，可在爬速和全速之间调速。7.在“上全速”或“下全速”位置时，速度可直接升到全速。8.在半自动开车方式下可自动减速和停车,也可以手动减速和停车。当速度选择开关由“全速”-“手给”-”爬速”-“零位”的过程，就是减速和停车的过程。在半自动方式下工作闸打开和关闭都是自动完成的。1.5.应急方式1.PLC1故障或低速轴端编码器故障时用“应急1”开车。2.PLC2故障或高速轴端编码器故障时用“应急2”开车。3.开车过程同“手动开车”，但最高速为“半速”。1.6.检修方式1.按一下“检修”按钮，检修灯亮即进入检修方式。2.再按一下，检修灯灭，即退出。3.检修方式下手动开车时的速度为0.3m/s-1m/s。4.检修按钮在绞车运行时可以操作。5.过卷后可以朝过卷方向继续开车。6.滚筒缠绳、矿车掉道都可用检修方式。1.8.数字深度指示器调零1.容器的指示位置与实际位置不一致时应对深度指示器进行调零。2.现场要有清析的“零位标志”。如挂零位标牌或刷红油漆。3.应把提升容器的钩头对准“零位标志”。（双罐指主容器）4.手动调零按下“手动紧停”按钮。主令手柄拉向提升方向。按下“事故复位”按钮10秒钟。对应容器深度指示值变为零。手动调零过程中，“进入手动调零”灯亮。1.9.行程修改1.裁绳、巷道延伸或井深值设置不准确时应进行行程修改。2.对两套PLC系统都需要修改。3.PLC1行程修改：主令手柄零位。同时按下“检修”与“事故复位”按钮10秒钟（图），“检修”灯闪时为止。指示值变为0。减少行程时，将主令手柄拉向提升方向。单按“检修”按钮可进行快速修改，再按“事故复位”按钮可进行缓慢修改。增加行程时，将主令手柄推向下放方向。单按“检修”按钮可进行快速修改，再按“事故复位”按钮可进行缓慢修改。4.PLC2行程修改：主令手柄零位。“应急1”方式下。同时按下“检修”与“事故复位”按钮10秒钟，“检修”灯闪时为止。行程增加或减少同“PLC1行程修改”。行程修改后将应急方式旋钮打在“正常”位置。1.10.调绳与闸检修1.双容器提升时一容器到位另一个不到位时需要调绳。2.调绳过程分三步，要求与液压站油路开关配合进行。第一步：离合器脱开：将“调绳-闸检修”开关置于“脱开”位置。复位安全电路，启动制动油泵。推开制动手柄建立油压，离合器逐渐脱开。“离合器脱开”灯亮后，油压会自动为零，拉回手柄即可。第二步：调绳：将“调绳-闸检修”开关置于“调绳”位置。手动开车，将固定滚筒放到位即可。第三步：离合器闭合：在“调绳”位置将固定滚筒与活动滚筒对好齿。将“调绳-闸检修”开关置于“闭合”位置。复位安全电路，启动制动油泵推开制动手柄建立油压，离合器逐渐闭合。“离合器闭合”灯亮后，油压会自动为零，拉回手柄即可。3．闸检修分二步，要求提升容器停在平车场进行。第一步：活动滚筒或B管闸检修将“调绳-闸检修”开关置于“活筒”位置。复位安全电路，启动制动油泵。推开制动手柄建立油压，活动滚筒或B管闸敞开。检修完后拉回制动手柄即可。第二步：固定滚筒或A管闸检修将“调绳-闸检修”开关置于“死筒”位置。复位安全电路，启动制动油泵推开制动手柄建立油压，固定滚筒或A管闸敞开。检修完后拉回制动手柄即可。2.故障查询与处理2.1.故障分类按照故障性质，绞车电控故障可分为四类：第一类：立即安全制动故障：这类故障属于重大安全故障，被综合在硬件和软件安全电路中，发生后会立即实施安全制动。第二类：先电气制动、后安全制动故障：这类故障发生后，变频调速系统会自动进行减速，当速度降到爬行速度时会立即转为安全制动。第三类：一次开车故障：这类故障开车前发生，则不能开车；若在运行过程中发生，则允许完成本次开车，不能下次开车，除非故障解除后。第四类:报警故障:只作声光报警,不参于任何保护。2.2.安全电路1.综合了绞车机械、液压、电控、信号等各个系统的安全故障。故障发生后首先断开安全电路，由安全电路继电器封锁变频器，断开工作闸线圈和制动油泵，控制液压站电磁阀立即实施安全制动，确保把整个系统引入安全状态。2.用三条安全电路综合了第一类故障，且相互闭锁。正常时都吸合，故障时都断开。硬件安全电路（电路图=AK11）综合了第一类硬件故障，对应继电器K37、K38。正常时吸合，故障时释放，“硬件紧停”灯亮。PLC1软件安全电路（电路图=PLC3）综合了PLC1内第一类软件故障，对应继电器为K27。正常时吸合，故障时释放，“PLC1紧停”灯亮。PLC2软件安全电路（电路图=PLC3）综合了PLC2内第一类软件故障，对应继电器为K29。正常时吸合，故障时释放，“PLC2紧停”灯亮。2.3.触摸屏1.共有6幅画面，正常显示主画面。可用司机台“增加/减少”旋钮选择画面。硬件安全电路断PLC1安全电路断PLC2安全电路断K38K37K27K29主画面2.用触摸屏查询故障信息。“故障指示”画面反映了“立即安全制动故障”，“一次开车故障”和“报警故障”。故障发生后会自动切换到该页（也可手动切换）。本系统没有第二类故障。