综合转鼓试验台技术规格书

MDT-2000ED性能综合转鼓试验台技术规格书1.设备通用技术规格1.1测试车辆除特别注明之处外，技术规格书内所有设备满足适合测量满足以下条件的车辆：轴重2000kg轴距2700~3800mm（可定制）轮距1300-1700mm（可定制）后轮结构轮胎范围160-230mm驱动类型前驱或后驱或四驱1.2生产节拍单台设备满足小于110秒的生产节拍（不含抽检项目）。根据测试项目和熟练程度可以做到小于65秒的生产节拍2.MDT-2000ED双轴综合转鼓试验台2.1概要MDT-2000ED多功能制动转鼓综合试验台为轴重2,000kg以下的车辆在制造厂下线时对前轮驱动、后轮驱动或四轮驱动汽车进行动态驾驶测试、参数设置试验和电控装置测试的专用设备。试验台所适用的车型范围包括从小轿车、越野车到小型卡车，在相似道路情况的环境下模拟不同的动态驾驶情况。本试验台能够实现在匀速和变速状态下不同行驶条件的试验。可能对汽车或各个车轮设定先决条件如定义的载荷。在试验过程中高精度地测量产生的速度、驱动力和制动力，被并传送到试验台的控制系统进行评价。本试验验台除具有转鼓试验功能外，还包括有ABS试验的各项功能。试验台由滚筒系统(固定滚筒组、移动滚筒组)、滚筒组间距调节系统、电机驱动控制系统、信号采集、数据处理、PLC控制系统和显示部分等构成。前滚筒组的前部和后滚筒组的后部装有防止测试时车辆冲出试验台的安全滚筒保护装置。为了便于车辆进出试验台，在每对滚筒的中间安装有气动举升器。滚筒组移动装置为电动式，移动范围2,200mm～3,200mm(移动范围可根据用户需要调整),适合于前轮驱动、后轮驱动、四驱等的车型轮距1400～1700mm的车型，四轮能够独立控制和运行，也能分轴同步运行。转鼓试验台采用电惯量技术模拟道路实际情况，能承受车辆在最大加速、减速时的载荷冲击，转鼓经良好的动平衡。显示器采用24英寸LCD显示器，采用立柱式方法安装在试验台的侧前方。在试验台的左侧方各安装一套试验和设定车型用操作开关（无线遥控）。控制柜采用独立式安装在试验台的侧方。2.2设备名称、型号、数量、产地设备名称：综合转鼓试验台设备型号：MDT-2000ED产地：成都弥荣（CKD组装）2.3试验台主要功能2.3.1静态制动性能检测满足GB7258-2012要求的静态制动力测试要求，包括最大制动力、左右制动力差、左右制动力和、阻滞力、踏板力、驻车制动力等）。2.3.2动态制动力测试高速“动态”制动试验(测量dv/dt)，固定转动质量。汽车驱动滚筒。当车速度达80-100km/h时（速度可由用户设定）缓踩制动至汽车停止，测量减速过程的动态行驶制动力。速度设定范围为0～100km/h可在这速度范围内任意设定。2.3.3ABS/ESP测试①并行或连续的静态ABS试验与汽车ECU通讯车开到试验台后，连接通讯线，进行通讯，踩制动踏板进行制动开关检查，然后判断ECUIDENTIFICATIONCODE，读历史记忆码，如果有，则清除（约3s内完成），还可进行制动液压系统检查。试验台滚筒驱动汽车车轮匀速转动，然后将每个转鼓的速度值与相应的车速传感器测得的信号判断，通过此项可判断传感器有无交叉问题和每个传感器本身的误差，整个试验在5秒内完成，符合ABS企业测试规范。②动态ABS测试汽车驱动滚筒。动态ABS测试在动态制动过程中进行并与ECU通讯，按照测试规范。试验台可以实现ABS电磁阀功能检测和传感器/阀门交互测试：与ECU通讯，按照ABS厂家提供的测试规范进行。2.3.4速度表测试GB7258-2012中4.12条款和附录A中A.2条款的要求，被测机动车的车轮驶上检验台的滚筒上使滚筒旋转，当汽车车速表的指示值(V1)为40km/h时，试验台速度测量值在32.8km/h~40km/h范围内为合格。在测试过程中设备不显示数度值，当测试完毕后显示速度值并依据国标判断是否合格。整个测试过程实现“盲测”。