THK交叉滚子轴承样本(中文)

A-853交叉滚柱轴环综合产品目录A产品技术说明特长与类......................交叉滚柱轴环的特长..............结构与特长....................交叉滚柱轴环的类..............种类与特长....................选择的要点......................交叉滚柱轴环的选择..............额定寿命........................静态安全系数....................静态容许力矩....................静态容许轴向负荷................精度规格........................USP级系列的精度规格............径向间隙........................力矩刚性........................设计的要点......................配合............................支撑座及固定法兰的设计..........安装步骤........................安装步骤........................使用注意事项....................A-854A-854A-854A-857A-857A-859A-859A-860A-862A-864A-864A-865A-869A-870A-871A-873A-873A-874A-876A-876A-877B产品尺寸规格(别册)尺寸图、尺寸表...................RU(内外环一体)..............RB（外圈分割）...............RE（内环分割）...............RB/RE-USP级.................RA（外圈分割）...............RA-C（单一裂缝）.............B-795B-796B-798B-801B-804B-805B-806※请参见别册B产品尺寸规格A-854特长与类交叉滚柱轴环交叉滚柱轴环的特长图1交叉滚柱轴环RB的结构结构与特长在交叉滚柱轴环中,因圆筒形滚柱在呈90°的V形沟槽滚动面上通过间隔保持器被相互直排列。这种设计使得单个轴承就可承受径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等所有方向的负荷。尽管内外环的尺寸被最小限度小化,但是交叉滚柱轴环仍具有高刚性,所以最适合于工业用机器人的关节部或旋转部、加工中心机的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗机器、测量仪、IC制造装置等的用途。【高旋转精度】因在直排列的滚柱间装有间隔保持器,防止了滚柱的侧倒或滚柱的相互摩擦,所以能防止旋转扭矩的增加。另外,与以往使用铁板保持器的类相比,不会发生滚柱的一方接触现象或锁死现象。即使被施加予压,也能获得稳定的旋转运动。并且,因内环或外圈是分割的构造,轴承间隙可调整。另外,即使被施加予压,也能获得高精度的旋转运动。ݙ⦃⒮᷅䯈䱨ֱᣕ఼໪೜A-855特长与类交叉滚柱轴环的特长交叉滚柱轴环【操作容易】被分割的内环或外环,在装入滚柱和间隔保持器后,与交叉滚柱轴环固定在一起,以防止互相分离,故安装交叉滚柱轴环时操作十分简单。【防止滚柱侧倒】通过间隔保持器使滚柱间的相互摩擦消失,还防止了滚柱的侧倒,从而能获得稳定的旋转扭矩。【大幅度提高了刚性（比传统号提高3～4倍）】与使用双列薄形角接触球轴承不同,由于滚柱为交叉排列，因此只用1个交叉滚柱轴环就可承受各个方向的负荷。并且与传统号相比,刚性被提高了3～4倍。䯈䱨ֱᣕ఼⒮᷅࡯ⶽ߮ᗻ೒࡯ⶽĩ0ঠ߫㾦᥹㾺⧗䕈ᡓ0˄࡯ⶽ˅0˄࡯ⶽ˅0˄࡯ⶽ˅㾦᥹㾺⧗䕈ᡓѸঝ⒮᷅䕈⦃5$੟5%੟ẃᑺ㾦ĩUDGφφφA-856【大负荷容量】(1)与以往的铁板保持器相比,间隔保持器可增大滚柱的有效接触长度,从而大幅提高了负荷容量。