“硬件安全电路”可以直观的查询硬件故障。报警故障；立即安全；制动故障；一次开车故障“软件安全电路”可以查询PLC内软件故障。“实时报警记录”可以查询发生的故障及原因。2.4.立即安全制动故障2.4.1.紧停故障：故障名称故障现象可能原因解决方法硬件紧停司机台与触摸屏“硬件紧停”灯亮。1、第一类故障发生。2、其它紧停故障发生。1、“故障指示”页中查看除“紧停故障”外的其他亮红灯的故障。查找相应解决方法。2、除“紧停故障”外没有其他故障，请按电路图=AK11逐个查看“硬件安全电路”各个继电器的导通情况。3、障排除后按“事故复位”按钮，继电器K37，K38吸合，“硬件紧停”“PLC1紧停”，“PLC2紧停”灯灭。故障名称故障现象可能原因解决方法PLC1紧停司机台与触摸屏“PLC1紧停”灯亮。1、PLC1内有第一类故障发生2、其它紧停故障发生1、“故障指示”页中查看除“紧停故障”外的其他亮红灯的故障。查找相应解决方法。2、除“紧停故障”外没有其他故障，请按电路图=AK11逐个查看“硬件安全电路”各个继电器的导通情况。3、障排除后按“事故复位”按钮，继电器K37，K38吸合，“硬件紧停”“PLC1紧停”，“PLC2紧停”灯灭。PLC2紧停司机台与触摸屏“PLC2紧停”灯亮。1、PLC2内有第一类故障发生2、其它紧停故障发生1、“故障指示”页中查看除“紧停故障”外的其他亮红灯的故障。查找相应解决方法。2、除“紧停故障”外没有其他故障，请按电路图=AK11逐个查看“硬件安全电路”各个继电器的导通情况。3、障排除后按“事故复位”按钮，继电器K37，K38吸合，“硬件紧停”“PLC1紧停”，“PLC2紧停”灯灭。手动紧停“手动紧停”红灯亮1、机台“急停按钮”按下。2、号系统“急停按钮”按下。3、压站脚踏开关被踩下。4、关量转换板工作不正常。1、看司机台、信号各操作箱上红色蘑菇头按钮是否按下，如按下请按上面箭头方向旋转抬起。2、压站带脚踏开关的，请检查脚踏开关是否卡住，连线是否断开。3、照电路图=AK7，用万用表测量ZH2，ZH4转换板相应输入输出点的电位是否正常。4、障排除后按“事故复位”按钮，继电器K12，K13吸合，“手动紧停”灯灭。2.4.2.PLC故障：故障名称故障现象可能原因解决方法PLC1死机“PLC1死机”红灯亮。1、PLC1上Y67输出灯，X3输入灯不闪。2、PLC通讯板通讯中断，发光二级管不闪。1、电路图=PLC3检查PLC1-PLC2之间Y67-X3；X3-Y35连线是否有松落；Y67或Y35输出点是否存在一致点亮或不亮，若存在而其他点正常，则该点可能损坏；若其他点也不正常，而PLCDC24V电源正常时则需更换PLC。2、电路图=PLC9检查PLC1-PLC2通讯板之间连线是否有松落。若连线没问题，请更换通讯板。故障名称故障现象可能原因解决方法PLC2死机“PLC2死机”红灯亮。1、LC2上Y35输出灯，X3输入灯不闪。2、PLC通讯板通讯中断，发光二级管不闪。1、电路图=PLC3检查PLC1-PLC2之间Y67-X3；X3-Y35连线是否有松落；Y67或Y35输出点是否存在一致点亮或不亮，若存在而其他点正常，则该点可能损坏；若其他点也不正常，而PLCDC24V电源正常时则需更换PLC。2、电路图=PLC9检查PLC1-PLC2通讯板之间连线是否有松落。若连线没问题，请更换通讯板。故障名称故障现象可能原因解决方法2.4.3.编码器故障PG1故障1、“PG1故障”红灯亮。2、位置偏差大”红灯亮。3、速度偏差大”红灯亮。1、速轴编码器安装松动或脱落。2、接线松动、脱落或断线。3、24V供电电源不正常。4、编码器隔离板ZH8工作不正常。5、编码器损坏1、新固定编码器联轴器。2、电路图=PLC2检查编码器到+DS柜之间的连接端子和电缆。紧固松动端子或更换断线电缆。3、码器电源低于20V时更换相应电源模块。4、编码器的负电源接ZH8上IA-1或IB-1输入端时板上有发光二级管亮，且PLC上X0或X1灯也亮时说明板子正常，否则就已损坏。5、1-4均正常，则需更换编码器。PG2故障1、“PG2故障”红灯亮。2、位置偏差大”红灯亮。3、速度偏差大”红灯亮。1、速轴编码器安装松动或脱落。2、接线松动、脱落或断线。3、24V供电电源不正常。4、编码器隔离板ZH8工作不正常。5、编码器损坏1、新固定编码器联轴器。2、电路图=PLC2检查编码器到+DS柜之间的连接端子和电缆。紧固松动端子或更换断线电缆。3、码器电源低于20V时更换相应电源模块。4、编码器的负电源接ZH8上IA-1或IB-1输入端时板上有发光二级管亮，且PLC上X0或X1灯也亮时说明板子正常，否则就已损坏。5、1-4均正常，则需更换编码器。2.4.4.过卷故障故障名称故障现象可能原因解决方法硬件上过卷“硬件上过卷”红灯亮。1容器在上过卷位置，使机械深度指示器上或井口安装的上过卷限位开关动作。2容器未过卷，而是限位开关触点接触