快速门控制箱

二、本控制系统对快速卷帘门机结构的要求:1、门体小于3m*3m、减速变速比小于10：1配用0.75kw变频器。2、门体小于4m*4m、减速变速比大于12：1配用0.75kw变频器。3、门体小于5m*5m、减速变速比大于12：1配用1.5kw变频器。4、门体大于5m*5m、减速变速比大于12：1配用2.2kw变频器。三、控制系统电器结构及功能：1、控制系统可接三按钮（上升、下降、急停）轻触面板，触摸屏。2、控制系统外接：雷达、地磁、光幕、声纳等自动检测设备（Vcc和GND）。四、控制系统元件排列1、台达24点PLC可编程控制器、台达0.75kw变频器进行段速控制、捷纳编码器、日本住友全铝电机、欧姆龙继电器、欧姆龙220V电源开关、鸿海24v5v开关电源。2、机器人焊接站输出信号：开门、关门到位信号（祥见端子接线图）五、控制系统的安装与接线、外接设备、功能和使用、调试方法1、机械安装完成后，以下暂时不可连接外接设备(雷达、地磁、光幕、遥控、声纳、红外传感器、)（机器人焊接站输出信号:开门到位信号、关门到位信号）调试时只用控制箱轻触面板，等到门的下极限、上极限、延时（自动时）等基本数据设置完成后（门能够正常上下运行）在逐步把设备外接线连接以减少调试干扰。2、使用轻触面板调试的方法和步骤:在切断电源的情况下把电机电缆及旋转编码器的线缆接入控制箱。3、确认根据电气接线图正确连接电机及旋转编码器，接通电源、电源指示灯电亮。4、同时按动上键下键（直到手/自动灯闪动三次）进入设置状态。5、分别按动上下键（确认按动上键，下键时门运动方向与之对应。如不对应把电机线U\V\W任意两根对换）此时门速为慢速。6、设置线位：先设置下限位，按动键，让门运行到下限位处，同时按动下和确认键，下限位就被记忆住。然后在按动上键，让门运行到上限位处，同时按动上键和确认键，（直到手/自动灯闪动三次）上限位被记忆住。7、如进行以上操作后，门不运行，需把旋转编码器A/B交换。并从新设置线位，（重复（2）至（4）步骤）。因门有左右电机之分。8、按动（手/自动）键，使（手/自动）灯（绿色）点亮，门既进入延时自动关闭状态。延时时间可以用确定键和急停键设置。延时时间分2秒/4秒/6秒/8秒/10秒五段。在待机状态下，每同时按下确定键和急停键延时时间就会变换一段，循环往复。3、变频器多段速P17/P18/P19用户可根据需要自行设定，P17为启动慢速，（参数为15）P18为开关门速度（参数可调10---60），P19为输出功率以门动为准，（参数可调5----15）以提高定位精度。