ABB机器人选型资料下篇（PDF60页）

产品系列提升效率、品质与安全性机器人技术产品系列|机器人3目录4ABB机器人历史6客户服务8机器人24控制器26机器人导轨27变位机32工艺设备42模块化解决方案44喷涂机器人48喷涂设备51FlexArcTM标准弧焊工作站54软件产品RobotWare56应用软件58软件产品RobotStudio®4机器人|产品系列机器人诞生之前用途日益广泛1974年，IRB6开启新纪元：全球首台微机控制电驱动工业机器人面市。机器人诞生之后多年以来，我们从未停止研发的脚步，不断拓宽机器人的用途及应用领域，致力于将机器人的优势普及到更多有需求的用户之中。小型机器人适用于高速灵巧的精密作业码垛机器人可实现最快速精准的货盘码垛大型重载机器人适用于对载荷及工作范围均有极高要求的应用焊接机器人可在逼仄操作空间内实现优异而稳定焊接品质IRB360Flexpicker™实现高速拾取和包装-提升安全性-增强柔性-减少浪费-改善产品质量-提高生产效率-降低运营成本-提高能效-加强产品一致性产品系列|机器人5如今，机器人更具协作性更智慧更易用YuMi®是全球首款名副其实的人机协作机器人，代表此类机器人当前的最高技术水平。-柔性、安全的结构设计使其可以在没有安全围栏的开放环境中工作-机身大小与人体相当，能毫无障碍地与人共事，可装入为人设计的现成工位-小件装配的理想之选随着软硬件技术的进步，我们开发了能感知周边环境、工作效率更高的机器人。集成视觉赋予机器人媲美人类的视觉感知。集成力控可感知工件轮廓形状，对装配所需力度拿捏到位。嵌入式远程服务延长正常运行时间和使用寿命。卓越的运动控制拥有最优异的路径运动精度和最短的节拍时间。让智能机器人从事多种多样的任务只成功了一半，如何以最便利的方式完成系统集成，则是我们另一半使命。功能包标准化的模块与设计大幅缩短了机器人工作单元投产时间，降低系统成本。RobotStudio®基于PC环境的编程软件使得复杂作业的机器人编程变得前所未有的简单。PowerPacs适用各个特定应用领域的各类RobotStudio插件，实现软件上的“即插即用”。RobotWare堪比指挥机器人的大脑，为系统优化提供便利,让机器人更加灵活。引导式机器人编程系统为用户提供简单的喷涂机器人的编程开创性技术。6机器人|产品系列ABB无与伦比的全球服务遍布53个国家、100多个网点。1300多名专业技术人员为您和您的机器人提供技术支持、备件、远程故障排除、培训、现场维修和车间维修，每周7天、每天24小时，全年无休。客户服务在全球各地随时为您提供服务服务协议我们的服务协议具备充分的灵活性。用户可以从四个核心服务包中自由选择。使用服务协议配置工具中的选项，我们的专家可随时帮助用户选择适合其需求的服务方案。通过提升设备的性能和可利用率，用户可将生产运营成本严格控制在预算以内。ABB服务协议能最大限度降低意外停机率，万一发生意外停机，通过我们的嵌入式远程服务，ABB可在几分钟内做出响应。安装与调试产品与系统的安装调试服务是ABB的核心竞争力之一。我们的仿真工具RobotStudio®有助于缩短安装、调试和投产时间，以该工具开发的高性能程序还可在机器人全生命周期发挥经济收益。我们的调试人员均为谙熟机器人及其系统相关技术的资深工程师，更有专业知识过硬的设计团队为后盾，可确保调试过程一步到位，为机器人日后可靠高效运行奠定坚实基础。产品系列|机器人7设备更新和换新ABB为拟购机械臂或控制器的用户提供现有设备换新方案。无论是机械臂或控制器换新，还是现有系统的标准化改造或升级，ABB均备有快速、可靠的解决方案。ABB开发了创新的向下兼容技术，如实现独立控制系统对老版机器人的兼容。焊枪、雾化器等工艺设备也可选择换新服务。备件与耗材作为一站式全球供应商，我们提供优质正品的全新件、更换件、翻修件及备件套装，备货充足，确保所需零部件及时到位。用户可根据具体情况，在经济、快速和加急这3种送货方式中任选一种。