第1章(第5版)李朝青-单片机原理及接口技术(第5版)课件

单片机原理及接口技术设计者：刘艳玲单片机原理及接口技术第1章微机基础知识1.1微处理器、微机和单片机的概念1.2微机的工作过程1.3常用数制和编码1.4数据在计算机中的表示1.589C51/S51单片机1.6思考题与习题单片机原理及接口技术§1.1微处理器、微机和单片机的概念§1.1.2存储器和输入输出接口§1.1.1微处理器(机)的组成单片机原理及接口技术概念1、微处理器3、单片机2、微型计算机单片机原理及接口技术微处理器(Microprocessor)是小型计算机或微型计算机的控制和处理部分。又称中央处理单元CPU（CentralProcessingUnit）。微型计算机（Microcomputer,简称微机MC）是具有完整运算及控制功能的计算机。包括微处理器(CPU)如图1-1所示。存储器接口适配器（输入输出接口电路）输入/输出（I/O）设备。图1-1微机的组成•微处理器由控制器、运算器和若干个寄存器组成；•Ｉ/Ｏ设备与微处理器的连接需要通过接口适配器(即Ｉ/Ｏ接口)；•存储器是指微机内部的存储器(RAM、ROM和EPROM等芯片)。单片机原理及接口技术单片机（Single-ChipMicrocomputer）是将微处理器、一定容量RAM和ROM以及I/O口、定时器等电路集成在一块芯片上，构成单片微型计算机。微处理器RAMROMI/O口定时器单片微型计算机单片机原理及接口技术§1.1.1微处理器（机）的组成1、运算器2、控制器3、CPU中的主要寄存器单片机原理及接口技术计算机的模型微处理单元与存储器及I/O接口组成的计算机模型如图1-2所示。图中只画出CPU主要的寄存器和控制电路，并且假设所有的计数器、寄存器和总线都是8位宽度。ALU、计数器、寄存器和控制部分除在微处理器内通过内部总线相互联系以外，还通过外部总线与外部的存储器、输入/输出接口电路联系。外部总线一般分为数据总线、地址总线和控制总线，统称为系统总线。存储器包括RAM和ROM。微计算机通过输入/输出接口电路可与各种外围设备联接。图1-2一个计算机模型单片机原理及接口技术1、运算器1）、组成2）、作用3）、ALU的两个主要的输入来源4）、运算器的两个主要功能单片机原理及接口技术1）运算器的组成算术逻辑单元(简称ALU）运算器累加器寄存器单片机原理及接口技术2）运算器的作用是把传送到微处理器的数据进行算术或逻辑运算。举例ALU可对两个操作数进行加、减、与、或、比较大小等操作，最后将结果存入累加器。ALU执行不同的运算操作是由不同控制线上的信号所确定的。单片机原理及接口技术例如：两个数（7和9）相加，在相加之前，操作数9放在累加器中，7放在数据寄存器中，执行两数相加运算的控制线发出“加”操作信号，ALU即把两个数相加并把结果（16）存入累加器，取代累加器前面存放的数9。单片机原理及接口技术3）ALU的两个主要的输入来源输入来源数据寄存器累加器单片机原理及接口技术4）运算器的两个主要功能（1）执行各种算术运算。（2）执行各种逻辑运算，并进行逻辑测试。如零值测试或两个值的比较。单片机原理及接口技术2、控制器1）、控制器的组成2）、控制器的作用3）、控制器的主要功能单片机原理及接口技术控制器的组成程序计数器指令寄存器指令译码器时序产生器操作控制器1）控制器的组成单片机原理及接口技术2）作用它是发布命令的“决策机构”，即协调和指挥整个计算机系统的操作。单片机原理及接口技术3）控制器的主要功能对指令进行译码或测试，并产生相应的操作控制信号，以便启动规定的动作。指挥并控制CPU、内存和输入/输出设备之间数据流动的方向。从内存（ROM）中取出一条指令，并指出下一条指令在内存（ROM）中的位置。