同时,间隔保持器对每个滚柱的全长进行保持导向,但是在以往配有保持器的号中滚柱的导向部只有滚柱中央1点。这种一点接触不能有效防止滚柱的倾斜。(2)在传统号中,如下图所示，外圈侧和内环侧的负荷区相对于滚柱长度的中央为不对称结构。因而,随著负荷的增大,力矩也增大,引起端面接触。此外，由于摩擦阻力增大,从而不能进行平稳的旋转运动,磨损也将加快。䜡᳝䩶ᵓֱᣕ఼˄Ӵ㒳੟˅䜡᳝䯈䱨ֱᣕ఼⒮᷅᥹㾺䭓ᑺllllllッ䴶᥹㾺䋳㥋ऎϡᇍ⿄䜡᳝䩶ᵓֱᣕ఼˄Ӵ㒳੟˅䋳㥋ऎᇍ⿄䜡᳝䯈䱨ֱᣕ఼A-857特长与类交叉滚柱轴环的类交叉滚柱轴环交叉滚柱轴环的类种类与特长RU(内外环一体)尺寸表B-796由于已进行了安装孔的加工,就不需要固定法兰和支撑座。另外,由于采用带座的一体化内外环结构,安装对性能几乎没有影响,因此能够获得稳定的旋转精度和扭矩。能用于外圈和内环旋转。RARB（外圈分割、内环旋转用）尺寸表B-798此号为交叉滚柱轴环的本,带有被分割的外圈,和与主体形成一体化的内环。它最适合用于要求内环旋转精度的部位。例如,它可用于工具机的转位工作台的旋转部分。RBRE（内环分割、外圈旋转用）尺寸表B-801主要的尺寸与RB相同。它最适合用于要求外圈旋转精度的部位。REA-858RB和RE-USP级系列尺寸表B-804USP等级系列的旋转精度实现了超超精密级,超过了世界最高的精度标准,如JIS等级2、ISO等级2、DINP2和AFBMAABCE9等。RA（外圈分割、内环旋转用）尺寸表B-805此号是将RB内外环厚度减小到极限的紧凑。最适合于需要重量轻、紧凑设计的部位,例如机器人和机械手旋转部。RARA-C（单一裂缝）尺寸表B-806主要的尺寸与RA相同。由于该号为外圈一个缺口结构,外圈也具有高刚性,因此也可用于外圈旋转。RA-CA-859选择的要点交叉滚柱轴环交叉滚柱轴环交叉滚柱轴环的选择00下图表示选择交叉滚柱轴环的一般顺序。㊒ᑺ乘⌟Փ⫼ᇓੑ߮ᗻƽ䗝ᢽ䕈ᡓⱘሎᇌƽќय़ƽᅝ㺙䚼ⱘ߮ᗻƽ㊒ᑺㄝ㑻ƽݙ⦃ᮟ䕀ĂĂ5%੟ƽ໪೜ᮟ䕀ĂĂ5(੟ƽᅝ㺙ぎ䯈Ă5$&ǃ5$੟A-860额定寿命交叉滚柱轴环的额定寿命可按下式计算。L∶额定寿命（一批相同的交叉滚柱轴环在相同条件下分别运动时,其中的90%不因滚动疲劳产生表面剥落所能到达的总转数。）C∶本动额定负荷※(N)PC∶动态等价径向负荷(N)fT∶温度系数（参照图1）fW∶负荷系数（参照表1）交叉滚柱轴环的本动额定负荷(C)是指,使一批相同的交叉滚柱轴环在相同条件下分别运行,其额定寿命(L)等于1百万转时,方向和大小都不变的径向负荷。本动额定负荷(C)记载于尺寸表中。图1温度系数(fT)注)通常工作温度在80以下,要超过80使用时,请向THK咨询。表1负荷系数(fW)【动态等价径向负荷PC】交叉滚柱轴环的动态等价径向负荷可按下式计算。PC∶动态等价径向负荷(N)Fr∶径向负荷(N)Fa∶轴向负荷(N)M∶力矩(N·mm)X∶动态径向系数（参照表2）Y∶动态轴向系数（参照表2）dp∶滚柱的节圆直径(mm)图2表2动态径向系数与动态轴向系数●当Fr＝0N、M＝0N·mm时,请设X＝0.67、Y＝0.67,来进行计算。●考虑予压时的寿命计算,请向THK咨询。L106103fT�CfW�PC使用条件fW无冲击平滑运动的情况1～1.2普通运行的情况1.2～1.5剧烈冲击的情况1.5～3䕈ᡓ䚼ⱘ⏽ᑺ⏽ᑺ㋏᭄I7Y�FaFrXPC2Mdp分类XY10.450.670.67࡯ⶽ˄0˅࡯ⶽ˄0˅䕈৥䋳㥋˄)D˅ᕘ৥䋳㥋˄)U˅A-861选择的要点额定寿命交叉滚柱轴环[额定寿命的计算例]假设RB25025在以下条件下使用,计算额定寿命(L)。