VMCL850电气说明书

数控立式铣床加工中心电气说明书(配FANUC-OiD/FANUC-OimateD系统)中华人民共和国南通科技投资集团股份有限公司目录前言第一章机床电源接入1.1电源接入1.2安全接地1.3供电电源第二章控制框图及操作功能简介2.1机床控制框图2.2机床操作面板功能说明第三章机床强电说明3.1主电路3.2控制电路电源3.3交流控制电路3.4直流控制电路第四章机床有关操作4.1机床开机步骤4.2机床关机步骤4.3更换刀具的操作4.4机床M指令表4.5有关CF卡的DNC操作步骤4.6RS232通讯口外设计算机联机的注意事项1第五章斗笠式刀库的相关操作5.1概述5.2自动换刀程序格式5.3刀库回零操作5.4向刀库中装刀的步骤5.5换刀过程中出现气压报警的处理方法5.6报警提示含义及提示消除方法5.7刀号错或选刀号与主轴刀号重复的处理5.8换刀操作注意事项第六章圆盘式刀库的相关操作6.1概述6.2刀具数具表6.3主轴上刀具的手动装卸6.4刀库内刀具的手动装卸6.5主轴上的刀具由换刀机构自动送入刀库6.6自动换刀操作6.7刀库手动转动6.8刀库回零6.9大直径刀具的换刀与管理6.10选刀与换刀的有关显示6.11换刀过程中出现气压报警的处理方法6.12换刀择行机构与Z向移动联锁的解除26.13报警提示含义及提示消除方法6.14刀号错或选刀号与主轴刀号重复的处理6.15换刀操作注意事项第七章刚性攻丝的相关操作7.1刚性攻丝的相关的参数设定7.2刚性攻丝的编程格式7.3刚性攻丝的调整7.4特殊情况下的攻丝回退3前言本说明书（09年第一版）适用于我公司配装FANUC0iMD/0iMateMD数控系统的立式加工中心。本说明书主要对机床有关操作、强电控制、以及刀库相关操作进行说明。为保证机床长期有效工作，避免不当操作造成机床损坏或其它损失，使用机床前，请务必认真阅读本说明书和随机提供的其它说明书，特别留心使用安全方面的注意事项。数控系统的操作、编程、维修方面的内容，请阅读随机床提供的系统操作和维修说明书。4第一章机床电源接入1.1电源接入1.1.1应安排具有合格资质的电气专业人员接线。1.1.2电气图册的主电路图中,标有机床电源进线的建议用线(导线截面积),请参照选用。接地线的截面积应等于或大于电源线的截面积1.1.3本机床安放位置要远离中频、高频电气设备;大功率起动、停止频繁设备以及电火花机床不能与本机床位于同一供电干线上。1.2安全接地1.2.1一般数控机床应接入车间的保护接地网。从机床至保护接地网之间的接地线应尽可能短且有足够截面积。机床接地线与接地网引出线之间应有可靠的电气连接。1.2.2用户供电系统如采用保护接零，机床接地线（PE）必须与保护接零母线连接。保护接零母线与零线不相同，故绝不允许将机床接地线与构成单相回路的零线相连。1.2.3如既无保护接地网又无保护接零母线，此时就必须采用独立保护接地装置接地。独立保护接地装置的结构、施工工艺、电气性能应符合相关电气标准的规定。绝不允许将自来水管或金属护导管的外壁作为接地装置使用。1.3供电电源1.3.1电源电压5机床供电电源为:三相交流380V50HZ，电压允许波动范围：±10%，超出范围，机床不能保证正常工作。1.3.2电源线的接入机床电气箱右侧预装有电缆管接头，供电源线穿入电箱用。进入电箱的电源线及接地线，按电气箱内下部端子排上的保护盖标记及端子排上的线号接入，请勿接错。1.3.3电源相序机床的部分功能是否能正常执行（冷却、冲屑、自动换刀等）与电源相序有关。因此，接线后需要检查电源相序。其判断方法是：手动操作方式下，正向点动刀库，如换刀位置处的刀座号是向大的方向变化，则表明电源相序正确。否则即需调整机床电源进线相序。另一方法是：手动操作方式下，短促点动机床操作面板上的冷却起动按钮或手动冲屑按钮。同时在相应的电机处（冷却水箱上），在电机风扇罩外，观察风扇的转向。如与罩上的箭头标识方向一致，则表明电源相序正确。