69大连海洋大学环保清扫车毕业设计

毕业设计滚筒清扫车设计学生姓名：指导教师：何宝芹专业名称：机械设计与制造所在院系：机械工程系2012年5月目录摘要...............................................IAbstract.............................................II第一章前言.......................................11.1研究目的和意义.....................................11.2国内外研究现状.....................................11.3研究内容和方法.....................................2第二章设计任务书...................................32.1设计简介及原理.....................................32.2设计要求..........................................4第三章方案设计.....................................53.1传动方案的比较....................................53.2清扫的方案设计.....................................83.3动力的方案设计.....................................93.4压缩的方案设计....................................103.5升降的方案设计....................................113.6离合的方案设计....................................123.6操作的方案设计....................................13第四章各部分参数设计..............................154.1整车尺寸.........................................154.2动力部分的参数....................................154.3主要部件(主轴)强度校核............................15第五章结论与建议..................................18致谢..............................................19参考文献............................................20大连海洋大学专科毕业设计摘要I摘要针对目前环卫、保洁人员劳动强度大，效率低下，工作时间长等问题，而目前市场上没有出现比较成熟、实用的适合环卫工人使用的产品，我们设计了一种实用、简便的XX扫地车。该扫地车可以对路面,广场等较平坦的场地进行快速，高效的清扫，而且不需要其它动力，具有较强的适应性。我们在车上设计一个多排毛刷的滚筒配合一个大半个圆的弧形铲子可以将垃圾迅速扫起，只需扫地车前进这一个动作即可实现对地面垃圾的收集清扫工作。垃圾车上还设计有连杆机构可实现调节前面万向轮的高度同时控制离合器离合滚筒两个动作，可以使扫地车在不清扫时使滚筒离地的同时和链轮离合，这样方便使用者在不用的时候轻松移动扫地车。车轮上还有棘轮配合上万向轮的调高，可随意的后退而不带到垃圾，实现多次清扫。而在垃圾特别多的时候，车上的压缩装置可以增加扫地车的装载量，进行更持久的清扫。关键词：离合器，连杆机构，链轮，棘轮，多次清扫大连海洋大学专科毕业设计AbstractIIAbstractInviewofthecurrentenvironmentalsanitation,maintenancestafflaborintensity,theefficiencyislow,theworkingtimeislong,anddoesnotappearonthemarketatpresentismature,practicalforthesanitationworkersusetheproduct,wedesignapractical,simpleXXsweepthefloorcar.Thecartosweepthefloorcanberoad,squareareflatareaforrapid,efficientcleaning,anddon'tneedotherpower,andhasstrongadaptability.Weinthecardesignmorethanarowofrollerbrushwithahalfroundarccanbequicklyandshovelgarbageup,justsweepthefloorfrontintothisactioncanberealizedtothegroundlittercollectioncleaningwork.Thecaralsodesignagarbagecanrealizelinkagemechanismadjusttheheightofthefrontwheeluniversalandthecontrolofclutchclutchrollertwoaction,canmakesweepingthefloorinnotcleaningthecarwhenthedrumoffromthegroundatthesametimeandsprocketloss,soconvenientuserswhenyouarenoteasilyinmobilesweepthefloorcar.Onthewheelandratchetwheelwiththeadjustabletotensofthousandsofhigh,canoptionalbackandnottowaste,andrealizethesweepingmanytimes.Andinthewastemuchmorespecial,thecompressiondevicecanincreasethesweepingthefloorofthecarcarryingquantity,formorelastingcleanup.Keywords:：Clutch，linkagemechanism，ratchetwheel，sprocket。