FANUC+0iD系统调试流程+

FANUC-0iD系统调试步骤FANUC0iD调试步骤目录Beijing-FANUC技术部-i-FANUC-0iD系统调试步骤一、通电前的检查项目......................................................................................................................................1二、通电检查......................................................................................................................................................2三、语言切换......................................................................................................................................................3四、梯形图的导入..............................................................................................................................................5五、基本参数设定..............................................................................................................................................7六、手动进给的调试........................................................................................................................................12七、自动运行和辅助功能的调整....................................................................................................................14八、全闭环伺服系统的调试............................................................................................................................15九、主轴运行的确认........................................................................................................................................15十、系统综合调试............................................................................................................................................17附录--调试相关画面介绍................................................................................................................................18FANUC0iD调试步骤第一章通电前的检查项目Beijing-FANUC技术部-1-一、通电前的检查项目1.检查24V电源的连接确认CNC的24V电源是否正常，CNC系统24VDC的容量最好5A以上。确认I/O模块的24V电源连接、IO接口信号确认有无短路现象；2.检查I/O-Link的连接和手轮的连接a）如果配有分线盘式I/O，检查C001/C002/C003的连接扁平电缆，方向不要搞错。b）对于长距离的传输，由于需要采用光I/O-link适配器和光缆配合进行传输，故两端采用的I/O-link电缆和普通短距离的I/O-link电缆不同（含5V驱动电源），确认其型号（A03B-0807-k803，如果连接不当，PMC将出现ER97报警，普通的I/O-link电缆型号为A02B-0120-K842），确认JD51A-JD1B（或JD1A-JD1B）插座的连接方式（保证B进A出的原则，最后一个I/O模块的JD1A口空置），下图为一个连接范例：c）检查与模块连接的电源是否有短路，注意公共端的连接是否正确。通电完毕之后，检查IO模块上的指示灯是否点亮，检查手轮接口的连接位置（JA3或则JA58口可连接手轮设备）。0iD主控器组：0座：0槽：1组：1座：0槽：1~10组：1座：1槽：1~10光I/OLink光I/OLink光缆线最长200m使用I/OUnit-A时，可增加座1在各座上有5槽的和10槽两种组：2座：0槽：1JD51AJD1BJD1AJD1AJD1BJD1AJD2JD3JD1BI/OUnit-A标准机床操作面板I/OUnit-ADC24VDC24V分线盘式I/O（A03B-0807-k803）（A03B-0807-k803）（A02B-0120-k842）（A03B-0818-K100）图1：I/Olink连接示意FANUC0iD调试步骤第一章通电前的检查项目Beijing-FANUC技术部-2-3.