PID 温度控制手册(德国西门子PLC)

前言，目录引言1连续温度控制器FB58“TCONT_CP”2在FB58“TCONT_CP”中进行控制器整定3步进温度控制器FB59“TCONT_S”4使用入门5温度控制器实例6附录A缩写和缩略语B索引SIMATICPID温度控制手册2003年12月版A5E00447393-02s版权所有©SiemensAG2001-2003保留所有权利未经明确的书面许可，不得复制、传播或使用本手册或所含内容。违者应对造成的损失承担责任。保留所有权利，包括实用模型或设计的专利许可权及注册权。SiemensAGBereichAutomationandDrivesGeschaeftsgebietIndustrialAutomationSystemsPostfach4848,D-90327Nuernberg免责声明我们已检查过本手册中的内容与所描述的硬件和软件相符。由于差错在所难免，我们不能保证完全一致。我们会定期审查本手册中的内容，并在后续版本中进行必要的更正。欢迎提出改进意见。©SiemensAG2001-2003技术参数如有改动，恕不另行通知。SiemensAktiengesellschaftA5E00447393-02安全指南本手册包括了保证人身安全与保护本产品及相连设备所应遵守的注意事项。这些注意事项在手册中均以符号加以突出，并根据危险等级标识如下：!危险表示如果不采取适当的预防措施，将导致死亡、严重人身伤害或重大财产损失。!警告表示如果不采取适当的预防措施，可能导致死亡、严重人身伤害或重大财产损失。!当心表示如果不采取适当的预防措施，可能导致轻微的人身伤害。当心表示如果不采取适当的预防措施，可能造成财产损失。注意提醒您注意有关产品、产品使用的特别重要的信息，或文档的某些特定部分。合格人员只有合格人员才允许安装和操作该设备。合格人员是指被授权按照既定安全惯例和标准，对线路、设备和系统进行调试、接地和标记的人员。正确使用请注意下列事项：!警告本设备及其部件只能用于产品目录或技术说明书中所描述的范畴，并且只能与由西门子公司认可或推荐的第三方厂商提供的设备或部件一起使用。只有正确地运输、保管、设置和安装本产品，并且按照建议的方式操作和维护，产品才能正常、安全地运行。商标SIMATIC®、SIMATICHMI®和SIMATICNET®是SIEMENSAG的注册商标。本文档中的其它一些标志也是注册商标，如果任何第三方出于个人目的而使用，都会侵犯商标所有者的权利。PID温度控制A5E00447393-02iii前言手册目的当使用标准库PID控制中的温度控制器块时，本手册可为您提供支持。本手册将帮助您熟悉控制器功能块的功能，特别是控制器的整定和用户界面的使用，用户可在该用户界面中设置功能块的参数。功能块和用户界面都有在线帮助，可在设置功能块参数时，为您提供支持。本手册是针对可编程控制器的编程、组态、调试和维修人员编写的。我们建议您多花一点时间学习第6章中的“温度控制器实例”。这些实例将帮助您快速、清楚地理解温度控制器的应用。基本知识要求为理解本手册，用户应熟知自动化工程技术，并了解闭环控制的基本原理。还应能熟练使用装有Windows95/98/NT/2000或Me操作系统的计算机或类似工具(例如，编程设备)。由于PID温度控制是与STEP7基本软件配合使用的，用户还应熟悉基本软件的使用方法，如“使用STEP7V5.1编程”手册所述。手册范围本手册适用于STEP7编程软件V5.1版本，ServicePack3和更高版本中的标准库PID控制中的温度控制器。前言PID温度控制ivA5E00447393-02STEP7文档数据包本手册是STEP7基本信息文档数据包的一部分。手册目的订货号STEP7基本信息，包括•使用STEP7V5.1使用入门•使用STEP7V5.1编程•组态硬件和通讯连接，STEP7V5.1•从S5到S7，变频器手册供技术人员参考的基本信息，描述了通过STEP7和S7-300/400实现控制任务的方法。6ES7810-4CA05-8BA0STEP7参考，包括•用于S7-300/400的梯形图(LAD)/功能块图(FBD)/语句表(STL)手册•用于S7-300/400的标准和系统功能提供了参考信息，并描述编程语言LAD、FBD和STL、标准和系统功能，扩充了STEP7基本信息的范围。6ES7810-4CA05-8BR0电子手册•PID温度控制本手册描述了标准库PID控制中的温度控制器。STEP7软件包的一部分在线帮助系统目的订货号关于STEP7的帮助信息以在线帮助的形式，提供使用STEP7编程和组态硬件的基本信息。STEP7软件包的一部分参考帮助系统，用于•LAD/FBD/STL•SFB/SFC•组织块•PID温度控制上下文相关的参考信息STEP7软件包的一部分SIMATICS7中的更多闭环控制产品•SIMATICS7用户手册：标准PID控制、模块化PID控制、PID自整定器、FM355/455PID控制•JürgenMüller，“RegelnmitSIMATIC-PraxisbuchfürRegelungenmitSIMATICS7undPCS7”(“用SIMATIC控制–用SIMATICS7和PCS7控制的实践手册”)，由MCIPublicis出版社出版发行ISBN3-89578-147-9(仅提供德语版本)前言PID温度控制A5E00447393-02v更多技术支持如果有任何技术问题，请联系西门子代表或代理商。您可以在下列网页中查找联系人：培训中心西门子提供了很多培训教程，帮助您熟悉SIMATICS7自动化系统。