转毂试验台培训

2020年3月20日星期五转毂试验台培训刘泉清2020年3月20日2020年3月20日星期五目录一、转毂试验台结构、功能二、转毂试验台的测试过程三、变频器的知识介绍四、SLOT-PLC程序的下载2020年3月20日星期五（一）、结构；（二）、组成部分；（三）、控制系统；一、转毂试验台结构、功能2020年3月20日星期五试验台主要由4对转毂组成，它们用来承受车轮。每个转毂对应一个矢量调节的三相交流电动机相连接。电机通过变频器控制，受到电机驱动（“驱动”）或发电驱动（“制动”）。“驱动”与“制动”电机通过直流中间电路进行能源交流，多余能源反馈回网路。数据流程通过数据线系统来实现。（一）、结构2020年3月20日星期五机械结构2020年3月20日星期五机械系统元件2020年3月20日星期五主要由：底座，转毂组，废气抽吸系统，侧导系统（超声波传感器和滚轮），车辆上下辅助装置（升降机），轴距调整装置，控制系统等主要部分组成。以下分别介绍主要组成部件。（二）、组成部分2020年3月20日星期五转毂组结构2020年3月20日星期五转鼓系统由4个转鼓组成。每两个转鼓形成一个转鼓组。所有的转鼓在原理上都有相同的结构。两个左转鼓与两个右转鼓是镜面对称的。转鼓采用钢焊接结构。并带有火喷射处理的表面。进行了动静态平衡。（平衡精度不低于Q6.3）转鼓装在流动轴承上。该轴承则由带有迷宫密封的轴承箱来支承。三相交流电机作为驱动电机来使用。电机装在一个可调节的电动臂杆上。通过该臂杆即可调节皮带张紧力，也可调节电机和第一个转鼓间的皮带的正确运行。__电机和第一个转鼓间的皮带连接。__两个转鼓间的皮带连接。2020年3月20日星期五废气抽吸系统2020年3月20日星期五侧导系统/车辆识别2020年3月20日星期五•侧导系统/车辆识别侧导系统用来监视车辆在试验台上的正确位置。侧导系统的侧向滚轮用来保护轮胎侧面。侧导系统的传感器同时用来作为车辆的识别。车辆识别发信号给自动化系统，告诉在试验台上是否有车辆。•结构测导系统/车辆识别是通过超声波传感器进行的。工作人员通过可视元件控制车辆位置。传感器位于转鼓组的转鼓间的左前与右前的侧边（模拟传感器）和左后与右后的侧边（数字传感器）。2020年3月20日星期五车辆上下辅助装置/升降机2020年3月20日星期五轴距调整装置2020年3月20日星期五•通过螺杆转动来调节，而螺杆传动是通过频率调节的三相交流制动电机来驱动的。信息•在驱动电机不能工作时，轮距可通过转动手轮来调节。在转手轮时，必须先操作离合器杆。•实际的位置可通过绝对值传感器来确定。可行驶的界限通过终端开关进行监测。一个安装在下座的长度尺可用来对调节轮距检测进行视测。2020年3月20日星期五用来检测转毂是否转动。如果没有检测到毂转动，则会报“WatchdogTimeout……”等故障提示零速传感器2020年3月20日星期五零速继电器2020年3月20日星期五（三）、控制系统一总变频器系统结构2020年3月20日星期五二总变频器系统结构2020年3月20日星期五一总总线结构2020年3月20日星期五二总总线结构2020年3月20日星期五主要测试的步骤有：1：喇叭测试；2：速度表校验；3：阻滞力测试；4：加速性能测试；5：制动力测试；6：ABS测试；二、转毂试验台的测试过程2020年3月20日星期五喇叭测试喇叭测试，需要配置一个音级计。声音的测试范围是：90-115分贝。2020年3月20日星期五速度表校验将汽车加速到40km/h进行测试。驾驶员看到汽车仪表盘上的速度指示到40km/h时，给控制电脑一个确认信号，计算机此时记录下滚筒的真实速度，这个速度如果在范围：32.8km/h—40km/h.说明检测合格。2020年3月20日星期五阻滞力测试1：汽车在试验台上加速到一个设定的速度，车辆置于空档，电机停机，滚筒由高速直至静止，计算机通过此过程的速度变化来计算出汽车的阻滞力。2：滚筒在空载时与带负载时达到同一个速度的时间肯定是不一样的，然后计算出汽车的阻滞力。2020年3月20日星期五加速性能测试从“0”加速到预设的指定速度时，计算机自动测量出加速时间，然后根据这些条件来评价发动机的功率和性能。2020年3月20日星期五制动力测试有两种测试方法：1：高速动态减速度法：将惯性滚筒加速到高速，通过检测制动过程中车轮对惯性滚筒进行制动的减速度，测量出车辆的制动力；2：定速反力法（静态法）：电机带动惯性滚筒以恒定的低速转动，通过力矩平衡的原理测量制动过程中电机的扭矩，从而测量出车轮的最大制动力。2020年3月20日星期五ABS测试1：ABS的动态检查：是在滚筒车轮高速转动的情况下进行的，计算机通过ECU发布命令，命令各车轮对应的泵和阀做相应的开启和关闭（如：入液阀关闭，出液阀开启），使得该车轮制动压力下降上升交替进行；计算机通过检查该车轮滚筒的制动力下降率和恢复率，从而检查出ABS各泵和阀是否功能正常，是否有连线错误。2020年3月20日星期五2：联线交叉测试，传感器存在测试，轮速传感器间隙测试：这些测试是在各车轮被电机带动滚筒旋转的条件下进行的，计算机通过ECU自动读取对应转动车轮的转速值，看该值是否稳定，是否与滚筒真实转速一致，进而判断ABS系统车轮转速传感器是否正常工作，是否有连线错误，间隙是否正常。2020年3月20日星期五3：EDS测试通过ECU命令驱动轴左右轮的制动力上升下降，同时检查各车轮对应滚筒的制动力的上升和下降，进行EDS系统的检测。4：TCS功能测试根据不同TCS类型可通过将从动轮减速模拟加速打滑情况测试TCS系统的功能以及通过ECU发送TCS制动命令方式检测TCS。2020年3月20日星期五CT变频器知识介绍三、变频器2020年3月20日星期五总线运行总线下载程序下载四、SLOT-PLC程序下载2020年3月20日星期五•下载PLC程序文件：•1：将编程电缆（红色的RS232电缆）一端接入电脑COM1口，另一端接入SLOT-PLC卡的PLC程序编程端口；•2：将SLOT-PLC卡背面的拨位开关拨到link和stop，然后再按下reset按钮。•3：等待SLOT-PLC卡上的LED数码显示“3”的时候，将软件“PLCTOOLS”打开，在软件开始出现的界面中选择“FIRMWARE”→COM1→出现窗口，窗口的右边出现C:\符号，说明已经连接上了。2020年3月20日星期五•4：在左边的窗口中打开F:\Proj\bin\目录，找到S7-416.binandplc43.ini,将这两个文件下载到右边窗口中的C:\Programs目录下。•5：按下Reset按钮，快速将拨位开关拨回，待数字“1”出现在SLOT-PLC卡上时，说明里面的程序已经有了。2020年3月20日星期五•下载总线程序：•1：将编程电缆（红色的RS232电缆）一端接入电脑COM1口，另一端接入SLOT-PLC卡的总线下载端口；•2：无需动拨位开关；•3：打开SYCON软件，打开F:\Proj\bin\目录，找到对应的总线组态文件：变频器总线：M4.ib；现场I/O模块：4471SAIC.ib；•4：下载后即可。2020年3月20日星期五