FANUC机器人基本保养

基本保养一.概述定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命，FANUC机器人的保养周期可以分为日常三个月，六个月，一年，两年，三年。1.更换机器人减速器的润滑油，其他参见一年保养内容三年1.更换机器人本体上的电池，其他参见六个月保养内容一年某些型号机器人不需要，具体见随机的机械保养手册。1.更换平衡块轴承的润滑油,其他参见三个月保养内容六个月6.清除机器上的灰尘和杂物5.拧紧机器上的盖板和各种附加件4.接插件的固定状况是否良好3.连接机械本体的电缆2.控制器的通风1.控制部分的电缆三个月有些型号机器只有J2、J3抱闸3.每根轴的抱闸是否正常2.周边设备是否可以正常工作1.不正常的噪音和震动，马达温度日常备注检查和保养内容保养周期具体保养内容如下：1.更换控制器主板上的电池2.更换机器人本体上的电池更换电池1.更换控制器主板上的电池概述：程序和系统变量存储在主板上的SRAM中，由一节位于主板上的锂电池供电，以保存数据。当这节电池的电压不足时，则会在TP上显示报警（SYST-035LoworNoBatteryPowerinPSU）。当电压变得更低时，SRAM中的内容将不能备份，这时需要更换旧电池，并将原先备份的数据重新加载。因此，平时注意用MemoryCard或软盘定期备份数据。控制器主板上的电池两年换一次电池1）准备一节新的3V锂电池（推荐使用FANUC原装电池）。2）机器人通电开机正常后，等待30秒。3）机器人关电，打开控制器柜子，拔下接头取下主板上的旧电池。4）装上新电池，插好接头具体步骤如下：如何更换控制柜电池？3V锂电池接头2.更换机器人本体上的电池概述：机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。因此电池需要每年都更换，在电池电压下降报警（SRVO-065BLALalarm(Group:%dAxis:%d)出现时，允许用户更换电池。若不及时更换，则会出现报警（SRVO-062BZALalarm(Group:%dAxis:%d))，此时机器人将不能动作，遇到这种情况再更换电池，还需要做Mastering，才能使机器人正常运行。3）换上新电池（推荐使用FANUC原装电池），注意不要装错正负极（电池盒的盖子上有标识）。1）保持机器人电源开启，按下机器急停按钮。2）打开电池盒的盖子，拿出旧电池。4）盖好电池盒的盖子，上好螺丝。如何更换机器人本体电池？具体步骤如下：电池盒本体电池更换润滑油概述：机器人每工作三年或工作10000小时，需要更换J1,J2,J3、J4、J5、J6轴减速器润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油。某些型号机器人如S-430、R-2000等每半年或工作1920小时还需更换平衡块轴承的润滑油。具体步骤如下：1）机器人关电。2）拔掉出油口塞子。3）从加油嘴处加入润滑油，直到出油口处有新的润滑油流出时，停止加油。4）让机器人被加油的轴反复转动，动作一段时间，直到没有油从出油口处流出。5）把出油口的塞子重新装好。出油口进油嘴1.更换减速器和齿轮盒润滑油注意：错误的操作将会导致密封圈损坏，为避免发生错误，操作人员应考虑以下几点：1）更换润滑油之前，要将出油口塞子拔掉。2）使用手动油枪缓慢加入。3）避免使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源，如果非要不可，压力必须控制在75Kgf/cm2以内，流量必须控制在15/ss以内。4）必须使用规定的润滑油，其他润滑油会损坏减速器。5）更换完成，确认没有润滑油从出油口流出，将出油口塞子装好。6）为了防止滑倒事故的发生，将机器人和地板上的油迹彻底清除干净。2.更换平衡块轴承润滑油操作步骤：直接从加油嘴处加入润滑油，每次无须太多（约10CC）平衡块加油嘴