H1整车CAN协议V1.0_2013.12.31

新大洋电动车有限公司知豆H1车型整车通讯协议文件编号：文件版本号：V1.0生效日期：2013/12/20新大洋电动车有限公司变更履历版本号文件类型(Draft/Valid/Invalid/Release)编写/修改(部门、姓名、时间)内容审核(部门、姓名、时间)描述(Creation/Update)V1.0Valid郭瑞Creation新大洋电动车有限公司一、总体原则1、总线通讯速率为：250Kbps；2、数据链路层的规定遵循CAN2.0B和SAEJ1939的相关规定；3、使用CAN扩展帧29位标识符；4、协议采用英特尔Intel格式；5、与电机控制器通讯网络，在该网络内整车控制器须内置120Ω终端电阻；与BMS通讯网络内不得包含终端电阻；6、所有未用ID和未用到的字节与位，未经同意不得擅自使用。二、CAN报文内容3.1报文1：ID（0x0cf10501）OutInID（0x0cf10501）周期VMS电机控制器MCPGNPRDPPFPSSA10ms2002410501Bytebit状态数据名11～200正常模式01经济模式10预留11预留3～400N01D10R11保留5～600制动011011未制动7～800正常01电机控制器锁定输出1011降功率行驶Byte2加速踏板1电压值0.01V/bit，偏移量0，范围0~2.5V新大洋电动车有限公司Byte3Bit1~Bit2点火钥匙位置信息00：OFF01：ACC10：ONBit3MC允许启动指令0：不允许启动，1：允许启动Bite4电容放电指令0：不允许放电，1：电容放电Bit5~Bit8预留reserved3.2报文2：ID（0x0cf11f05）OutInID（0x0cf11f05）周期电机控制器VMSPGNPRDPPFPSSA50ms3002411f05Bytebit状态数据名11~200电机控制器正常（无短路、断路等，即电机控制器上绿灯指示状态）01CCW方向（反转）10CW方向(正转)11电机控制器故障（红灯亮）3~400运行01停止10电容放电状态11MC准备就绪5~600电机和电机控制器均未过温01控制器温度C8510电机温度C12511保留7~800母线电压正常01母线过压电机母线电压90V10母线欠压电机母线电压65V11未定义，保留2单位增益0.5V/bit母线电压测量范围：0~90V新大洋电动车有限公司3单位增益C1/bit电机温度，偏移C40，实际传输数据为0~250，对应实际值为CC210~404单位增益C1/bit控制器温度，偏移C40，实际传输数据为0~250，对应实际值为CC210~405低字节单位增益1rpm/bit电机转速0~8000rpm6高字节7低字节单位增益0.5A/bit电机相电流（对应电机实际转矩输出）测量范围：0A~550A8高字节3.3报文3：ID（0x0cf12f05）OutInID（0x0cf12f05）周期电机控制器所有节点PGNPRDPPFPSSA50ms3002412f05Bytebit状态数据名1单位增益1%/bit加速踏板1开度（0--100%）2单位增益1NM/bit电机控制器当前估计扭矩(0--255)34567Bit1任一相电流是否过流0：正常，1：任一相电流过流Bit2直流母线是否过流0：正常，1：直流母线过流Bit3电机转速超过限值0：正常，1：电机转速超过限值Bit4霍尔故障0：正常，1：异常Bit5加速踏板故障0：正常，1：异常Bit6档位输入故障0：正常，1：异常新大洋电动车有限公司Bit7~8预留8Life值电机控制器生命信号（0--255）3.4报文4：ID（0x18C00301）OutInID（0x18C00301）周期VMS仪表ICUIDPRDPPFPSSA100ms600C0(192)0301Byte数据名状态1电池组电流低字节单位增益0.1A/bit偏移量：-350A；范围：-350A