否则也要调整进线电源的相序。6第二章控制框图及操作功能简介2.1机床控制框图主轴单元I/O单元主轴编码器伺服单元伺服单元编码器Z轴伺服电机编码器控制器外设LCD/MDI键盘伺服单元X轴伺服电机编码器Y轴伺服电机主轴电机(加工中心用)机床操作面板控制及动作检测元件（按钮、各类开关等）机床控制电路各种电机及动作执行部件供电电源72.2机床操作面板结构及功能说明机床操作面板由上下两块组成，上面板操作参考FANUC《操作说明书》详细说明。下操作面板由外部功能区、CNC程序控制功能区及机床状态指示区三部分组成，下面对各区域按钮开关的作用作具体说明。急停气压程序启动进给保持N控制器5025机床复位100程序保护控制器通电控制器断电正转反转冲屑跳步单步润滑主轴XYZIV方式选择启动F0停止正转Z换刀+X反转-YZIV进给倍率(％)主轴倍率(％)停止面板1.M02/M30进给倍率(％)急停准备好YX程序启动电源IVZ跳步进给保持N单步Z电源机床准备主轴倍率(％)正转+反转-XY启动停止冲屑正转ZIV反转停止程序保护控制器主轴润滑气压换刀面板2.82.2.1外部功能区1.控制器通电按钮用于接通控制器电源。2.控制器断电按钮用于断开控制器电源。3.急停按钮机床操作过程中,出现紧急情况时按下此按钮伺服进给及主轴运行立即停止,CNC进入急停状态。4.机床复位/机床准备按钮面板1.为机床复位按钮,面板2.为机床准备按钮。机床通电后,释放急停按钮,如机床正常运行的条件均以具备,按下此按钮,强电复位并接通伺服。5.工作灯开关用于接通和断开机床工作灯。2.2.2CNC控制功能区1.方式选择开关,选择机床的工作方式（1）编辑方式在编辑方式中，可以调用、编辑程序。程序将自动储存。（2）自动方式在自动方式中，可以使机床运行CNC中的已选择的程序。（3）MDI方式在MDI方式中，可以通过MDI面板输入程序段并执行。程序9执行结束后，所输入的程序段被清空。（4）手动方式在手动方式中，持续按下手动方向选择按钮，可使所选轴按所选的方向连续运动。（5）手轮方式在手轮方式中，可以通过旋转手摇脉冲发生器移动机床各进给轴。（6）快速方式在快速方式中，持续按下手动方向选择按钮，可使所选轴按所选的方向连续快速运动。（7）回零方式在回零方式中，选择回零轴,再按下手动正向进给按钮(+)，可使所选轴回第一参考点。（8）DNC方式在DNC方式中，机床可以和外部设备进行通讯，执行存储在外部设备中的程序。（9）示教方式在此方式下，可以通过手轮移动各个进给轴到所需位置并生成相应程序。2.程序启动按钮自动操作方式时，按下此按钮，机床开始执行选定的程序。3.进给保持按钮10自动执行程序期间，按下此按钮，机床运动轴即减速停止。当再次按下程序启动按钮，机床继续执行未执行完的程序。4.进给倍率开关以给定的F指令进给时,可在0-150%的范围内修改进给率。手动方式时,亦可用其改变进给速率。5.程序段跳步功能按钮自动操作时此按钮接通,程序中有/的程序段将不执行。6.程序段单段执行按钮自动操作执行程序时,每按一下程序启动按钮,只执行一个程序段。7.空运行功能按钮自动或MDI方式时,此按钮接通,机床按空运行方式执行程序。8.Z轴锁定功能按钮自动执行程序时,此按钮接通,可禁止Z轴方向的移动。9.机床锁定按钮自动,MDI或手动操作时,此按钮接通,即禁止所有轴向运动，但位置显示仍将更新，M、S、T功能不受影响。10.程序段选择停功能按钮此按钮接通,所执行的程序在遇有M01指令处,自动停止执行。11.程序重启开关该功能用于在刀具断裂或公休后，通过指令要启动执行程序段的顺序号来重新启动机床。也可用于高速程序检查。该功能操11作具有一定危险性，请谨慎使用。具体使用方法请参考《FANUC0iD操作说明书》。12.手轮插入开关自动或DNC方式时，接通此按钮，可使用手轮操作，与自动运行中的自动移动相迭加。13.程序保护开关(带锁)此开关处于“0”的位置可保护内存程序及参数不被修改，需要执行程序存入或修改操作时，此开关应置“1”。