CalypsoBasic课件教程

CalypsoBasicTrainingIMTShanghaiCCCalypsoBasicTrainingShanghaiCCFrankLi、JerryLuTrainingAgendaThetrainingisCalypsoBasicTraining,Itwilllastfivedays.Atlasttherewillbeatestforallofyou.Ifyoupassthetest,youwillgetacertificatefromZeiss.DailyAgenda:9:30—10:30Training10:30—10:45Break10:45—11:45Training12:00—Havelunch13:30—14:30Training14:30—14:45Break14:45—16:00Training16:00—17:00PracticeIntroduceyourself!Whatisyourmainlymeasuredparts?-Confidential-5FuFBAgenda1Zeiss三坐标简单介绍Zeiss探头的简单介绍坐标系及安全平面Calypso编程测量元素策略元素采集元素特性234567综合测试8-Confidential-6FuFB1、Zeiss三坐标的简单介绍1三坐标的基本组成三坐标的分类影响测量的精度因素三坐标的使用环境控制面板的简单介绍三坐标的开机和关机Calypso软件的简单介绍2345671、三坐标的基本组成测量机主机&探头系统控制系统&计算机硬件软件{测量软件————{测量机主机和探头系统-Confidential-8CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,SteffenLang,SES-T大理石平台桥架滑架探头系统Z轴及光栅系统Y轴及光栅系统X轴及光栅系统导轨库位更换架驱动系统控制系统和计算机作用：1.控制测量机的运动2.采集数据，对光栅读数进行处理3.根据补偿文件，进行误差补偿4.和计算机进行各种交流C99L（Little）C99N（Nominal）测量软件作用：1.对测头定义、测头校正、测针补偿2.建立零件坐标系3.对测量数据进行计算、统计、处理4.输出测量报告2、三坐标的分类活动桥式龙门桥式悬臂式在线测量机最新技术产品活动桥式特点：结构简单视野开阔运动速度较快精度比较高运用最广泛的一种结构形式CONTURAG2/G3ACCURAIISPECTRUMIIPRISMOMICURA龙门桥式适用于航空、造船、整车测量、卫星装备等大型模具的测量MMZ_B、E大型测量机MMZ_G、T悬臂式有单臂式和双臂式两种CARMETII适用于汽车工业钣金件如车门等测量PROseries在线测量机结构坚固，能抵御车间温度波动大和生产环境恶劣的不利条件达到最高测量精度，保证测量结果的可靠性和稳定性在生产流水线上工作DuraMaxGageMaxCenterMax最新技术产品介绍O-inspectMetrotom工业CT双探头系统3、影响测量精度因素1.温度影响对CMM精度有较大影响（环境温度应稳定）2.湿度影响湿度过大：水汽会在CMM上凝结—生锈湿度过小：影响大理石的吸水性—大理石变形；灰尘；静电3.压缩空气的影响（气浮间隙为6微米）原理：在气浮块和导轨之间有气膜，气浮轴承使轴无摩擦运动结论：气浮块的正常浮起对CMM的正常工作很重要压力波动：气浮间隙变化，重复性变化压力不足：气浮块浮不起来，导轨摩擦，精度下降（导轨和气浮块磨损）4.导轨的保护5.测针校验的准确性6.测量方法的准确性4、三坐标的使用环境1.温度要求:18°-22°C2.湿度要求:40％-60％3.气压要求:4.8-6bar4.导轨保护:每天用无水酒精擦拭导轨要求使用无尘纸单面擦拭导轨上不要放物体，不要用手碰5.振动保护:在CMM周围装减震带6.