马铃薯收获机

小组成员：***国内马铃薯种植状况马铃薯（土豆）是我国继小麦、水稻、玉米之后的第四大作物，适宜种植、范围广、产量高、营养丰富均衡，粮、蔬、饲兼用，且弥补了蔬菜及粮食作物中营养的不足。我国马铃薯种植面积及总产量均列世界前茅，种植面积达5多万平方千米，主要分布在黑龙江、内蒙古、山西、陕西、甘肃、新疆等省(区)。马铃薯收获状况然而，一个残酷的现实却是，占生产总用工70%以上的马铃薯收获作业至今基本上还是停留在传统的人工割秧、镐头刨薯、人工捡拾的阶段，严重影响了马铃薯的规模生产，使之远远满足不了市场的需求。马铃薯收获机发展•在国内，小面积收获时采用多种形式的挖掘犁，将薯块挖出地面后用人工捡拾。•1958年起，少数地区也采用了抛掷轮式挖掘机。马铃薯收获的工艺过程包括：切茎、挖掘、分离、捡拾、分级和装运等工序。•马铃薯收获机按照完成的工艺过程，大致可以分为：马铃薯挖掘机和马铃薯联合收获机两种。•有些马铃薯联合收获机上采用X射线作为土块与石头的分离器，利用不同物质对X射线的穿透阻力差异，使马铃薯与土块、石块等杂物分离。马铃薯收获机土壤湿度温度噪声废气震动马铃薯植株驱动能马铃薯茎秆驱动信号工作机构能量显示信号马铃薯收获机黑箱示意图（黑箱）1.马铃薯挖掘机它是我国使用比较广泛的一种抖动链式马铃薯挖掘机，由限深轮、挖掘铲、抖动输送链、集条器、传动机构和行走轮等组成。与29.4kw以上的拖拉机配套使用，适合于在地势平坦、种植面积较大的沙壤土地上作业。•主要工作流程：铲式挖掘马铃薯——抖动碎土——栅条输送分离一抖动筛分离——马铃薯明落地表——人工捡拾。•在性能上存在如下问题：对我国不同地区的耕地条件、农艺要求适应性差；壅土阻塞；分离效果不好，明薯率较低；马铃薯损伤较重，尤其是薯皮损伤较重。小型马铃薯挖掘机原理图2.马铃薯联合收获机马铃薯联合收获机一次作业可以完成挖掘、分离、初选和装箱等作业。其主要工作部件有挖掘铲、分离输送机构和清选台等。•主要工作流程:拖拉机牵引马铃薯联合收获机——两侧圆盘刀切割土壤和杂草——挖掘铲满幅入土挖掘——输送带及抖动部件向后输送马铃薯，抖动分离土壤——两级除蔓机构去除马铃薯茎叶和杂草——升运链将马铃薯装进同步行驶的拖车（或者加尾箱）里。挖掘部件•采用了组合式挖掘部件。•由三角平面多铲、铲架和切土圆盘刀组成。挖掘铲130271800501809498分离部件△αα•采用转动输送筛和摆动筛组合式分离装置。•输送分离器性能分析：采用皮带式杆条输送器，确定其合理的杆条间距、链速和抖动频率，并研究其运动参数对块茎损伤的影响。设计先进的制造工艺，提高产品质量，如提高挖掘铲耐磨性等；保证配套的橡胶件、液压件使用寿命等。•地轮的作用主要是在机器行走过程中的平衡支撑作用。为了克服收获机收获时挖掘铲前部较大的阻力，设计的地轮应当有较好的通过性，且能够保证在凹凸不平的地表情况下准确控制挖掘深度。地轮材料可以选择铸铁，结构采用腹板式。在机架上设置不同的安装位置，可根据种植情况调节深度。地轮除蔓机构•除蔓机构主要由排茎辊和拦压栅条组成，具有去除马铃薯茎叶和杂草的功能。升运装车机构•当采用收获机联合作业时，升运装车机构由侧输出、升运链和液压升降折叠系统等组成，将挖掘出来的马铃薯经输送分离、除杂后放进同步行驶的拖车里，联合收获机运输或存放时，由液压升降折叠机构折叠起来。机架部分•收获机采用三点悬挂式机构，由拖拉机后置三点悬挂和收获机悬挂架机构成一个空间机构，它可以看作在纵垂直面和水平面的四个四连杆机构。这两个四连杆机构具有各自的瞬心，挖掘工作时，在各种作用力及相对瞬心的力矩作用下，将产生绕这两个瞬心的转动趋势转动，以保持平衡。悬挂架及机架部分大部分采用矩形管，这样即可以减轻质量、降低成本，而且还能够满足结构的刚度和强度的要求。