3.7质点系动量定理和质心运动定理

上页下页结束返回第三章动量牛顿运动定律§3.7质点系的动量定理和质心运动定理§3.7.1质点系动量定理§3.7.2质心运动定理§3.7.3质点系相对于质心系的动量上页下页结束返回第三章动量牛顿运动定律§3.7质点系的动量定理和质心运动定理§3.7.1质点系动量定理质点系——有相互作用的若干个质点组成的系统.内力——系统内各质点间的相互作用力.外力——系统以外的其它物体对系统内任意一质点的作用力.质点系动量定理微分形式tpFiiid)d(质点系动量对时间的变化率等于外力的矢量和.上页下页结束返回第三章动量牛顿运动定律00d)(pptFttii质点系动量定理积分形式)d(d)(iiiptF在一段时间内质点系动量的增量等于作用于质点系外力矢量和在这段时间内的冲量，此即用冲量表示的质点系的动量定理.上页下页结束返回第三章动量牛顿运动定律几点说明(1)只有外力对体系的总动量变化有贡献，内力对体系的总动量变化没有贡献，但内力对动量在体系内部的分配是有作用的.是过程量,积分效果tFId.动量改变(2)(3)牛顿第二定律只适于质点，动量定理既适于质点又适于质点系.(4)动量定理只适用于惯性系,对非惯性系，还应计入惯性力的冲量.上页下页结束返回第三章动量牛顿运动定律(5)动量定理是矢量式,应用时可用沿坐标轴的分量式求解,如x轴分量式即冲量在某一方向上的分量等于该方向上动量的增量.tpFixiixd)d(xxiixpptFtt00d)(也可采用作图法，按几何关系(余弦定理、正弦定理等)求解.上页下页结束返回第三章动量牛顿运动定律[例题1]火箭沿直线匀速飞行，喷射出的燃料生成物的密度为喷口截面积为S，喷气速度(相对于火箭的速度)为v，求火箭所受推力.[解]选择匀速直线运动的火箭为参考系，是惯性系.dt时间内喷出气体质量tvSmdddm喷出前后动量改变量为vtvSpdd由动量定理FvvStpdd表示留在燃烧室内的燃烧物质对排出物质的作用力F2SvFx向下火箭所受推力，也等于2Sv向上上页下页结束返回第三章动量牛顿运动定律[例题2]如图表示传送带以水平速度将煤卸入静止车厢内。每单位时间内有质量为m0的煤卸出，传送带顶部与车厢底板高度差为h，开始时车厢是空的，不考虑煤堆高度的改变.求煤对车厢的作用力.0vxyO上页下页结束返回第三章动量牛顿运动定律[解]把单位时间内落入车厢的煤视作质点系，并建立直角坐标系Oxy.jghivv20)2(Δ000jghmivmp到达车厢前一瞬间，煤的速度到达车厢后速度为零.质点系动量的改变量单位时间内车厢对煤的冲量pFΔ11N煤落到车厢时煤对车厢的冲力)2(0001N1NjghmivmFF取煤到达空车厢时为计时起点，车厢对煤的支撑力jgtmF02N上页下页结束返回第三章动量牛顿运动定律jghgtmivmFFF)2(0002N1NN煤作用于车厢的力等于上面两力之和，即上页下页结束返回第三章动量牛顿运动定律§3.7.2质心运动定理1.质心)(ddiiiivmtF质点系动量定理而trviidd)(dd22iiiirmtF有)(dd22mrmtmFiiiim——总质量.上页下页结束返回第三章动量牛顿运动定律令mrmriic质点系中存在一个特殊点C，由上式所确定的空间点称质点系的质量中心(质心).在直角坐标系质心坐标为mxmxiicmymyiicmzmziic对由两个质点组成的质点系，有212211mmxmxmxc212211mmymymyc上页下页结束返回第三章动量牛顿运动定律2112mmxxxxcc2112mmyyyycc质心必位于m1与m2的连线上，且质心与各质点距离与质点质量成反比.动画演示上页下页结束返回第三章动量牛顿运动定律[例题3]一质点系包括三质点，质量为和，位置坐标各为求质心坐标.单位11m单位22m单位33m)2,1()1,1(),2,1(321mmm和[解]质心坐标11232312)2(1012313)1(2)1(1ccyx质心在图中的*处.212211mmxmxmxc212211mmymymycOxym1m3m2*C上页下页结束返回第三章动量牛顿运动定律2.质心运动定理cciiiiamtrmmrmtmF2222dd)(dd即ciamF——质心运动定理质心的行为与一个质点相同.注：在动力学上,质心是整个质点系的代表点，质心的运动只决定于系统的外力，内力不影响质心的运动.上页下页结束返回第三章动量牛顿运动定律(1)质心不是质点位矢的平均值，而是带权平均值，因与m有关，所以是动力学概念.3.说明：推论：质量均匀分布的物体，其质心就在物体的几何中心.(2)质心的位矢与坐标原点的选取有关，但质心与体系各质点的相对位置与坐标原点的选取无关.质心是质点系全部质量和动量的集中点；重心是重力的合力的作用点.质心的意义比重心的意义更广泛更基本.(3)质心与重心的区别上页下页结束返回第三章动量牛顿运动定律[例题4]三名质量相等的运动员手拉手脱离飞机作花样跳伞.由于作了某种动作，运动员D质心加速度为铅直向下；运动员A质心加速度为，与铅直方向成，加速度均以地球为参考系.求运动员B的质心加速度.运动员所在高度的重力加速度为g.运动员出机舱后很长时间才张伞，不计空气阻力.g54g5630AAaDDaBBa上页下页结束返回第三章动量牛顿运动定律[解]将三运动员简化为质点系，受外力只有重力，W表示各运动员所受重力.建立直角坐标系，m表示各运动员质量，根据质心运动定理，mrmrmrmtmtrmWDBAc3dd3dd332222gaaaDBA3表示各运动员质心的加速度.将上式投影DBAaaa,,gggayB330cos5654030sin56gaxB上页下页结束返回第三章动量牛顿运动定律gayB)3311(510227arctanByBxaa或得gaxB53gaaayxBBB31.122AAaDDaBBaxyOWWW上页下页结束返回第三章动量牛顿运动定律质心坐标系——以质心为原点，坐标轴总与基本参考系平行.§3.7.3质点系相对于质心系的动量质点系相对质心坐标系的动量）（mrmtmvmPiciiciicdd（质心系中质心位置矢量）0mrmici0cP即质点系相对质心坐标系的动量总为零.而