V90选型手册

PerfectlytailoredCNCforstandardmachinessiemens.com/sinamics-v90Answersforindustry.SINAMICSV90高效便捷的伺服系统目录系统概述........................................................................................03系统特点........................................................................................06运动控制的全系统解决方案............................................................12V90驱动器技术数据与控制特性.....................................................14V90驱动器接口及尺寸...................................................................161FL6电机技术数据与扭矩/速度曲线.............................................181FL6电机尺寸图............................................................................20系统选件说明.................................................................................22V90驱动系统订货数据...................................................................232•SINAMICS系列家族适用于各种驱动应用•超宽功率范围，覆盖从0.12kW至120MW•既适用于低压供电，也适用于中压供电•标准功能可适用于通用硬件和软件平台•具有高度的组合灵活性SINAMICSV90作为SINAMICS驱动系列家族的新成员，与SIMOTICSS-1FL6完美结合，组成最佳的伺服驱动系统，实现位置控制、速度控制和扭矩控制。通过优化的设计，SINAMICSV90确保了卓越的伺服控制性能，经济实用、稳定可靠。非凡的工程设计和广泛的功率覆盖范围（0.05kW至100MW），为您提供了具有各种性能等级和多种规格的电机。SIMOTICS电机系统涵盖：低压高效电机，高动态性能的伺服电机，高可靠性的直流电机，以及强劲有力的高压电机。卓越的性能、杰出的品质、极高的效率等级、紧凑型的设计，SIMOTICS为您提供全方位的电机解决方案。SIMOTICS家族新成员1FL6设计卓越，制作精良，为简单伺服应用提供可靠产品。SIMOTICS家族系列电机为各种应用量体裁衣SINAMICS家族为各种场合提供最佳的驱动应用3SINAMICSV90单轴伺服驱动V90设计用于运动控制以满足一般的伺服应用，充分考虑了机床制造商和系统集成商所面临的成本和市场挑战。V90支持即插即用式调试，伺服性能充分优化，与SIMATICPLC快速集成，具有值得信赖的可靠性。与全新的SIMOTICSS-1FL6伺服电机配套使用，形成最佳的伺服系统。V90支持内部设定值位置控制、外部脉冲位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量输入/输出以及编码器脉冲输出接口。通过实时自动优化和自动谐振抑制功能，可以自动优化为一个兼顾高动态性能和平滑运行的系统。此外，脉冲输入最高支持1MHz，充分保证了高精度定位。SINAMICSV-ASSISTANT调试工具一款可以通过标准USB接口连接至V90的PC软件工具，可进行参数设置、系统优化、试运行、排障和监控（如跟踪与测量功能）等相关操作。SINAMICSV90针对运动控制应用的优化伺服方案特点低成本•集成所有控制模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度控制和扭矩控制•全功率驱动标配内置制动电阻•集成抱闸继电器伺服性能优异•自动优化功能使设备获得更高的动态性能•自动抑制机械谐振频率•1MHz的高速脉冲输入•20位分辨率的绝对值编码器•优化的系统性能：3倍过载能力、电机低扭矩纹波以及驱动与电机的完美整合使用方便•快速便捷的伺服优化和机械优化•简单易用的SINAMICSV-ASSISTANT调试工具•兼容PLC和运动控制器的双通道脉冲设定值•通用SD卡参数复制•电机电缆连接器可旋转，支持多角度旋转，可快速锁紧/释放运行可靠•更大的电压范围：380V~480V，-15%/+10%•PCB涂层保证驱动器在严苛环境中的稳定性•高品质的电机轴承•电机保护等级IP65，轴端标配油封•集成安全扭矩停止（STO）功能功率范围:0.4kW~7kW电压范围:3AC380V~480V(-15%/+10%)控制模式:外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度控制和扭矩控制4SIMOTICSS-1FL6针对运动控制应用的优化伺服方案SIMOTICSS-1FL6伺服电机1FL6为永磁同步电机，通过电机表面散热，可在无外部冷却设备的环境下稳定运行。自锁式快插接头使电机安装变得轻松快捷。•3种电机轴高：SH45、SH65和SH90mm•额定速度：2000rpm/3000rpm•额定扭矩：1.27Nm~33.4Nm•可用编码器：增量编码器2500S/R（13位分辨率）和绝对编码器（20位分辨率）•保护等级：IP65，自冷却•可选配抱闸•可选配光轴或带键轴1FL6配合SINAMICSV90驱动系统，形成功能强大的伺服系统。电机支持3倍过载，可根据实际应用选配增量式或绝对值编码器，能够充分满足您对动态性能、速度设定范围、输出轴和法兰精度的高要求。