2.3.5加速性能测试测试车辆0～80km/h（可设定）的加速时间；显示0~20~40~80km/h的运行曲线。固定转动质量的加速试验。附加的可定义载荷等级加速试验。2.3.64*4传动比试验（抽检项）各种四轮驱动试验（全时全轮四轮驱动试验、超级可选四轮驱动试验和部分时间可选四轮驱动试验）四轮驱动前后轴速度差试验：规定工况下的前后轴速差显示。2.3.7倒车试验车辆使用倒档驱动滚筒转动，按照系统的预设曲线进行倒档试验。2.3.8速度控制和巡航试验（抽检项）速度控制和巡航试验（与汽车ECU通讯），按可定义的载荷等级进行；速度控制试验，设置速度控制，保持速度，释放。速度控制试验，可定义载荷等级。2.3.9自动变速箱测试和诊断（抽检项）按照测试规范，可定义载荷等级。发动机和变速箱测试，不与ECU通讯。2.3.10发动机管理系统测试和诊断（抽检项）按照测试规范，可定义载荷等级。2.3.11试验台转动系统测试试验台磨擦损失的测定，汽车摩擦损失的测定等（抽检项）。2.3.12OBD系统动态检测（可升级项，抽检项）汽车制造商对装配有OBD系统的车辆，在出厂前，为确保每辆车的OBD系统工作正常、排放相关系统及部件正常，OBD系统要完成对其所有监测部件的监测。按照行驶工况循环，与ECU通讯的情况下软件给ECU发送指令，按照OBD系统供应商提供的技术规范进行。2.3.13试验台升级能力试验台应能升级适应将来的其他先进的驱动/制动辅助系统（如电控制动）或多种不同型号或厂家的ABS/EDS，ETC/ASR，ESP的诊断和测试2.4测量范围及精度2.4.1测试精度及范围：测试项目测量范围速度测量0km/h~160km/h测量精度±0.1％满量程轴距调节速度及精度≥60mm/s,误差±1.0mm前、后轴速度偏差均速时：0.1km/h变速时：0.5km/h2.4.2行车制动力和驻车制动力测量（可选）：测量范围：不小于3500N并且满足所有被测试车型按照GB7258-2012规定的制动力测量要求；测量精度：±1.0％满量程；2.4.3速度测量：测量范围：不小于160km/h；测量精度：±0.1％满量程；2.4.4动态制动力测量（可选）：测量范围：不小于3500N并且满足测试所有车型；测量精度：±1.0％满量程；2.4.5试验台前轴与后轴以及左轮和右轮的最大速度差：满足被测汽车ABS,EBD,ASR或ESP在测试过程中（如高加速状态）不被触发的要求，试验台应满足：匀速时：该最大速度差≤0.1km/h；动态时（加速或减速）：该最大速度差≤0.5km/h。2.5设备主要构成2.5.1设备本体部分试验台主要由条码扫描器、车型及功能选择遥控装置、液晶显示器、PLC控制柜、电机驱动控制柜、前后滚筒组、轴距自动调整装置、侧向导向装置、防车冲出防护系统、废气抽排装置、设备整体钢结构、标定系统、测试及显示系统、试验台与操作人员/测试车辆的通讯装置等组成。试验台主要包括4套滚筒组用以支撑车轮。每套滚筒组与一个向量控制交流电机连接。这些电机由变频器控制并且以驱动电机或发电机模式单独工作。一套中央控制单元探测电机独立同步运行所需的参数(转速/扭矩)。数据传输通过总线系统进行，具有快速响应、恒转速、恒扭矩的控制模式及较强的过载能力。4套交流向量控制电机:交流向量电机能实现每套滚筒组组的电控离合、制动和加速。在试验时交流电机带动滚筒组驱动汽车，也可被车驱动发电。所发电能输送给非驱动轴处电机，剩余的电能须反馈给用户工厂电网，节能但不影响工厂电网正常工作。配备电能反馈给工厂电网所需的变频器。每套滚筒组由两个滚筒组成，滚筒直径为502mm，滚筒长800mm。滚筒的平衡质量符合Q6.3,ISO1940标准。每套滚筒组配置1套停止监示装置。滚筒使用寿命≥40000h轴承，。滚筒表面有涂层处理(可选)。前、后轴滚筒组组的质量惯量可根据所有车型前、后轴重比例分别优化确定。试验台具有无级变化电控模拟汽车质量的功能，适应各种前、后轴重比例不同的测试车型。