～350A充电为正，放电为负2电池组电流高字节3电池组电压1V/bit偏移量：0，范围：0V～100V4剩余电量1%/bit偏移量：0，范围：0%～100%5车速0.5km/h偏移量：范围：0～100km/h6电机系统温度1℃/bit偏移量：-40℃范围：-40℃～150℃7BIT1~BIT2档位信息00：N档；01：D档；10：R档BIT3~BIT4钥匙位置信息00：OFF档；01：ACC；10：ONBit5车辆降功率运行状态0：假，1：真Bit6~8预留8READY信号01H点亮00H熄灭3.5报文5：ID（0x18C00501）OutInID（0x18C00501）周期VMS仪表ICUIDPRDPPFPSSA100ms600C0(192)0501Byte数据名状态1保留2保留新大洋电动车有限公司3电机系统报警信息Status34电机直流母线电压0.5V/bit，偏移量0，范围0~90V5加速踏板开度1%/bit，偏移量0，范围0~100%Status3Bit有效数值物理描述1电机当前状态00停止01正转11反转230-1(0：正常；1：异常)电机温度过高40-1(0：正常；1：异常)电机控制器温度过高50-1(0：正常；1：异常)电机控制器故障6保留7保留8保留3.6报文6：ID（0x18c0eff4）OUTINID周期(ms)BMSVMSPRDPPF100600C0(192)数据位置数据名BYTE1总电压（低字节BYTE1，高字节BYTE2）1V/bit偏移量：0；范围：0V～200VBYTE2BYTE3总电流（低字节BYTE3，高字节BYTE4）0.1A/bit偏移量：-350；范围：-350A～500ABYTE4BYTE5BIT1外接充电线连接状态0：外接充电线没有连接1：外接充电线连接BIT2KEYONSTATE钥匙ON位置状态0:钥匙不在ON位置1:钥匙在ON位置BIT3KSSTATE接触器KS状态0:KS打开1:KS闭合BIT4KMSTATE接触器KM状态0:KM打开1:KM闭合BIT5CHARGERCOMMUNICATIONON0:BMS与充电机通讯断开1:BMS与充电机通讯接通新大洋电动车有限公司与充电机通讯状态BIT6ENDOFBALANCE电池包均衡状态0:电池包没有均衡1:电池包均衡过程完成BIT7reserved保留BIT8KPstate预充电继电器KP状态0:KP打开1:KP闭合BYTE6电池组当前的SOC1%/bit偏移量：0；范围：0%～100%BYTE7Status1电池组预警信息BYTE8Status2单体电池预警信息；电池组红色报警信息(准备断开接触器)备注：I总（BYTE3，4）=4000，解析后实际电流=I总*分辨率+偏移量=4000*0.1-350=50；为充电电流；I总=3000，解析后实际电流=3000*0.1-350=-50；为放电电流；如果溢出，则按最大值处理。Status1Bit有效数值物理描述1电池组当前状态00：搁置；01：放电；11：充电机充电230-1(0：正常；1：异常)绝缘低（漏电预警）（500Ω/V）40-1(0：正常；1：异常)电池组最低温度过低（预警）（可设置）50-1(0：正常；1：异常)电池组最高温度过高（预警）（可设置）60-1(0：正常；1：异常)电池组剩余电量不足（预警）（可设置）70-1(0：正常；1：异常)电池组放电电流过大（预警）（可设置）80-1(0：正常；1：异常)电池组故障（预警）（内部自检故障、与充电机通讯故障等）Status2Bit有效数值物理描述10-1(0：正常；1：异常)单体电池电压过低（预警）（可设置）20-1(0：正常；1：异常)单体电池电压不均衡（预警）（可设置）30-1(0：正常；1：异常)单体电池电压过高（预警）（可设置）40-1(0：正常；1：异常)预充故障（报警）50-1(0：正常；1：异常)单体电池电压超高（报警）（可设置）60-1(0：正常；1：异常)