化工仪表及自动化-执行器

天津精通控制仪表技术有限公司液位自动控制系统图人工操作与自动控制比较图控制速度和精度不能满足大型现代化生产的需要天津精通控制仪表技术有限公司内容提要气动执行器气动执行器的结构与分类控制阀的结构控制阀的流量特性控制阀的选择气动执行器的安装和维护电动执行器电-气转换器及电-气阀门定位器电-气转换器电-气阀门定位器1天津精通控制仪表技术有限公司内容提要数字阀与智能控制阀数字阀智能控制阀2天津精通控制仪表技术有限公司作用接收控制器送来的控制信号，改变执行器内件的位置使被控介质改变，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。按能源形式分类气动执行机构电动执行机构液动执行机构执行机构第一节气动执行器按动作形式分类直行程机构角行程机构按结构形式分类薄膜型活塞型天津精通控制仪表技术有限公司结构执行机构执行器的推动装置，它按控制信号压力的大小产生相应的推力，推动控制机构动作，所以它是将信号压力的大小转换为阀杆位移的装置。控制机构执行器的控制部分，它直接与被控介质接触，控制流体的流量。所以它是将阀杆的位移转换为流过阀的流量的装置。天津精通控制仪表技术有限公司第一节气动执行器一、气动执行器的结构与分类61.执行机构薄膜式活塞式结构简单、价格便宜、维修方便，应用广泛。推力较大，用于大口径、高压降控制阀或蝶阀的推动装置。长行程行程长、转矩大，适于输出转角（60°～90°）和力矩。气动薄膜式执行机构有正作用和反作用两种形式。根据有无弹簧可分为有弹簧的及无弹簧的执行机构。结构天津精通控制仪表技术有限公司控制机构根据不同的使用要求，控制阀的结构形式主要有以下几种。（1）直通单座控制阀阀体内只有一个阀芯与阀座。特点结构简单、泄漏量小，易保证关闭，甚至完全切断。缺点在压差大的时候，流体对阀芯上下作用的推力不平衡，这种不平衡力会影响阀芯的移动。直通单座阀天津精通控制仪表技术有限公司（2）直通双座控制阀阀体内有两个阀芯和阀座。特点流体流过的时候，不平衡力小。缺点容易泄漏可分为正作用式与反作用式两种形式。根据阀芯与阀座的相对位置直通双座阀天津精通控制仪表技术有限公司第一节气动执行器（3）角形控制阀角形阀的两个接管呈直角形，一般为底进侧出。特点流路简单、阻力较小，适于现场管道要求直角连接，介质为高黏度、高压差和含有少量悬浮物和固体颗粒状的场合。图6-4角形阀9天津精通控制仪表技术有限公司第一节气动执行器（4）三通控制阀共有三个出入口与工艺管道连接。按照流通方式分合流型和分流型两种图6-5三通阀10天津精通控制仪表技术有限公司（5）隔膜控制阀采用耐腐蚀衬里的阀体和隔膜。特点结构简单、流阻小、流通能力比同口径的其他种类的阀要大。不易泄漏。耐腐蚀性强，适用于强酸、强碱、强腐蚀性介质的控制，也能用于高黏度及悬浮颗粒状介质的控制。图6-6隔膜阀注意执行机构须有足够的推力天津精通控制仪表技术有限公司第一节气动执行器（6）蝶阀特点结构简单、重量轻、价格便宜、流阻极小。缺点泄漏量大。图6-7蝶阀12天津精通控制仪表技术有限公司（7）球阀球阀的阀芯与阀体都呈球形体，转动阀芯使之与阀体处于不同的相对位置时，就具有不同的流通面积，以达到流量控制的目的。“V”形和“O”形两种开口形式。球阀阀芯分类图6-8球阀图6-9球阀阀芯的形状天津精通控制仪表技术有限公司第一节气动执行器（8）凸轮挠曲阀阀芯呈扇形球面状，与挠曲臂及轴套一起铸成，固定在转动轴上。特点密封性好。重量轻、体积小、安装方便，适用于高黏度或带有悬浮物的介质流量控制。图6-10凸轮挠曲阀14天津精通控制仪表技术有限公司（9）笼式阀特点可调比大、振动小、不平衡力小、结构简单、套筒互换性好，更换不同的套筒可得到不同的流量特性，阀内部件所受的汽蚀小、噪声小，是一种性能优良的阀，特别适用于要求低噪声及压差较大的场合。缺点不适用高温、高黏度及含有固体颗粒的流体。图6-11笼式阀天津精通控制仪表技术有限公司二、控制阀的结构第一节气动执行器控制阀的阀体组件由以下零件组成:1.阀体承受介质的主体，阀内件均安装于阀体内2.阀盖连接阀体与执行器的中间体3.阀座阀内件，固定的截流元件4.阀芯阀内件，活动的截流元件5.阀杆阀内件，连接执行器与阀芯的元件6.填料阀盖内密封的元件阀体阀盖阀座阀芯阀杆填料组件天津精通控制仪表技术有限公司第一节气动执行器三、控制阀的流量特性控制阀的流量特性是指被控介质流过阀门的相对流量与阀门的相对开度（相对位移）间的关系，即LlfQQmax16天津精通控制仪表技术有限公司—快开；2—直线；3—抛物线；4—等百分比在不考虑控制阀前后压差变化时得到的流量特性称为理想流量特性。