含1套轴距调整装置：检测时根据车型轴距自动调整，伺服电机驱动控制，满足不同车型混合检测。在轴距调整范围内可根据车型设定任意个轴距。轴距调整速度：大于60mm/s；轴距调整精度：±1mm。设备包含2套后轴处的限位安全滚筒：防止汽车向后退出试验台。设备包含2套前轴处的限位安全滚筒：防止汽车向前冲出试验台。设备包含4套侧向限制挡轮：避免汽车在试验台上侧向移动对轮胎和轮圈造成损坏（机械式）。设备包含安全设施：试验台应有所有必要的安全设备和安全功能保护操作者的安全以及避免车辆和试验台的损坏。设备包含1套气动系统：气动系统与用户的压缩空气网络连接。设备包含1套操作者操作面板：在地面上位于左侧前轴附近。设备包含1套废气收集装置：位于后滚筒组件后面，随轴距调整装置一起移动，保持与车尾的距离不变。该装置与设备主控制器通讯，保证只有在试验中自动升起，其余时间降入地下，整车开过时不与其干涉。尾气收集装置分左、右两部分，以适应排气管位置不同的车辆。设备包含2套收集盘（前轴和后轴处各1套）)：用于收集液体废气冷凝物，冷却液等。发动机舱废气在前轴处被抽吸。设备包含1套超声波传感器:监视汽车在试验台的正确位置。设备包含1套扭力标定装置和软件：用于GB7258-2012规定的制动力测量的标定。设备包含1套速度标定装置和软件：用于GB7258-2012规定的速度测量的标定。设备包含1套隔音室（选配）：由弥荣公司负责指导专业公司设计、制作、安装。隔音室采用自动门、室内设摄像头通过显示器监测试验状态、室内照明良好。室外噪声符合国家标准。设备包含1套交通红绿灯，用于车辆上检测设备指示装置。试验台结构简图2.5.2电控部分1）配置设备数据处理、联网工业版PC计算机（至少i5），带键盘，采用Windows7操作系统。试验台计算机采用ACCESS数据库,能储存至少100,000辆汽车测试数据结果,测试数据结果数据库对用户开放。检测后的数据可以方便快捷地查询。条形码扫描器读取条形码后，自动调出与该车型匹配的检测参数；也可通过计算机键盘输入条码。并能通过以太网卡将数据传输到服务器联网系统。2）计算机配备在线式UPS。3）采用西门子S7-1500系列PLC。4）电控柜操作面板:设置有紧急停机按钮,紧急停机指示灯,故障指示灯,操作模式选择开关(自动模式,标定模式和手动模式等)。5）电控柜配置TFT彩色液晶工业显示器,显示为中文。显示系统配置、操作模式、参数设置、故障诊断、故障信息、额定值、测量值、标定值提示、测试步骤和动作等。6）设备包含1套条码扫描器：通过条码阅读器选择车型。也可以通过电控柜计算机键盘输入VIN码选择车型。7）设备包含1套32”液晶电视：由支架支撑用于操作提示。操作员可通过观察前方显示器的提示按顺序进行试验，其检验数据及合格与否均能在监视屏上显示，显示界面为中文。8）配置1套无线ECU通讯ECU-V3通讯器:用于与汽车ECU诊断和测试，所有车型ECU通讯接口为OBDII且相同。2.5.3电机驱动控制系统1）概述本系统是基于数字传动的自动化测试系统，所有测试参数的计算及动态曲线和报表的生成均由系统传动内嵌的第二处理器完成，以保证测试数据的精确度和实时性；上位机作为系统监控，PLC完成相关的工艺逻辑、传动逻辑、操作逻辑、保护逻辑、现场通讯等控制功能。2）主要特点为了提高转鼓试验台的测试精度、自动化水平和降低能耗以及系统的工作效率，电机驱动系统采用四象限全数字交流驱动器实施控制。多年的汽车转鼓实验台控制经验和高可靠的软硬件品质基于伺服驱动的控制技术，有更好的动静态特性高速的通讯、方便的接口和带帮助文档的操作界面柔性开放的控制平台，使用IEC61131标准编程内置控制软件，全面的工艺控制和各种安全功能，使用更可靠整流方式为IGBT有源整流，功率因素接近１，不受电网波动影响宽的供电电压范围（380―480V±10％；48―67Hz）系统为并联式结构，方便安装及维护，更简单的功率扩展方式和功率模块冗余最小的体积和高过载倍数。3）系统说明主驱动电机由驱动器组成四