定时器指令及应用分析

PLC控制系统运行与维护长沙民政职业技术学院电子信息工程学院刘卫1、常用的基本位操作类指令有哪些？2、有两台电动机M1和M2，控制要求是当M1启动后，M2才能启动；M2停止后，M1才能停试用置位/复位指令编写控制程序及PLC接线图。复习引入指令格式LAD---STLEUED对其之前的逻辑运算结果的上升沿产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲。对逻辑运算结果的下降沿产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲。功能边沿触发指令例S/R、EU/ED使用例题分析主要内容与教学重难点1主要内容1.介绍定时器编程指令，定时器编程练习；2.介绍计数器编程指令，计数器编程练习。重点难点1.定时器、计数器指令的应用；2.保持型接通延时定时器时序图的理解。课程新授内容定时器2定时器的几个概念定时器的形式：●接通延时型定时器（TON）●带记忆接通延时型定时器（TONR）●断开延时型定时器（TOF）定时器的分辨率：●单位时间的时间增量称为定时器的分辨率，又称为时间基。●S7-200系列PLC定时器的分辨率有三种：1ms10ms100ms使能端INPTT37TON定时器32INPTT37TON定时器的编号：●定时器的编号=定时器名称T+数字编号x（x的范围为：0～255）定时器的两个参数：●当前值：每个定时器都有一个16位的当前值寄存器，是对定时器时间基的累计值。当前值是16位有符号整数，最大值是32767。●状态位：有一个状态位寄存器，存放状态值，状态位是布尔型数据。当前值达到设定值时，定时器状态位变化，并使触点动作。定时器32定时器分辨率和编号定时器类型分辨率最大当前值定时器编号TONR1ms32.767sT0，T6410ms327.67sT1～T4，T65～T68100ms3276.7sT5～T31，T69～T95TON,TOF1ms32.767sT32，T9610ms327.67sT33～T36，T97～T100100ms3276.7sT37～T63，T101～T255定时器指令--On-DelayTimer3INPTTxTON使能端预设值:1～32767定时器编号（0～255）TONTx，PTSTLLADTON--接通延时型定时器当前值＜预设值PT时，状态位=0；当前值≥预设值PT时，状态位=1，触点动作。若使能输入端IN仍为1，继续计时，一直计到最大值32767，停止计时。使能输入端IN=0时，停止计时，并使当前值=0，状态位=0。使能输入端IN=1时，定时器开始计时；1TON指令的执行过程：2课程讲授60’T35的分辨率是10ms计时值T=4×10=40ms定时器TON指令工作时序图T4TONRPTINI0.1120()T4Q0.1()T4R1M0.1定时器指令--RetentiveOn-DelayTimer3TONR--带记忆接通延时型定时器1TON指令的执行过程：使能输入端IN=1时，定时器开始计时；当前值＜PT时，状态位=0；当前值≥PT时，状态位=1。IN=0时，停止计时,当前值、状态位保持不变；IN又为1时，TONR从当前值开始往上累计，直到最大值32767，停止计时。定时器TONR只能用复位指令（R）来清除它的当前值和状态位。32767T2的分辨率是10ms计时值T=100ms定时器TONR指令工作时序图INPTTxTOF设定值:1～32767TOFTx，PTSTLLAD定时器指令--Off-DelayTimer3TOF--断开延时型定时器1TOF指令的执行过程：断开延时型定时器是在下跳沿到来时开始计时。使能输入上跳沿IN=1时，定时器不计时，TOF复位，当前值清0，状态位置1；当前值＜设定值PT时，状态位保持为1;当前值=设定值时，停止计时，状态位为0，当前值保持（设定值）不变。使能输入端IN又变为1时，停止计时，TOF的当前值清0，状态位置1。定时器TOF指令工作时序图2T36的分辨率是10ms计时值T=30ms定时器控制程序分析请介绍以上二个梯形图中的工作过程。如果把第一题中的T37常开触点改为常闭的结果会怎么样？如果把T37改成断开延时定时器又会怎么样？脉冲电路分析定时器指令的应用实例例1：报警电路。报警是电气自动控制中不可缺少的重要环节，标准的报警功能应该是专光报警。当故障发生时，报警指示灯闪烁，报警电铃或蜂鸣器响，操作人员知道故障发生后，按消铃按钮，把电铃关掉，报警指示灯从闪烁变为长亮。故障消失后，报警指示灯熄。另外还设有试灯、试铃按钮，用于平时检测报警指示灯和电铃的好坏。•输入信号设置：I0.0故障信号;I1.0为消铃按钮;I1.1为试灯按钮•输出信号设置:Q0.0为报警灯;Q0.7为报警电铃例题2：三台电动机顺序起动、逆序停止的程序；要求3台电动机按启动按钮后，M1、M2、M3正序启动，启动时间间隔为1分钟；按停止按钮后，逆序停止，时间间隔为30秒钟。设计方法：1）确定题目中的输入/输出点数，分配好PLC的I/O地址；有2个输入点；3个输出点。2）设计出PLC外部接线；（略）3）.设计PLC程序4）.模拟调试谢谢