典型应用•装卸机：如码垛机•包装机：如贴标机、枕式包装机•自动组装机•刀具切换机•印刷机：如丝网印花机•缠绕机•金属成型机：如折弯机5DI端子模拟量输入脉冲V90伺服驱动位置1位置2速度/扭矩脉冲计数器低成本高度集成的设计以降低系统成本集成多种控制模式V90集成了外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度控制和扭矩控制等模式。不同的控制模式适用于多种应用场合。集成内部设定值位置控制功能•可设定位置，速度，加速度值•内部回零功能•通过DI组合选择位置值•通过DI启动定位•支持绝对和相对定位无需PLC定位功能，即可完成简单的点对点定位。全功率驱动器标配内置制动电阻所有的驱动模块都集成了内置制动电阻，可消耗掉再生的能量以确保驱动系统能够快速停止。不需要外加的制动电阻即可满足大部分的应用。集成抱闸继电器驱动器内部集成抱闸继电器，当使用带抱闸电机时，可直接控制电机动作。可节省抱闸继电器。带位控功能的PLC简单的PLC定位功能定位功能制动电阻抱闸不需要继电器6动态自动优化在运行过程中，当负载状态不同时，系统自动调整控制环的相关参数，使运转更平稳、更高效。在广泛的应用中可以使机器兼顾高动态性能和平稳的运行。自动抑制机械谐振驱动可自动检测机械谐振频率，并设置滤波器抑制共振频率，大幅降低运行过程中的振动和噪声。抑制谐振以提高动态响应。支持高达1MHz的高速脉冲给定和支持20Bits的编码器分辨率反馈高速脉冲输入支持高达1MHz脉冲输入，支持20位高分辨率绝对值编码器。保证机器高定位精度和极低的低速波动。优化的伺服性能快速、平稳和精确定位增益(dB)增益(dB)f(Hz)谐振频率f(Hz)优化的伺服系统性能•驱动和电机拥有三倍的过载能力•电机低扭矩纹波•驱动与电机最佳匹配快速的加减速性能和平稳的运行，提高机器的生产率和稳定性。自动优化nt整定时间整定时间nt200kHznt1MHznt快速加速时间时间300%MN扭矩速度n7简单的伺服调试与机械优化得益于自动优化功能和机械共振抑制功能，系统可以自动适应机械。即插即用，不需要深入的伺服技术要求。SINAMICSV-ASSISTANT使调试更方便•图形化地指导用户设定应用参数•通俗易懂的界面监控驱动和电机的状态•仪表式信号记录和机械分析功能所见即所得的人机接口，使调试和诊断简单快捷。与控制器连接更简单两个通道的位置给定脉冲，一个专有的5V（RS485/RS422标准）差分信号，一个24V单端信号。标准的接口使驱动与PLC或运动控制器连接简单方便。驱动和电机连接更便捷•电机电缆插头可旋转，自由改变出线方向•电机插头采用自锁式快插接头电机安装更加方便快速。轻松上手简单的优化和快速的调试SD卡参数复制V90有一个标准的SD卡卡槽，参数设置值可以方便地从一个驱动单元复制到其他的驱动单元。批量调试一次完成。运动控制器5V差分24V单端PLCSD调试动态等级机械刚性HighMedLow调谐优化整定时间ntAmpliferinternalsettingPositioningdata10PositionloopgainSpeedloopgain…..Speedloopintegraltime8对恶劣环境的适应性•宽泛的电压范围380V~480V，（-15%/+10%）•带涂层的PCB板提高了驱动器在恶劣环境中的稳定性•高品质的电机轴承延长使用寿命高防护等级的电机•1FL6电机具有IP65的防护等级•电机轴端标配油封•电缆连接口采用坚固的金属接头集成的安全功能STO（安全扭矩停止）V90集成了STO（安全扭矩停止）功能，防止电机意外的转动并且符合SIL2（EN618005-2）的安全规定。此外，不需要外加组件，就可以用端子实现安全功能。运行可靠精巧的设计，安全的选择防止喷射的水侵入完全防止灰尘侵入IP65灰尘水323V~528VtvSTO9V90提供丰富全面的接口，每种控制模式都具有默认的接口定义，能满足各种应用需求，方便使用；而对于有特殊要求或个性设置的应用，用户可以根据需要对接口进行重新定义。在保证标准应用方便性的同时，也为特殊应用提供了灵活性。下图所示为脉冲串指令速度控制模式（PTI）下的默认接口定义，符合标准的应用习惯。SINAMICSV90接线图接线灵活方便快捷+-+-ABZ伺服驱动器•••24V脉冲串输入通道1：5V差分高速脉冲输入脉冲串输入通道224V脉冲输入200500Ω100mASON5433028294748451516404142434631323334354950211920-+-+18363738392267891011121314RESETCWLCCWLG-CHANGEP-TRGCLRTLIM1EMGSC-MODEDI_COMDI_COM4kΩRDYPW24V_DOPW24V_DOAO2AO_MAO1AO_MPTOA-PTOA+PTOB-PTOB+PTOZ-PTOZ+ALMINPMEXT_DOMEXT_DOMBRAI2+-+M5VM5VM5VM5VM5VMMMM5VAI2-+AI1MMAI2-AI1+12VPTI_A_24PPTI_APTI_BPTI_A_24MPTI_B_24PPTI_B_24MAI1-24V12PTIA_D+PTI_APTIA_D-2627PTIB_D+PTI_BPTIB_D-17PTOZ(OC)PTOZ5V24V10SINAMICSV-ASSISTANT强大便捷的工程软件使调试和诊断更加高效•通过标准的mini-USB与计算机连接•图形化的参数配置，逐步指导用户进行设备调试•绿色免安装，对设备要求简单•提供中文版本，支持在线语言切换针对不同的系统特性，“一键化”地实现系统整定强大的参数曲线跟踪功能，简化系统优化及调试可视的I/O端子定义，并可仿真输出简单直观的机械参数设定•功能丰富全面－Trace功能－机械分析功能－控制面板－参数修改－一键伺服优化功能－状态监控11SINAMICSV90伺服驱动系统，结合西门子的SIMATIC人机界面，SIMATICPLC（或带有脉冲接口的运动