14.手动轴选X/Y/Z/IV按钮用于在手动方式、快速方式及回零方式时选择进给轴。15.手动+/-按钮用于在手动方式、快速方式及回零方式时指令进给轴的进给方向。16.快速倍率F0/25/50/100按钮在快速方式及程序自动运行G00状态时，指令进给轴的快速进给倍率分别为500mm/Min或快速速度的25%、50%及100%。17.主轴倍率开关可在50-120%的范围内修调以S指令给定的主轴转速。18.主轴正转/反转/停止按钮机床处于手动方式并已有S指令输入时，可使用以上3只按钮进行主轴正反转及停止的操作。19.冷却泵启动/停止按钮12不论处于何种工作方式都可控制冷泵的启停。20.刀库正转/反转按钮在手动方式时，可以通过该按钮控制刀库的正反转。21.手动润滑按钮在手动方式时，可以通过该按钮启动润滑泵，对机床进行润滑。22.冲屑按钮在手动方式时，可以通过该按钮启停冲屑泵。23.报警复位按钮面板2.中有此按钮,产生报警的原因消除后,按此按钮可使报警控制复位,并清除屏幕报警信息。24.F1、F2按钮F1按钮用于刚性攻丝特殊控制(参见第六章),F2.按钮,面板1.中供报警复位用;面板2.中为备用按钮,暂未定义。以上各功能按钮接通时，相应按钮内的指示灯将被点亮。2.2.3机床状态指示区1.机床电源(绿)机床电源接通指示2.机床准备好(绿)机床强电复位指示3.控制器电源(绿)控制器电源接通指示4.CNC报警(红)控制器故障报警指示5.主轴报警(红)主轴报警指示6.润滑报警(红)润滑泵液面低或压力低报警指示7.气压报警(红)气压低报警指示138.换刀报警(红)自动换刀报警指示9.M02/M30(绿)程序自动运行结束指示10.X回零(橙)X轴机床回零指示11.Y回零(橙)Y轴机床回零指示12.Z回零(橙)Z轴机床回零指示13.IV回零(橙)第四轴机床回零指示第三章机床强电说明强电部分主要由主电路,交流执行回路,交流控制回路,直流控制回路等四部分构成。3.1主电路电源空气开关QF1控制机床总电源的通断。机床通电后,操作面板上机床电源指示灯亮。主电路为下列部件供电：1.QF1开关为主轴变压器TC1以及直接使用三相380V交流电源的电气部件供电。TC1输出三相200V通过QF2开关、KM1接触器给伺服电源单元PSM供电。2.QF3开关为主轴电机风扇供电。3.QF4开关为冷泵电机M2供电。4.QF5开关为冲屑电机M3供电。5.QF6开关为刀库电机M4供电。146.QF7开关为机械手刀库换刀机构电机M5供电。7.为TC2电源变压器供电。3.2控制电路电源控制电路由TC2电源变压器供电。TC2变压器输出电压分别为交流220V、110V、22V（或24V）的三组电源。220V为24V直流稳压电源以及部分220V用电器（选项）供电。110V为自动润滑，热交换器轴流风扇，电磁阀等电气部件提供电源，并作为交流控制回路的控制电源。22V为工作灯电源。3.3交流控制电路KM、YV分别是交流接触器和电磁阀的代表符号。KM1伺服变压器通断KM2冷却电机启停KM3控制器电源通断KM4刀库正转KM5刀库反转KM6冲屑电机启停KM7换刀机构电机启停YV1刀具放松夹紧YV2主轴锥孔吹气（多数产品主轴锥孔吹气不需YV2控制）YV3刀库进入退出（斗笠式刀库）YV3-1刀套回刀（园盘式刀库）YV3-2刀套倒刀（园盘式刀库）153.4直流控制电路该电路具有两方面的功能，第一是将PMCI/O接口的输出控制信号进行转换以控制执行机构的操作，第二是将急停信号送入控制器并停止主轴、伺服、冷泵等执行机构的动作。KA1是CNC电源通断控制继电器、KA2、KA3是机床强电急停复位继电器。机床超程，外部急停，冷泵过热，伺服失电等任一种异常信号一经出现CNC即产生急停并切断外部的所有动作如主轴、伺服、冷泵等。正常开机时，当上述异常状态不存在，拔出急停按钮后，按下面板上机床复位或机床准备按钮，可使CNC脱离急停，进入正常工作状态。有