详细信息请联系当地的培训中心，或位于德国纽伦堡(D90327)的培训总部：电话：[phone].网址：上免费获得文档：在该网站上，可使用“知识管理器”快速地找到您所需要的文档。如果您对文档有任何疑问或建议，可进入Internet论坛上的“文档”会议室发表意见。前言PID温度控制viA5E00447393-02A&D技术支持遍布世界各处，24小时服务：北京纽伦堡约翰逊城全球(纽伦堡)技术支持每年365天，每天24小时电话：[phone]传真：[phone]电子邮件：[e-mail]格林威治标准时间(GMT)：+1:00欧洲/非洲(纽伦堡)许可证当地时间：星期一到星期五，上午8:00到下午5:00电话：[phone]传真：[phone]电子邮件：[e-mail]格林威治标准时间(GMT)：+1:00美国(约翰逊城)技术支持和授权中心当地时间：星期一到星期五，上午8:00到下午5:00电话：[phone]传真：[phone]电子邮件：[e-mail]格林威治标准时间(GMT)：-5:00亚洲/澳洲(北京)技术支持和授权中心当地时间：星期一到星期五，上午8:00到下午5:00电话：[phone]传真：[phone]电子邮件：[e-mail]格林威治标准时间(GMT)：+8:00SIMATIC热线和授权热线的语言通常是德语和英语。前言PID温度控制A5E00447393-02vii互联网服务与支持除文档以外，还在英特网上在线提供了专业技术信息，网址如下：可在其中查找下列内容：•公司简讯，不断提供产品的最新信息。•相应文档资料，可通过“服务和支持”中的搜索功能查找。•论坛，世界各地的用户和专家可以在此交流经验。•当地自动化和驱动办事处。•在“服务”页面下提供了关于现场服务、维修、备件等信息。前言PID温度控制viiiA5E00447393-02PID温度控制A5E00447393-02ix目录1引言1-11.1FB58“TCONT_CP”.....................................................................................1-31.2FB59“TCONT_S”.........................................................................................1-42连续温度控制器FB58“TCONT_CP”2-12.1控制器部分........................................................................................................2-12.1.1形成偏差信号....................................................................................................2-12.1.2PID算法............................................................................................................2-42.1.3计算可调节变量.................................................................................................2-62.1.4保存和重新装载控制器参数..............................................................................2-92.2脉冲发生器PULSEGEN(PULSE_ON)..........................................................2-112.3方框图.............................................................................................................2-132.4在用户程序中包含功能块................................................................................2-142.4.1调用控制器块..................................................................................................2-142.4.2无脉冲发生器的调用(连续控制器)...................................................................2-152.4.3具有脉冲发生器的调用(脉冲控制器)...............................................................2-152.4.4初始化.............................................................................................................2-183在FB58“TCONT_CP”中执行控制器整