大连海洋大学专科毕业设计第一章前言1第一章前言1.1研究目的和意义随着经济的发展和社会进步，人们对生存质量的要求愈来愈高，交通便捷也越来越成为社会发展的迫切要求，高等级公路以空前的速度发展，道路的清扫和保洁也越来越受到有关部门的重视，多年来形成的人工清扫的格局显然已不适应我国高等级公路发展的客观要求，人工清扫粉尘飞扬，严重影响清洁工人的身体健康，也不可避免的造成环境的二次污染：公路车辆的高速行驶对清洁工人的生命安全造成潜在威胁，这就要求我必须迅速发展清扫机械，只有这样才能满足迅速发展的高等级公路的客观要求，使人们生活在洁净健康的环境中，这也是人类二十一世纪高品质生活的必然要求。因此对我国清扫车概况和开发机型的探讨有着十分重要的意义从20世纪60年代我国研制生产路面清扫机械开始（指大型清扫机的研制），已有40多年的生产历史，然而中小型清扫机的研制开发则刚刚起步。相对于发达国家，我国地面清扫机在销售规模、技术水平、清扫效果等方面都存在一定的差距。随着公共环境卫生、工厂清洁机械市场的迅猛发展，2005年之后，国内地面清扫机开始呈现快速发展的态势。但与国外相比，国内还停留在市场的初级发展阶段。我国已逐步进入现代化社会，陈旧、落后的清扫方式及设备，已不能满足社会进步的需要。对于自动化扫地器具，人们常见的是马路上的扫地车，它能进行大面积街道清扫、工作效率高，并且节约人力。然而，小面积区域的清扫工具还主要沿用传统手工扫地工具：扫帚，工作效率低、清扫效果不够理想、浪费人力资源。而工作效率高的省时省力的庞然大物扫地车在比如厂区、居住小区、机关、学校、医院、小街小巷、走廊等场所，确是英雄无用武之地。随着现代生活节奏的加快及居住面积的增大，家居地面的清扫工作也越来越繁重，严重干扰了人们的生活。因此急需开发一种成本低、节约人力物力、清扫效果良好的适应院落、小区、小巷、走廊等小区域场所的小型清扫设备。1.2国内外研究现状国内清扫车的发展经历过程如下；第一阶段，20世纪60年代，我国研制出纯扫式清扫车，因纯扫式清扫车有性能差、质量差、外观差，清扫效果差等缺陷，加之又受限于当时我国的体制和当时城市环卫部门的经济状况，故只有少数大城市使用纯扫式清扫车。直至20世纪80年代末，建设部长沙建设机械研究院设计出我国第一台吸扫式清扫车。它以其纯扫式清扫车无可比拼的优势，进入我国的大中城市。现在，在我国清扫车市场中，吸扫式清扫车占有率为95%以上。第二阶段，20世纪末期，是我国清扫车发展最快的阶段，清扫车的使用不但从大中城市大连海洋大学专科毕业设计第一章前言2扩展到小城市，高速公路，而且不少企业、居民小区也采用清扫车进行路面清扫。市场需求的迅速膨胀，各种类型和各种规格的吸扫式清扫车不断涌现。目前，我国清扫车多数为2t～8t汽车底盘改装，这种清扫车转场速度快，适合于大面积、远距离清扫，常用于城市主干道、城乡结合部、高速公路的路面清扫作业。近年来，随着清扫车市场的扩大，对清扫车的用户需求也在发生变化，中小全液压清扫车采用单台发动机传动，油耗低；行驶无级变速，清扫效果好，清扫效率高；驾驶室视野好等优点，备受用户青睐，特别是非城市街道和非公路清扫车用户。不少清扫车生产企业也开?了专用底盘的中小型全液压清扫车，多种规格的中小型全液压清扫车投放了市场。第三阶段，2000年之后，国内路面清扫市场开始呈现快速发展的态势。长沙中标公司、天津扫地王公司等专业生产厂家，均获得了较好的发展势头。随之而来，常林股份有限公司、三一重工股份有限公司等其它企业也开始进入路面清扫车的研发和生产，并取得了较好的发展。目前，国产路面清扫车的品种规格、使用性能已能基本满足国内的需求，产品规格从2t到8t。与国外相比，大型产品所占比例不大，产品品种较少，产量也较低。目前，许多国家研制的清洁机器人应时而生。日本，美国，欧洲各大厂商竞相开发，有些产品甚至很超前。例如，有一种具有高效吸尘除灰功能的清洁机器人，可遥控也可自主运作，能转向，躲避障碍物，有很高的实用价值，可对家居、厂矿企业等地面进行清洁，帮助人们从繁杂的劳动中解放出来。在国外清洁设备的拥有率和洗衣机几乎相当，甚至要高（有公用洗衣房，专业洗衣店的缘故）。在这方面，国内的研发步伐较慢，但是随着国家城市化的进程不断加大和经济的发展，许多新兴的中小城市正在崛起，城市化规模不断扩大，现代化的工厂不断建成，机关、小区、医院、学校和公共场不断建设机械化清扫已经成为一种必然，地面的清洁养护及工厂清洁生产已经越来越重要。劳动力成本的不断提高，清扫设备的市场前景日渐看好。1.3研究内容和方法（1）根据任务要求,进行扫地车的总体机构设计，确定各个功能的实现机构。确定多功能模块的接口。（2）根据相关参数和和设计要求，进行各部分的设计，使得扫地车的清扫效果能达到要求，整体操作人性化。（3）进行传动机构的工作能力的设计计算，进行工作部件的强度校核，确定传动部件以及各个零件的尺寸与材料。（4）对清扫车整体进行结构设计，绘制装配图及关键零件的工作图。（5）绘制清扫车的实体三维模型，实现动画动作。大连海洋大学专科毕业设计第二章设计任务书3第二章设计任务书2.1设计简介及原理本作品是针对环卫工人及保洁人员设计的一种高效，实用的垃圾清扫工具，使用者推动小车就可以将地面上的垃圾收集到车中。具体功能模块如下。动力模块：清扫车中部靠近