单片机原理及接口技术3、CPU中的主要寄存器1）累加器（A）2）数据寄存器（DR）3）指令寄存器（IR）4）指令译码器（ID）6）地址寄存器（AR）5）程序计数器（PC）单片机原理及接口技术1）累加器（A）在算术和逻辑运算时，它具有双重功能：运算前，用于保存一个操作数；运算后，用于保存所得的和、差或逻辑运算结果。累加器是微处理器中最繁忙的寄存器。单片机原理及接口技术2）数据寄存器（DR）数据（缓冲）寄存器（DR）是通过数据总线（DBUS）向存储器（M）和输入/输出设备I/O送（写）或取（读）数据的暂存单元。单片机原理及接口技术3）指令寄存器（IR）指令寄存器用来保存当前正在执行的一条指令。当执行一条指令时先把它从内存（ROM）取到数据寄存器中，然后再传送到指令译码器中。单片机原理及接口技术4）指令译码器（ID）指令分为操作码和地址码字段，由二进制数字组成。当执行任何给定的指令，必须对操作码进行译码，以便确定所要求的操作。指令寄存器中操作码字段的输出就是指令译码器的输入。操作码一经译码后，即可使控制器发出具体操作的特定信号。单片机原理及接口技术5）程序计数器（PC）通常又称为指令地址计数器。在程序开始执行前，必须将其起始地址，即程序的第一条指令所在的内存（ROM）单元地址送到PC。当执行指令时，CPU将自动修改PC的内容，使之总是保存将要执行的下一条指令的地址。由于大多数指令都是按顺序执行的，所以修改的过程通常是简单的加1操作。单片机原理及接口技术6）地址寄存器（AR）地址寄存器用来保存当前CPU所要访问的内存单元或I/O设备的地址。因为内存（或I/O设备）和CPU之间存在着速度上的差别，所以必须使用地址寄存器来保存地址信息，直到内存（或I/O设备）读/写操作完成为止。单片机原理及接口技术§1.1.2存储器和输入输出接口1、存储器2、I/O接口及外设单片机原理及接口技术1、存储器如图1-4所示。地址总线、数据总线和若干控制线把存储器和微处理器连接起来。存储器从CPU接收控制信号，以确定存储器执行读/写操作。地址总线将8位地址信息送入地址译码器，地址译码器的输出可以确定唯一的存储单元。数据总线用来传送存储器到CPU或CPU到存储器的数据信息。图1-4随机存取存储器单片机原理及接口技术2、I/O接口及外设每个外设与微处理器的连接必须经过接口适配器（I/O接口）。每个I/O接口及其对应的外设都有一个固定的地址，在CPU的控制下实现对外设的输入（读）和输出（写）操作。单片机原理及接口技术1.2微机的工作过程计算机采取“存储程序”的工作方式，即事先把程序加载到计算机的存储器中，当启动运行后，计算机便自动进行工作。计算器虽然也有运算和控制的功能，但它不是“存储程序”式的自动工作方式，所以不能称为计算机。任何计算机都有它的指令系统，有十几条至一百多条指令，并有若干种寻址方式。我们假设图1-2所示的模型计算机有4条指令，并只有一种寻址方式——直接寻址方式，模型机的指令及其说明如表1-1所列。表1-1模型机指令表名称助记符操作码注释取入累加器LDA10010110(96H)将存储单元的内容取入累加器，其单元地址由下一个字节给出加法ADD10011011(9BH)将存储单元的内容和累加器的现有内容相加，结果放在累加器中，存储单元的地址由下一字节给出累加器送存STA10010111(97H)累加器内容送存，存储单元的地址由下一字节给出停机HLT00111110(3EH)停止全部操作单片机原理及接口技术寻址方式是指用什么方法寻找指令的操作数。上述4条指令除HLT外，LDA、ADD和STA都有操作数。直接寻址方式的指令格式如图1-5所示。指令中应有一部分数位(8位，即1字节)用于指明所执行的特定操作，这部分(图1-5中的第1字节)称为操作码。该模型机的操作有数据传送(LDA)、相加(ADD)、送存(STA)和停机(HLT)4种。它们的操作码如表1-1所列。单片机原理及接口技术图1-5直接寻址方式的指令格式指令中还应有一部分数位(图1-5中的第2字节)用于说明被操作的数据来自什么地方，这一部分叫操作数的地址。