电源要求：220+10％(不间断电源）UPS}空调和加（除）湿器}解决环境误差5、三坐标的开机和关机开机顺序：打开气源打开控制柜电源打开控制柜驱动点亮控制面板打开软件关机顺序：将探针移至右上角关闭软件熄灭控制面板关闭控制柜驱动关闭控制柜电源关闭气源6、控制面板的简单介绍速度按钮操纵杆急停按钮测量机停止运动若要恢复，需旋起按钮回车键探针选择键解锁键删除单点删除元素中断按钮中断测量程序驱动按钮右边操纵杆上的按键可将当前探针位置作为测量中间点或确认安全平面7、Calypso软件界面介绍菜单栏工具栏CAD窗口程序测量区域程序测量图标-Confidential-23FuFB2、Zeiss探头的简单介绍1Zeiss自主研发探头介绍探针校准顺序及目的固定探头的校准旋转探头的校准定义库位架2345ZeissIMT简介6固定探头-Confidential-24CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,SteffenLang,SES-T1、Zeiss自主研发探头介绍旋转探头一、固定探头扫描式：VASTGold、VASTXTGold、VASTXTRGold单点触发式：VASTDT一、固定探头二、旋转探头扫描式：VASTXXT单点触发式：RTP20光学式：LineScan、ViScan2、探针校准顺序及目的校准顺序：先校准主探针，再校准工作测针校准主探针的目的：1.定位标准球2.得到主探针的直径和位置（设置零位，给工作测针做基准）即（X：0，Y：0，Z：0）校准工作测针的目的：1.得到测针的直径，对测针做半径补偿2.得到测针与主探针之间的关系（包括位置、测杆长度等）3、固定探头校准对于固定探头装卸探针，需点击释放探针点击确定，手应握住探针吸盘也可以直接在控制面板上操作：Shift+Return+F1——装探针Shift+Return+F2——卸探针固定探针校准步骤：一、主探针校准1.手动将主探针安装在探头上2.点击CMM—探针探针管理手动安装探针定义库位架创建新的探针组重命名探针创建新的测针参考球管理用于校准主探针用于校准工作探针校准模式3.点击手动安装探针4.点击安装探针5、在下拉菜单中选着主探针简单的方法：人站在机器前，从上往下看对应得标准球的位置，点击即可。7.点击确定8.沿着测杆方向在标准球的最高点打一个点6.点击参考球定位探针直径在1mm以下选择80mN，1mm以上选择200mN9.检查校准结果二、工作探针校准11.点击安装探针12.点击新建创建新的探针组给新探针组命名给新测针命名为测针编号命名没有特别规定推荐：对探针组命名可以根据工件名称来命名，对测针的命名可以根据测针直径和杆长命名。10.手动拆卸主探针并安装工作测针13.点击测针校准14.定义探测行为并在标准球最高点打一点15.检查校验结果校准结果检查对于Sc（标准偏差）校准结果标准：主探针0.001mm工作测针0.002mm若结果超差，需重新校准可能原因：主探针或标准球不干净解决方法：用无水酒精和无尘布擦拭后重新校准校准模式1.校准被动探头：被动探头的标准校准方法(如VASTXXT）2.矢量法：主动探头的标准方法(如VASTXT）每个位置用不同的测力打两次，通过测力的不同，计算出挠度3.6点法：触发式探头的标准模式（最开始四个点用于确定位置，六个点用于探头的校准）4.几何量再校准：只运行后确定的几何参数，先前的挠度仍然保留，实际上相当于6点法。主探针工作测针主探针X、Y、Z的值始终为0相对于主探针的位置标准球参数4、旋转探头校准对于旋转探头装卸探针，无需点击释放探针，直接用手装卸探针。如果点击释放探针，则释放的是RDS点击确定，手应握住整个RDS，并按住卡扣也可以直接在控制面板上操作：Shift+Return+F1——装探针Shift+Return+F2——卸探针旋转探针校准步骤：一、主探针校准1.手动将主探针安装在探头上2.点击CMM—探针3.点击手动安装探针4.点击安装探针5、在下拉菜单中选着主探针简单的方法：人站在机器前，从上往下看对应得标准球的位置，点击即可。7.点击确定8.