对于有自备件需求的用户，我们也可提供一揽子交易与支持，并推荐相应清单。任何一款机器人终止量产后，其零部件仍将继续供应8至10年。我们利用机器人数据库对用户工厂所使用的零部件实施全面跟踪，以便在有需求时快速确定备件型号，及时送货。翻新升级ABB机器人实际使用寿命往往超过20年，通过翻新升级还能进一步延长其服役期。产品升级旨在提高性能、扩展功能及延长寿命，通过有计划地向最新技术迁移，实现投资回报最大化。对于维持生产单位的各项绩效指标，升级老设备常比购置新设备更具吸引力。机器人设备服役期满可翻新更换，保持可靠性和安全性，获得性能提升。培训若想以安全、理想的方式使用机器人，必须让员工紧跟技术发展的潮流。我们在全球设有50多家专业培训中心，帮助您降低生产成本，并充分挖掘机器人系统的潜力。培训课程包括标准机器人培训模块、系统培训、工艺和应用课程。还可在现场、外部培训机构或通过电子教学和在线研讨会的形式开展定制化培训。维护定期预防性维护保养有助于降低设备故障机率，延缓零部件老化，可按计划或根据机器人具体状况安排预防性维护保养。预防性维护保养包括设备定期检测、保养及零部件更换。通过ABB嵌入式远程服务监测机器人健康状况，提高机器人可利用率与生产效率，降低设备拥有成本。我们还根据服务专家的现场评估结果，合理规划维护保养计划，确保设备可靠性持续升级。维修ABB技术支持随时为你服务，既能快速解答技术疑难，也可提供产品与应用的高端支持。用户可通过电话、电邮或网上咨询提出服务需求。当有问题或故障发生时，借助ABB特有的嵌入式无线远程服务排障工具专利技术，可在5分钟内获得专家的远程援助。ABB全球提供机器人专业的叫修服务，确保服务人员在数小时内到位，避免重大生产损失。ABB支持不同的维护策略。如果较之于预防性维护你更重视修复性维护，ABB同样提供及时高效的机器人修复服务。本地服务中心区域备件配送中心全球维修翻新中心本地维修翻新中心全球服务情报单元区域培训能力中心区域培训能力中心卫星如需联系当地ABB服务中心，请浏览www.abb.com/robotics并选择所在国家。如需了解所在区域所能提供的服务，具体请联系当地ABB服务中心。8机器人|产品系列IRB120IRB120和IRB120T主要应用装配荷重(kg)3上下料工作范围(m)0.58物料搬运防护等级标配：IP30。选配：IPA认证洁净室5级包装/涂胶安装方式地面、壁挂、倒置、任意角度重复定位精度(RP)(mm)0.01IPA认证IRB140IRB140和IRB140T主要应用弧焊荷重(kg)6装配工作范围(m)0.81清洁/喷雾防护等级标配：IP67。选配：洁净室6级、铸造专家去毛刺安装方式地面、壁挂、倒置、任意角度上下料重复定位精度(RP)(mm)0.03物料搬运包装IPA认证IRB910SCIRB910SC-3/0.45、IRB910SC-3/0.55和IRB910SC-3/0.65主要应用3/0.453/0.553/0.65装配荷重(kg)3最大63最大63最大6部件放置工作范围(m)0.450.550.65上料防护等级标配：IP30标配：IP30标配：IP30下料安装方式台面台面台面配件装载重复定位精度(RP)(mm)轴1+轴2轴3轴4±0.01±0.01±0.01deg±0.01±0.01±0.01deg±0.01±0.01±0.01dege136.5abbccddjkafhg机器人产品系列|机器人9IRB1200IRB1200-5/0.9和IRB1200-7/0.7主要应用5/0.97/0.7上下料荷重(kg)57物料搬运工作范围(m)0.900.70防护等级标配：IP40。选配：IP67，洁净室ISO4，食品级润滑安装方式任意角度任意角度重复定位精度(RP)(mm)0.0250.02IRB1410IRB1410主要应用弧焊荷重(kg)5工作范围(m)1.44防护等级-安装方式落地重复定位精度(RP)(mm)0.02IRB1520IRB1520ID主要应用弧焊荷重(kg)4工作范围(m)1.50防护等级标配：IP40安装方式落地、倒置重复定位精度(RP)(mm)0.0510机器人|产品系列机器人主要应用6/1.4510/1.45弧焊荷重(kg)610装配工作范围(m)1.451.45清洁/喷雾防护等级标配：IP54。