m1＝100kgm2＝200kgm3＝300kgD1＝300mmD2＝150mmH＝200mmC＝69.3kNC0＝150kNdp＝277.5mmF＝100Nω＝2rad/s（ω∶角速度）图3径向负荷∶Fr＝F＋m1·D110-3·ω2＋m2·D210-3·ω2＝100＋100•30010-3•22＋200•15010-3•22＝340N轴向负荷∶Fa＝(m1+m2+m3)g＝（100＋200＋300）9.807＝5884.2N力矩∶M＝m1·gD1＋m2·gD2＋（m1·D110-3·ω2＋m2·D210-3·ω2）H＝100•9.807300＋200•9.807150＋（100•30010-3•22＋200•15010-3•22）200＝636420N·mm∴X＝1,Y＝0.45因此，动态等价径向负荷(Pc)如下计算。如果fW＝1.2,额定寿命按下式计算。因此额定寿命(L)为8.7108圈。㾦䗳ᑺω�()()�ᮟ䕀()()��A-862静态安全系数本静额定负荷C0是指具有方向和大小都一定的静态负荷,其应满足使处于承受最大负荷状态下的滚柱和滚动面之间的接触区中心计算接触应力为4000Mpa的条件。（如果接触应力大于此数值,将影响旋转。）此数值在尺寸表中以C0表示。当以静态或动态方式施加负荷时,必须考虑如下所示的静态安全系数。fS∶静态安全系数（参照表3）C0∶本静额定负荷(N)P0∶静态等价径向负荷(N)表3静态安全系数(fs)【静态等价径向负荷P0】交叉滚柱轴环的静态等价径向负荷可按下式计算。P0∶静态等价径向负荷(N)Fr∶径向负荷(N)Fa∶轴向负荷(N)M∶力矩(N·mm)X0∶静态径向系数(X0＝1)Y0∶静态轴向系数(Y0＝0.44)dp∶滚柱的节圆直径(mm)图4P0C0fS负荷条件fS的下限普通负荷1～2冲击负荷2～3Y0�Fadp2MFrX0�P0࡯ⶽ˄0˅࡯ⶽ˄0˅䕈৥䋳㥋˄)D˅ᕘ৥䋳㥋˄)U˅A-863选择的要点静态安全系数交叉滚柱轴环[静态安全系数的计算例]假设RB25025在以下条件下使用,计算静态安全系数(fs)。m1＝100kgm2＝200kgm3＝300kgD1＝300mmD2＝150mmH＝200mmC＝69.3kNC0＝150kNdp＝277.5mmF＝100Nω＝2rad/s（ω∶角速度）图5径向负荷∶Fr＝F＋m1·D110-3·ω2＋m2·D210-3·ω2＝100＋100•30010-3•22＋200•15010-3•22＝340N轴向负荷∶Fa＝(m1+m2+m3)g＝（100＋200＋300）9.807＝5884.2N力矩∶M＝m1·gD1＋m2·gD2＋（m1·D110-3·ω2＋m2·D210-3·ω2）H＝100•9.807300＋200•9.807150＋（100•30010-3•22＋200•15010-3•22）200＝636420N·mm因此，静态等价径向负荷(P0)如下计算。由此,静态安全系数(fS)为20。㾦䗳ᑺω()()��A-864静态容许力矩交叉滚柱轴环的静态容许力矩(M0)可按下式计算。M0∶静态容许力矩(kN·m)C0∶本静额定负荷(kN)dp∶滚柱的节圆直径(mm)[静态容许力矩的计算例]静态容许轴向负荷交叉滚柱轴环的静态容许轴向负荷(Fao)可按下式计算。Fa0∶静态容许轴向负荷(kN)Y0∶静态轴向系数(Y0＝0.44)[静态容许轴向负荷的计算例]C0M010–3dp2使用号RB25025C＝69.3kNC0＝150kNdp＝277.5mm静态容许力矩按下式计算。���Y0C0Fa0使用号RB25025C＝69.3kNC0＝150kN静态容许轴向负荷(FaO)按下式计算。A-865选择的要点精度规格交叉滚柱轴环精度规格交叉滚柱轴环的精度和容许尺寸公差按照表4至表13所述来进行制造。表4RU的内环旋转精度单位∶μm注)对于RU,P5级为标准旋转精度。(未标注在号中。)表5RU的外圈旋转精度单位∶μm注)对于RU,P5级为标准旋转精度。(未标注在号中。)公称号内环径向振摆的公差内环轴向振摆的公差P5级P4级P2级P5级P4级P2级RU42432.5432.5RU66542.5542.5RU85542.5542.5RU124542.5542.5RU148652.565