它取决于阀芯的形状（1）直线流量特性指控制阀的相对流量与相对开度成直线关系。KLldQQdmax（6-2）天津精通控制仪表技术有限公司max18将（6-2）积分可得（6-3）边界条件：l=0时，Q=Qmin;l=L时Q=Qmax把边界条件代入式（6-3），可分别得RCKRQQC111,1maxmin（6-4）R为控制阀的可调范围或可调比。Qmin不等于控制阀全关时的泄漏量，一般是Qmax的2％～4％。注意！天津精通控制仪表技术有限公司第一节气动执行器将式（6-4）代入式（6-3），可得LlRRQQ111max（6-5）注意：当可调比不同时，特性曲线在纵坐标上的起点是不同的。19天津精通控制仪表技术有限公司第一节气动执行器%100%10010102020图6-13理想流量特性1—快开；2—直线；3—抛物线；4—等百分比曲线举例当R=30,l/L=0时，Q/Qmax=0.33假设R=∞,位移变化量为10%在10％时，流量变化的相对值为在50％时，流量变化的相对值为在80％时，流量变化的相对值为%20100505060%5.12%100808090在流量小时，流量变化的相对值大；在流量大时，流量变化的相对值小。天津精通控制仪表技术有限公司CLlKQQmaxlnRKRRQQCln,ln1lnlnmaxmin21（2）等百分比（对数）流量特性等百分比流量特性是指单位相对行程变化所引起的相对流量变化与此点的相对流量成正比关系。1maxLlRQQ（6-6）将（6-6）积分将前述边界条件代入（6-7）为了和直线特性进行比较，同样以形成10%、50%、80%三点进行研究，当行程变化为10%时流量变化为1.91、7.3、20.4，而相对流量变化值均为40%。天津精通控制仪表技术有限公司（3）抛物线流量特性2max111LlRRQQ（4）快开特性这种流量特性在开度较小时就有较大流量，随开度的增大，流量很快就达到最大。快开特性的阀芯形式是平板形的，适用于迅速启闭的切断阀或双位控制系统。天津精通控制仪表技术有限公司２.控制阀的工作流量特性在实际生产中，控制阀前后压差总是变化的，这时的流量特性称为工作流量特性。（1）串联管道的工作流量特性图6-14串联管道的情形图6-15管道串联时控制阀压差变化情况天津精通控制仪表技术有限公司（2）并联管道的工作流量特性控制阀一般都装有旁路，以便手动操作和维护。当生产量提高或控制阀选小了时，只好将旁路阀打开一些，此时控制阀的理想流量特性就改变成为工作特性。图6-17并联管道的情况如图6-17所示，显然这时管路的总流量Q是控制阀流量Q1与旁路流量Q2之和，即Q＝Q1＋Q2。天津精通控制仪表技术有限公司之比，可以得到在压差Δp为一定时，而x为不同数值时的工作流量特性曲线。图6-18并联管道时控制阀的工作特性天津精通控制仪表技术有限公司＝1，即旁路阀关闭、Q2＝0时，控制阀的工作流量特性与它的理想流量特性相同。随着x值的减小，即旁路阀逐渐打开，虽然阀本身的流量特性变化不大，但可调范围大大降低了。控制阀关死，即l/L＝0时，流量Qmin比控制阀本身的Q1min大得多。天津精通控制仪表技术有限公司第一节气动执行器在实际使用中总存在着串联管道阻力的影响，控制阀上的压差还会随流量的增加而降低，使可调范围下降得更多些，控制阀在工作过程中所能控制的流量变化范围更小，甚至几乎不起控制作用。采用打开旁路阀的控制方案是不好的，一般认为旁路流量最多只能是总流量的百分之十几，即x值最小不低于0.8。28天津精通控制仪表技术有限公司①串、并联管道都会使阀的理想流量特性发生畸变，串联管道的影响尤为严重。②串、并联管道都会使控制阀的可调范围降低，并联管道尤为严重。③串联管道使系统总流量减少，并联管道使系统总流量增加。④串、并联管道会使控制阀的放大系数减小，即输入信号变化引起的流量变化值减少。结论天津精通控制仪表技术有限公司第一节气动执行器四、控制阀的选择301.控制阀结构与特性的选择主要根据工艺条件，如温度、压力及介质的物理、化学特性（如腐蚀性、黏度等）来选择。结构形式选择特性选择先按控制系统的特点来选择阀的希望流量特性，然后再考虑工艺配管情况来选择相应的理想流量特性。目前使用比较多的是等百分比流量特性。天津精通控制仪表技术有限公司第一节气动执行器主要从工艺生产上安全要求出发。信号压力中断时，应保证设备和操作人员的安全。如果阀处于打开位置时危害性小，则应选用气关式，以使气源系统发生故障，气源中断时，阀门能自动打开