沿着测杆方向在标准球的最高点打一个点6.点击参考球定位探针直径在1mm以下选择敏感的1-10mm以上选择标准10mm以上选择粗糙的9.检查校准结果二、工作探针校准11.点击安装探针12.点击新建创建新的探针组给新探针组命名给新测针命名为测针编号命名没有特别规定推荐：对探针组命名可以根据工件名称来命名，对测针的命名可以根据测针直径、杆长和A和B的角度命名。10.手动拆卸主探针并安装工作测针13.点击测针校准14.定义探测行为并在标准球最高点打一点15.检查校验结果RDS/CAA功能概述：计算机自动选择校准12个角度，并通过这些个角度计算出其他的角度的校准值和挠度优缺点：会使测量精度下降，但能有效地提高工作效率运用：对于精度要求不要的工件以及工件很复杂，需要用很多角度的测针可以使用这个方法实现RDS/CAA步骤1、手动安装主探针并定义主探针2、校准主探针（主探针RDS_CAA校准）3、安装工作测针，点击新建探针组注意勾选RDS_CAA功能4、校准模式自动为RDS_CAA校准模式5、选择测针校准5、定义库位架VASTXT定义库位架VASTXXT定义库位架1、VASTXT定义库位架1.安装主探针（必须使用主探针）2.校准此探针（必须校准）4.点击编辑—选择增加库位架—定义探头类型5.点击定义测针长度方法：先用吸盘在一个平面上打一个点，再用球在同一个平面上打一个点6.右击鼠标定义库位：方法：把探针放在库位架凹槽上方后再点击确定7.为库位架设置探针（探针必须已经定义）3.点击定义库位架2、VASTXXT定义库位架1.安装主探针（必须使用主探针）2.插入新测针并命名3.点击旋转探针角度把主探针旋转至A90_B04.校准此探针（必须校准）6.点击编辑—选择增加库位架—定义探头类型7.点击定义测针长度方法：先用吸盘在一个平面上打一个点，再用球在同一个平面上打一个点8.右击鼠标定义库位：方法：把探针放在库位架凹槽上方后再点击确定9.为库位架设置探针（探针必须已经定义）5.点击定义库位架-Confidential-48CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,SteffenLang,SES-T6、ZeissIMT简介-Confidential-49FuFB3、坐标系及安全平面1建立基本坐标系坐标系的种类坐标系的平移和旋转建立安全平面234温度补偿51、建立基本坐标系Calypso建立坐标系应符合：右手定则在测量程序的界面下点击基本坐标系空间旋转：建立工件坐标系的第一轴，元素自身的法线方向就是坐标轴的方向平面旋转：建立工件的第二轴，元素在空转面上的投影方向是坐标轴的方向原点：将零件原点平移到制定位置Calypso建立坐标系的原理限制物体运动的6个自由度空转—限制2个旋转自由度面转—限制1个旋转自由度原点—定义原点（限制三个移动自由度）最简单的方法：3-2-1（面、点、线）最常用的方法：利用一面两孔建立坐标系方法一、利用面、线、点建立坐标系建立如图坐标系注意：1.建立坐标时尽量使自己建立的坐标系与机器坐标系在方向上一致2.直线的方向不是坐标轴的方向，直线在空转面上的投影方向才是坐标轴的方向面、线、点建立坐标系的原理对平面来说，空转限制两个旋转自由度对点而言定义了某一轴的位移自由度直线限制一个移动自由度其次平面也限制了一个移动自由度对直线来说，面转限制是一个旋转自由度练习：利用面、线、点建立坐标系如左图示方法二：利用一面两孔建立坐标系例如：如右图建立坐标系事实上，对于一面两孔建立坐标系时，可以简化操作，这是Calypso默认功能即第二参考元素可以选择圆，且此圆不是坐标原点，则坐标的轴方向是原点指向此圆圆心注意：这样的做法仅仅适用于一面两孔练习：利用一面两孔建立坐标系如左图示思考：建立如下坐标系思考：建立如下坐标系注意:此时空转轴是X轴，因此X的原点为平面，这样平面就限制了三个自由度2、坐标系的种类机器坐标系初定位坐标系基本坐标系辅助坐标系元素坐标系机器坐标系定义：在没有建立坐