检查强电柜动力电源线的连接：图2：电气柜强电连接图检查与PSM模块的接线，包括空气开关、接触器、电抗器;检查CX3与MCC接线；检查急停开关CX4的接线；检查电柜内各动力线端子、螺钉是否有松动、接线是否与设计一样。通电前，要确认总空气开关处于断开状态。4.检查主轴电机、伺服电机动力线及其反馈线连接的是否正确对于伺服电机，要着重检查动力线的相序（U/V/W相）是否正确、反馈线的插头与放大器的动力线是否一致，即：L/M–JF1/JF2。检查电机带制动抱闸接口的连线。对于主轴电机，检查电机动力线的相序（U/V/W相）是否正确，连接是否可靠。电机反馈的插头连接是否正确。5.检查电源模块（PSM），主轴放大器（SPM），伺服放大器（SVM）模块的连接a）对于PSM模块，请将急停按钮跨接在CX4口的2，3脚之间。b）对于SPM，注意位置编码器的连接。c）对于0i-mate-D系统，如果使用BiSV40的放大器，且不使用外置放电电阻的情况下，务必将接口CZ6（A1，A2）、CXA20（1，2）管脚分别短接，避免出现SV440报警。FANUC0iD调试步骤第二章通电检查Beijing-FANUC技术部-2-二、通电检查系统通电顺序，遵循先弱电，后强电的顺序，逐步通电的顺序。并在通电过程中要注意电柜的电器元件，如有异响异味，需要迅速切断总电源。1.根据设计电气图，逐一检查各个节点电源是否正常压下急停按钮，断开主要节点开关，逐一闭合各节点开关，并检查各个节点的输入是否正常。主要检查包括24V供电回路，主轴和伺服的380V或者220V电源供电回路。如发生异常，及时断电后排除故障，查清原因；原因不清，不应再次盲目通电。2.按照顺序，逐一通电按照，先系统、后接口I/O，先伺服和主轴，后强电的通电顺序逐一通电，发现异常后，立即检查断电，检查分析，排除故障，直至系统、I/O、伺服和主轴的供电正常为止。3.24V等驱动电源的连接确认确认系统，I/O设备的电源灯是否点亮。对所有的I/O是否都被系统识别，可通过下列操作确认：【SYSTEM】Æ右扩展2次Æ【PMC维修】Æ【I/OLNK】，如下图：有几组IO设备就在IOLINK画面显示几行。（注：请参考简明连接调试手册学习相关组，座，槽的概念）图3：I/OLNK页面注：图3中的I/OLNK界面显示是以图1中的连接为例的。FANUC0iD调试步骤第三章语言切换Beijing-FANUC技术部-3-三、语言切换对于0iD系统，语言切换时无需断电重启，即可生效。如需语言切换，可进行如下操作：【SYSTEM】→【OFS/SET】→右扩展键几次→【LANGUAGE】(语种)→用光标选择语言→【OPRT】(操作)→【APPLY】(确定)图4：语言切换画面0i-D语言切换的参数为3281，同样也可以通过修改该参数实现语言切换的目的。FANUC0iD调试步骤第四章梯形图的导入Beijing-FANUC技术部-5-四、梯形图的导入1、准备工作在导入梯形图之前，必须先进行相关的PMC参数设定，使用左右光标操作将“编辑器功能有效”置为“是”状态，否则无法导入梯形图，操作如下：【SYSTEM】--右扩展2次--【PMC配置】--【设定】：图5：PMC参数设定画面2、梯形图的导入对于梯形图的创建和编辑，建议使用计算机进行；将编好的梯形图（注意梯形图的类型和系统的匹配）编译后转换为卡格式，通过存储卡装入系统。操作如下：【SYSTEM】--右扩展2次--【PMC维修】--【I/0-操作】--【列表】--【选择文件】--【执行】：图6：梯形图传输界面FANUC0iD调试步骤第四章梯形图的导入Beijing-FANUC技术部-6-该界面同时也可以进行梯形图参数的传输，如本例中，此时如果按“执行”则表示：从“存储卡”读取文件“123”，系统会自动识别是PMC或者是PMC参数。在系统提示传输完成之后，不得马上断电，而是继续以下操作：执行之后，梯形图已经被载入系统，但未写入FALSHROM，由于系统再次上电时是从FLASHROM中读取梯形图来执行扫描，因此此时需要将梯形图写入FLASHROM进行保存，在同样界面，使用光标操作，将各项选择为下图所示，按执行就可：图7：将梯形图写入FLASHROM导入梯形图并保存后，梯形图会处在停止状态，需要手动启动梯形图扫描，具体操作如下：【SYSTEM】--右扩展2次--【PMC配置】--【PMC状态】--【操作】--【启动/停止】：可以对梯形图的扫描进行启动/停止操作：注：如果PMC参数设定画面中“PMC程序启动”选择为“自动”，也可直接重启系统。图8：PMC启动/停止及多PMC间切换FANUC0iD调试步骤第四章梯形图的导入Beijing-FANUC技术部-7-3、梯形图相关内容的检查在梯形图导入且保存之后，需要检查以下相关PMC相关的内容：a）I/O分配画面图9：I/O模块分配页面b）检查PMC报警画面，确认无报警产生：【SYSTEM】--右扩展2下--【PMC维修】--【右扩展】--【PMC报警】：图10：PMC报警画面确认上述情况之后，检查所装入的梯形图需要实现对系统的基本控制逻辑相关的如下内容：1）急停信号的控制；2）方式模式的切换；3）伺服切削倍率，JOG倍率检查；4）手动/手轮进给执行，手轮倍率检查；5）如果使用FANUC大功率串行主轴电机，必须处理G71.4=1，设置主轴软启动功能；6）进给暂停信号（此信号不处理会导致程序无法循环启动）；系统根据外围连接分配的I/O模块相关信息（可编辑）FANUC0iD调试步骤第五章基本参数设定Beijing-FANUC技术部-7-五、基本参数设定1、系统SRAM全清：在初步的梯形图输入后，首先开机的同时按下MDI键盘上的“RESET+DELETE”按键进行系统参数全清；系统将进入下图所示界面：图11：系统全清页面在上述画面输入1（执行系统数据全清）或0（不执行系统数据全清），此处，选择1，CNC系统数据全清。图12：IPL画面FANUC0iD调试步骤第五章基