GPS数据定义

　　推荐定位信息(GPRMC)　　$GPRMC,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12*hh　　1UTC时间，hhmmss(时分秒)格式　　2定位状态，A=有效定位，V=无效定位　　3纬度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)　　4纬度半球N(北半球)或S(南半球)　　5经度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)　　6经度半球E(东经)或W(西经)　　7地面速率(000.0~999.9节，前面的0也将被传输)　　8地面航向(000.0~359.9度，以正北为参考基准，前面的0也将被传输)　　9UTC日期，ddmmyy(日月年)格式　　10磁偏角(000.0~180.0度，前面的0也将被传输)　　11磁偏角方向，E(东)或W(西)　　12模式指示(仅NMEA01833.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效)　　当前卫星信息($GPGSA)　　$GPGSA,1,2,3,3,,,,,3,3,3,4,5,6,7　　1模式：M=手动，A=自动。　　2定位型式1=未定位，2=二维定位，3=三维定位。　　3PRN数字：01至32表天空使用中的卫星编号，最多可接收12颗卫星信息。　　4PDOP位置精度因子(0.5~99.9)　　5HDOP水平精度因子(0.5~99.9)　　6VDOP垂直精度因子(0.5~99.9)　　7Checksum.(检查位).　　可视卫星状态输出语句($GPGSV)　　标准格式：$GPGSV，(1)，(2)，(3)，(4)，(5)，(6)，(7)，…(4),(5)，(6)，(7)*hh(CR)(LF)　　各部分含义为：　　(1)总的GSV语句电文数；2;　　(2)当前GSV语句号:1;　　(3)可视卫星总数:08;　　(4)卫星号:06;　　(5)仰角(00～90度):33度;　　(6)方位角(000～359度):240度;　　(7)信噪比(00～99dB):45dB(后面依次为第10，16，17号卫星的信息);　　*总和校验域；　　　hh总和校验数:78;　　(CR)(LF)回车，换行。　　注：每条语句最多包括四颗卫星的信息，每颗卫星的信息有四个数据项，即：　　　(4)－卫星号，(5)－仰角，(6)－方位角，(7)－信噪比。　　地面速度信息(GPVTG)　　$GPVTG,1,T,2,M,3,N,4,K,5*hh　　1以真北为参考基准的地面航向(000~359度，前面的0也将被传输)　　2以磁北为参考基准的地面航向(000~359度，前面的0也将被传输)　　3地面速率(000.0~999.9节，前面的0也将被传输)　　4地面速率(0000.0~1851.8公里/小时，前面的0也将被传输)　　5模式指示(仅NMEA01833.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效　　GPS固定数据输出语句($GPGGA)　　这是一帧GPS定位的主要数据，也是使用最广的数据。　　$GPGGA语句包括17个字段：语句标识头，世界时间，纬度，纬度半球，经度，经度半球，定位质量指示，使用卫星数量，水平精确度，海拔高度，高度单位，大地水准面高度，高度单位，差分GPS数据期限，差分参考基站标号，校验和结束标记(用回车符CR和换行符LF)，分别用14个逗号进行分隔。该数据帧的结构及各字段释义如下：　　$GPGGA,1,2,3,4,5,6,7,8,9,M,10,M,11,12*xxCRLF　　$GPGGA：起始引导符及语句格式说明(本句为GPS定位数据)；　　1UTC时间，格式为hhmmss.sss；　　2纬度，格式为ddmm.mmmm(第一位是零也将传送)；　　3纬度半球，N或S(北纬或南纬)　　4经度，格式为dddmm.mmmm(第一位零也将传送)；　　5经度半球，E或W(东经或西经)　　6定位质量指示，0=定位无效，1=定位有效；　　7使用卫星数量，从00到12(第一个零也将传送)　　8水平精确度，0.5到99.9　　9天线离海平面的高度，-9999.9到9999.9米　　M指单位米　　10大地水准面高度，-9999.9到9999.9米　　M指单位米　　11差分GPS数据期限(RTCMSC-104)，最后设立RTCM传送的秒数量　　12差分参考基站标号，从0000到1023(首位0也将传送)。　　*语句结束标志符　　xx从$开始到*之间的所有ASCII码的异或校验和　　CR回车　　LF换行　　$GPGGA语句包括17个字段：语句标识头，世界时间，纬度，纬度半球，经度，经度半球，定位质量指示，使用卫星数量，水平精确度，海拔高度，高度单位，大地水准面高度，高度单位，差分GPS数据期限，差分参考基站标号，校验和结束标记(用回车符CR和换行符LF)，分别用14个逗号进行分隔。该数据帧的结构及各字段释义如下：　　$GPGGA语句包括17个字段：语句标识头，世界时间，纬度，纬度半球，经度，经度半球，定位质量指示，使用卫星数量，水平精确度，海拔高度，高度单位，大地水准面高度，高度单位，差分GPS数据期限，差分参考基站标号，校验和结束标记(用回车符CR和换行符LF)，分别用14个逗号进行分隔。该数据帧的结构及各字段释义如下：　　$GPGGA语句包括17个字段：语句标识头，世界时间，纬度，纬度半球，经度，经度半球，定位质量指示，使用卫星数量，水平精确度，海拔高度，高度单位，大地水准面高度，高度单位，差分GPS数据期限，差分参考基站标号，校验和结束标记(用回车符CR和换行符LF)，分别用14个逗号进行分隔。该数据帧的结构及各字段释义如下：