电池组最高温度超高（报警）（可设置）70-1(0：正常；1：异常)单体电池电压超低（报警）（可设置）80-1(0：正常；1：异常)绝缘过低（漏电报警）（100Ω/V）新大洋电动车有限公司3.7报文7：0x18c0f4efOUTINID周期(ms)VMSBMSPRDPPF10600C0(192)数据位置数据名BYTE1接触器控制指令0xA5：断开接触器；其它：无动作BYTE2~8保留（默认值为0）3.8报文8：0x18c0eef4OUTINID周期(ms)BMSVMSPRDPPF100600C0(192)数据位置数据名BYTE1最高单体电压（低字节BYTE1，高字节BYTE2）0.001V/bit，偏移量：0范围：0V～4.5VBYTE2BYTE3最高单体电池号偏移量：0范围：0～24BYTE4最低单体电压（低字节BYTE4，高字节BYTE5）0.001V/bit，偏移量：0范围：0V～4.5VBYTE5BYTE6最低单体电池号偏移量：0范围：0～24BYTE7最高温度点温度1℃/bit偏移量：-40℃范围：-40℃～210℃BYTE8最高温度点号偏移量：0范围：0～243.9报文9：单体电压信息0x10C000F4（剩余3条报文ID依次为0x14C000F4，0x18C000F4，0x1CC000F4。）OUTINID周期(ms)BMSVMSPRDPPF100400C0(192)数据位置数据名BYTE1Bit11#单体电池电压0.01V/bit，偏移量0，范围0~5VBit2Bit3Bit4Bit5Bit6新大洋电动车有限公司Bit7Bit8BYTE2Bit1Bit22#单体电池电压0.01V/bit，偏移量0，范围0~5VBit3Bit4Bit5Bit6Bit7Bit8BYTE3Bit1Bit2Bit33#单体电池电压0.01V/bit，偏移量0，范围0~5VBit4Bit5Bit6Bit7Bit8BYTE4Bit1Bit2Bit3Bit44#单体电池电压0.01V/bit，偏移量0，范围0~5VBit5Bit6Bit7Bit8BYTE5Bit1Bit2Bit3Bit4Bit55#单体电池电压0.01V/bit，偏移量0，范围0~5VBit6Bit7Bit8BYTE6Bit1Bit2Bit3Bit4Bit5Bit66#单体电池电压0.01V/bit，偏移量0，范围0~5VBit7新大洋电动车有限公司Bit8BYTE7Bit1Bit2Bit3Bit4Bit5Bit6Bit77#单体电池电压0.01V/bit，偏移量0，范围0~5VBit8BYTE8Bit1Bit2Bit3Bit4Bit5Bit6Bit7Bit8预留同上：序号依次排列，单体电压（共24节）信息报文共4条，一共排列至24#单体信息，多余字节预留。其余三条报文ID为0x14C000F4，0x18C000F4，0x1CC000F4。3.10报文10：0x14C000F43.11报文11：0x18C000F43.12报文12：0x1CC000F43.13报文13：电池模块温度信息0x04C000F4OUTINID周期(ms)BMSVMSPRDPPF1000100C0(192)数据位置数据名BYTE11#探头温度1℃/bit偏移量：-40℃，范围：-40℃～210℃BYTE22#探头温度1℃/bit偏移量：-40℃，范围：-40℃～210℃BYTE33#探头温度1℃/bit偏移量：-40℃，范围：-40℃～210℃BYTE44#探头温度1℃/bit偏移量：-40℃，范围：-40℃～210℃BYTE55#探头温度1℃/bit偏移量：-40℃，范围：-40℃～210℃BYTE66#探头温度1℃/bit偏移量：-40℃，范围：-40℃～210℃BYTE77#探头温度1℃/bit偏移量：-40℃，范围：-40℃～210℃BYTE88#探头温度1℃/bit偏移量：-40℃，范围：-40℃～210℃3.14报文14：电池模块温度信息I