在这种寻址方式中，一条指令(如LDA、ADD和STA)需要2个字节：第1个字节是操作码，第2个字节不是操作数，而是存放操作数的内存单元的地址。例如：LDA23；将地址为23的内存单元中的内容7装入累加器A中。23为操作数的地址在图1-6所示的内存单元23中存放的7为操作数。执行上述指令后就将7装入累加器A中。•图1-6执行“LDA23”指令单片机原理及接口技术1.2.1执行一条指令的顺序计算机执行程序是一条指令一条指令执行的。执行一条指令的过程可分为两个阶段，如图1-7所示。图1-7取指令、执行指令序列在计算机中，“存储程序”第1条指令的第1个字节一定是操作码。这样，CPU首先进入取指阶段，从存储器中取出指令并通过CPU译码后，转入执指阶段，在这期间，CPU执行指令指定的操作。取指阶段是由一系列相同的操作组成的，因此，取指阶段的时间总是相同的。而执行指令的阶段是由不同的事件顺序组成的，它取决于被执行指令的类型。执行完一条指令后接着执行下一条指令。所以，程序的执行顺序是取指→执指，取指→执指……如此反复直至程序结束。单片机原理及接口技术1.2.2执行一条指令的过程指令“LDA23”的执行过程是怎样的呢?这是一条直接寻址方式的指令，执行的过程如图1-8所示。LDA指令的指令周期由3个CPU周期(即机器周期)组成。其中，第1个CPU周期为取指令阶段；执行指令阶段由2个CPU周期组成，第2个CPU周期中将操作数的地址送往地址寄存器并完成地址译码，在第3个CPU周期中，从内存取出操作数并执行装入的操作。图1-8直接访问内存指令的指令周期单片机原理及接口技术§1.3常用数制和编码§1.3.1数制及数制间转换§1.3.2计算机中常用编码单片机原理及接口技术§1.3.1数制及数制间转换1.数制——计数的进位制2、不同数制之间的转换单片机原理及接口技术1.数制——计数的进位制1.二进制：是“0”和“1”这样的数、逢2进位。按权展开时权的基数为2。用后缀字母“B”表示。如：1001=1×23+0×22+0×21+1×20=9（十进制数）2.十进制：是“0”—“9”之间的数、逢10进位。按权展开时权的基数为10。用后缀字母“D”表示。如：1135=1×103+1×102+3×101+5×1003.十六进制：是“0”—“9”，“A,B,C,D,E,F”之间的数、逢16进位。按权展开时权的基数为16。用后缀字母“H”表示。如：1C5H=1×162+12×161+5×160=453D2、不同数制之间的转换1、二进制、十六进制转化成十进制：将二、十六进制数按权展开相加即为相应的十进制数。如：1101=1×23+1×22+0×21+1×20=13D如：1FH=1×161+15×160=31D2、十进制转换成二进制数：将十进制数除2取余，商为0止余数倒置。如：11D=1011B3、十进制转换成十六进制数：将十进制数除16取余，商为0止余数倒置。如：100D=64H4、二进制转换成十六进制数：将二进制数以小数点为界四位一分，不足补0，用一位十六进制数代替四位二进制数。如：100111100B=000100111100B=13CH5、十六进制转换成二进制数：将十六进制数以小数点为界，用四位二进制数代替一位十六进制数。如：D4EH=110101001110B211余数2512212100116100余数166406单片机原理及接口技术§1.3.2计算机中常用编码1.BCD（BinaryCodedDecimal）码——二十进制码2.ASCII（AmericanStandardCodeforInformationInterchange）码单片机原理及接口技术1.BCD（BinaryCodedDecimal）码——二十进制码BCD码是一种二进制形式的十进制码，也称二十进制码。它用4位二进制数表示1位十进制数，最常用的是8421BCD码，见表1-4。8421BCD码用0000H～1001H代表十进制数