激光打标机结构设计及运动仿真

图书分类号：密级：毕业设计（论文）毕业设计(论文)激光打标机结构设计及运动仿真THEDESIGNOFLASERMARKINGMACHINESTRUCTUREANDMOVEMENTSIMULATION毕业设计（论文）学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。论文作者签名：日期：年月日学位论文版权协议书本人完全了解关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归所拥有。有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借阅。可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。论文作者签名：导师签名：日期：年月日日期：年月日毕业设计(论文)I摘要此次设计主要目标为设计一台激光打标机。此激光打标机主要用于芯片等小型工件的表面进行打标。另外，本文还对现今国外激光打标机的发展状况及趋势进行了分析，分析表明在现代高科技不断革新，不断发展的情况下。激光打标机的运用前景将会越来越广泛。激光加工技术越来越受到人们的喜爱与认同。本次设计的任务主要是对激光打标机的机械结构进行分析、设计以及重要部件的运动仿真。前部分主要是对于激光打标机自动上料机构、机械手、传送带、打标机构、自动下料机构的具体分析与设计，在设计中主要选用了滚珠丝杠副、带轮、导轨等传动系统，并且考虑到使用时的安全性与合理性，还进行了计算与校核。根据上、下料机构、传送带的正常速度分别对步进电动机进行了选型。最后还对激光打标机运用UG6.0建模模块进行实体建模，针对激打标机的运动仿真问题，选用UG6.0的运动仿真模块进行模拟。本次设计的成果为一台可实现全自动打标的激光打标机，采用滚珠丝杠副作为上、下料机构的传动结构、步进电动机为动力装置、机械手为抓取机构、材质为PVC的传送带、滑动导轨等装置。从目前全球工业及其他行业的发展的情况来看，我们可以总结出国内外激光打标机未来的发展方向：全自动化、打标材料的多样化、微型精密化。关键词激光打标；打标机；运动仿真毕业设计(论文)IIAbstractMaintargetofthisdesignforthedesignofalasermarkingmachine.Thelasermarkingmachineismainlyusedforchipsandothersmallwork-piecessurfacemarking.Inaddition,thisarticleanalyzedthecurrentdevelopmentstatusandtrendofforeignlasermarkingmachine,theanalysisshowsthattheapplicationoflasermarkingmachineprospectswillbemoreandmorewidely.Laserprocessingtechnologymoreandmoregetofpeopleloveandacceptance,undertheconditionofcontinuousdevelopment,inthemodernhigh-techinnovation.Thisdesignmainlycompletedthemechanicalstructuraldesignoflasermarkingmachineandmotionsimulationofimportantcomponents,etc.Thespecificanalysisanddesignfortheautomaticfeedingmechanism,automaticblankingagencyandthework-piecepositionstructureUsingthetransportballscrew,conveyor,guiderailinthedesign.Andconsideringthesafetyandrationalityoflasermarkingwhenusing,Alsocarriedoutcalculationandchecking.Accordingtothespeedoftheautomaticfeedingmechanismselectedmotortolasermarkingmachinemovementsimulationproblem,IuseUG6.0tosimulatemotiontosimulationmodule.Theresultsofthisdesignisalasermarkingmachinethatcanrealizeautomaticplaytarget,adoptingtheballscrewviceasatransmissionstructure,choosingsteppermotorasthepowerdevice,themanipulatorforgraspingmechanism,PVCforconveyorbeltmaterial,sideguidedeviceandsoon.Fromthecurrentglobalindustryandthedevelopmentofotherindustries,wecancometotheconclusionthatthedevelopmentdirectionoflasermarkingmachineathomeandabroadinthefuture:fullautomatic,markingthediversificationofmaterial,themicromotors.KeywordsLasermarkingLasermarkingmachineMotionsimulation毕业设计(论文)I目录摘要........................................................................Abstract....................................................................1绪论......................................................................11.1课题背景及意义.......................................................11.2激光打标技术原理与特点...............................................11.3设计任务.............................................................22总体方案设计分析..........................................................33机架设计..................................................................43.1机架类型的选择与确定..................................错误!未定义书签。3.2机架强度的校核........................................错误!未定义书签。4自动上、下料机构...........................................错误!未定义书签。4.1上、下料机构..........................................错误!未定义书签。4.2滚珠丝杠传动系统设计..................................错误!未定义书签。4.2.1滚珠丝杠的介绍...................................错误!未定义书签。4.2.2强度计算.........................................错误!未定义书签。4.2.3计算选定编号.....................................错误!未定义书签。4.2.4丝杠的校核.......................................错误!未定义书签。4.3滚珠丝杠支撑轴承的选择................................错误!未定义书签。4.3.1轴承的计算.......................................错误!未定义书签。4.3.2轴承的刚度确定...................................错误!未定义书签。4.3.3轴承的预紧与润滑.................................错误!未定义书签。4.4支撑杆的校核..........................................错误!未定义书签。4.5驱动电动机的选型......................................错误!未定义书签。4.6带传动的设计..........................................错误!未定义书签。4.7V带轮的设计..........................................错误!未定义书签。5机械手的设计...............................................错误!未定义书签。5.1机械手的组成..........................................错误!未定义书签。5.2手部结构的设计........................................错误!未定义书签。5.3手部驱动力的计算......................................错误!未定义书签。5.4手腕驱动力矩计算......................................错误!未定义书签。6传送带设计.................................................错误!未定义书签。6.1传送带的设计及校核....................................错误!未定义书签。6.1.1带速的确定.......................................错误!未定义书签。6.1.2带宽的确定.......................................错误!未定义书签。6.1.3带宽的校核.......................................错误!未定义书签。6.1.4传送带上最大张力的计算...........................错误!未定义书签。6.1.5传送带层数计算...................................错误!未定义书签。6.2电机的选型............................................错误!未定义书签。6.3V型带的设计..........................................错误!未定义书签。7打标机构设计........................................