选配：IP67配套铸造专家II代切割安装方式落地、壁挂、斜置、倒置、支架上下料重复定位精度(RP)(mm)0.020.05物料搬运包装IRB1600IRB1600-6/1.2和IRB1600-10/1.2主要应用6/1.210/1.2装配荷重(kg)610清洁/喷雾工作范围(m)1.201.20取件防护等级标配：IP54。选配：IP67配套铸造专家II代上下料安装方式落地、壁挂、斜置、倒置、支架物料搬运重复定位精度(RP)(mm)0.020.02包装IRB1600IRB1600ID-4/1.50IRB1600IRB1600-6/1.45和IRB1600-10/1.45主要应用弧焊荷重(kg)4工作范围(m)1.50防护等级标配：IP40安装方式落地、倒置、斜置重复定位精度(RP)(mm)0.02产品系列|机器人11IRB1660IRB1660ID-6/1.55主要应用弧焊荷重(kg)6上下料工作范围(m)1.55物料搬运防护等级标配：IP67（底座、下臂、手腕），IP54（轴4）安装方式落地、斜置、倒置、支架重复定位精度(RP)(mm)0.02IRB2400IRB2400-10/1.55和IRB2400-16/1.55主要应用切割/去毛刺荷重(kg)12/20研磨/抛光工作范围(m)1.55防护等级标配：IP54。选配：IP67配套铸造专家II代安装方式落地、倒置重复定位精度(RP)(mm)0.03IRB2600IRB2600-12/1.65和IRB2600-20/1.65主要应用12/1.6520/1.65弧焊荷重(kg)1220装配工作范围(m)1.651.65清洁/喷雾防护等级标准：IP67。选配：铸造专家II代切割安装方式落地、壁挂、斜置、倒置、支架挤胶重复定位精度(RP)(mm)0.040.04上下料物料搬运包装12机器人|产品系列IRB2600IRB2600-12/1.85主要应用弧焊荷重(kg)12装配工作范围(m)1.85清洁/喷雾防护等级标准：IP67。选配：铸造专家II代切割安装方式落地、壁挂、斜置、倒置、支架挤胶重复定位精度(RP)(mm)0.04上下料物料搬运包装IRB2600IRB2600ID-8/2.00主要应用弧焊荷重(kg)8挤胶工作范围(m)2.00上下料防护等级标准：IP67（底座、下臂、手腕），IP54（轴4）物料搬运安装方式落地、壁挂、斜置、倒置、支架重复定位精度(RP)(mm)0.02IRB2600IRB2600-15/1.85主要应用弧焊荷重(kg)15装配工作范围(m)1.85挤胶防护等级标准：IP67（底座、下臂、手腕），IP54（轴4）上下料安装方式落地、壁挂、斜置、倒置、支架物料搬运重复定位精度(RP)(mm)0.03机器人产品系列|机器人13IRB4400IRB4400/L10主要应用切割/去毛刺荷重(kg)10模具喷雾工作范围(m)2.55挤胶防护等级标配：IP54。选配：IP67、铸造专家研磨/抛光安装方式落地测量重复定位精度(RP)(mm)0.05IRB4400IRB4400/60主要应用切割/去毛刺荷重(kg)60挤胶工作范围(m)1.96研磨/抛光防护等级标配：IP54。选配：IP67、蒸汽冲洗型铸造专家测量安装方式落地重复定位精度(RP)(mm)0.05IRB4600IRB4600-20/2.50主要应用弧焊荷重(kg)20装配工作范围(m)2.50挤胶防护等级标配：IP67。选配：铸造专家II代激光焊接安装方式落地、斜置、倒置、支架上下料重复定位精度(RP)(mm)0.05物料搬运包装/码垛弯板机上下料14机器人|产品系列机器人IRB4600IRB460