电梯门机专用伺服一体电机

1电梯门机专用伺服一体电机使用说明书智慧产权保护产品仿冒必究Sp22特点:01:电梯门机专用伺服一体电机,市面上唯一,集驱控四器一体.02:内含:伺服电机,控制,伺服驱动器及高解析译码器,结四器一体03:四器一体,安装快速,,节省线材及工时,降低外干扰.04:永磁伺服设计,扭力大,扁平体设计,低转速,节能,绿色环保.05:控制系统内,已加入各客,货电梯所需之功能及多项特殊功能.06:不同门重,开关门速度不变.07:伺服电机直接驱动,无需减速机构,减速开关.08:使用PC操作,制做客户数据库,可存入或取出你计算机的参数数据.09:自学习功能,以开关门极限位置,自动存门宽及调整开关门型式.10:电梯关门双重保安,(参数11和输出3)分别动作功能.11:用RS232接头,可远程操控.12:开关门时间,达国际标准.南宁昌华商贸有限公司URL::[e-mail];134711651893电梯门控一体伺服电机1：安全警告1.1：电器安全警告MWD(motorwithdriver)系列伺服电机,内含伺服电机,伺服驱动,控制,译码器(Encoder).安装电源及放电电阻时,需确实断电,避免触电.避免造成电击或灼伤,甚至导致死亡.注意马达电机温度,避免烫伤.1.2：参数调整某些参数调整,影响马达电机运转很大,可影响门机使用安全.修改调整参数前,请务必了解参数与机运行产生之影响.1.3:停电复电时当电梯门离开极限开关,停电后复电时,门机以低速运转至任一极限开关ON(A接点入)后,正常运转.2:本机特性01:创新,开发领先技术,先进产品,是目前世界最先进技术开发.02:PM(永磁)无刷伺服电机驱动,效率高;内含高解析光学编码器(Encoder),可稳定伺服电机之速度,电梯门运行平稳.不同门板重量也可得相同之运转速度.03:本伺服电机经齿轮皮带直接驱动门机,无需减速装置.减少门机机构,减低门机成本.04:本产品内含;伺服电机,编码器(Eencoder),伺服驱动,控制集四器一体,电梯门机控制系统.05:无中间接线,可消除错误接线,更可减小电磁干扰.伺服电机安装完成,即完成安装,不需其它部分安装,减少安装线材,降低安装工时,友一降低成本项.06:集各客,货电梯所需之功能及特性,适用世界各电梯厂门机.07:设定器或PC皆可联机监控或修改参数.08:使用RS232传输,可远程操控.09:使用PC操作,可从你计算机内,存取同规格电梯门数据来使用,可复制多量同规格电梯门机参数,可节省设定工时成本,方便做维修依据,也可建立客户各工地数据库.10:人性化操作显示面板,伺服电机的运转动作及数据,一目了然.11:关门双重保安,当关门夹物或人时,本伺服电机内部(参数11),设定时间内自动开门,不经主控.接线盘输出3,超过参数18设定值,传输信号给主控,关门受阻.12:自学习功能,降低新手对门宽设定值有不当,可保护门机构受到撞损.43：PCBASE操作软件安装说明只需将elvdoor-pc数据夹整个复制到PC.3.1：RS232使用说明1：用连接线将PC之RS232与电机后之PS/2连接。2：开启马达电源,可看到PS/2旁之LED灯亮。3：点选elvdoor-pc资料夹内之door.exe执行程序,会显示如下操作接口.开机未联机操作接口显示5PC操作键：：填入正确通讯PORT值,单点使PC与电机控制信号传输联机.并开启PCBASE程序.：现显示电机控制参数数据.单点成显示PC档案数据,得先开起PC内档案.在模式下：将修改的单个参数储存至模式电机控制内.在模式下：不能将修改的单个参数储存.：开启储存于PC内之档案,于模式下显示参数数据.：将模式控制内之参数数据储存于PC内,旧或新檔内.：单点将PC数据输入至电机控制内,显示成.再单点时,中断数据输入动作.4：确定连接在PC上之COMPORT值,填上COMPORT值于右上角旁之空格方块内,点选按键.若COMPORT值正确,则会自动读取马达内数据,显示于操作接口上.若错误,则会显示”OpenPortError”,请再确定COMPORT,重新点选.联机正常操作接口将显示类似如下.Status:SignalConnected表示联机正常.操作接口将显示控制器内部数据,显示如下：6正常联机操作接口显示5：操作接口之左半边为电机达内部参数.操作接口之右半边为电机内状态显示.操作接口之右下边为设定修改参数之输入键.6：参数设定修改方法：点选操作接口之左半边参数值之键,则其值将显示于右下边之方块内,只要修改其值,再点之键,则可将修改之值存至电机控制内.7：操作接口之右半边,则可监看电机运转速度(MotorSpeed),电源电压(InputPower),电机电流(MotorCurrent),电机内部温度(MotorTemperature),及上次开关门时所费时间(Op/ClDoorTime).再则显示输入(Input)接点输出(Output)接点信号及马达控制器运转状态.例如,电机顺时钟运转(Runcw),反时钟运转(Runccw),电源电压过低(Undervoltage),编码器故障(Encodererror),电机温度过高(OverHeat),电源电压过高(OverVoltage),及电源电压因过高放电中(Discharge).8：操作接口最上面STATUS,乃显示PC与电机信号是否联机.未与PC联机则马达内数据显示为0.正常联机则会显示设定数据.7PC显示中英对照表:按钮功能:按钮功能Motor/PCMotor时显示电机数据,按一下换PC时显示PC数据OpenFile按一下开起档案数据夹,开起所需的档案.SaveFile按一下会把目前显示的数据存入PC内LoadFile按一下会把目前显示的数据存入电机控制PC内SAVE按一下会把单一修改的数据存入,Motor或PC的模式内.输入接点显示：Input2ndHighClose关门第二高速Manual手动速度Opendoor开门Closedoor关门Opendoorlimit开门极限Closedoorlimit关门极限输出接点显示：OutputOutput1第一输出Output2第二输出Output3(stall)第三输出监示资料：English中文Unit/单位MotorSpeed电机运转速度rpmInputPower入力电源电压VMotorCurrent电机电流AMotorTemperature电机温度℃Op/ClDoorTime开关门时间Sec秒状态显示：StatusDischarge(回生)放电Overvoltage过电压Overheat温度过高Encodererror编码器故障Undervoltage入力电源过低Runccw电机反时针运转Runcw电机顺时针运转8参数表:参数设定说明：代码功能名称参数值出厂值01开关门电机运转行程100---20000mm200mm02开门高速电机运转速度5—120.rpm90rpm03开门低速电机运转速度5—120.rpm需低于高速8rpm04关门高速电机运转速度5---120rpm90rpm05关门低速电机运转速度5---120rpm需低于高速8rpm06开门加速时间0.3---10.0sec0.5sec07开门减速时间0.6---10.0sec1.0sec08关门加速时间0.3---10.0sec0.5sec09关门减速时间0.6---10.0sec1.5sec10第二关门时高速电机运转速度5---120rpm50rpm11夹物自动开门时间0.0---25.0sec0.0sec12开关门型式设定第一位000/1=二线独控/单线控制PC=(0,2/1,3)00第二位110/1=CW/CCW=开门/关门PC=(0,1/2,3)13输出信号设定00—FF3014锁门(interlock)不动距离0---250mm0mm15开门完成施力设定0---100%50%16关门完成施力设定0---100%50%17开门扭力设定0---100%60%18关门扭力设定0---100%60%19手动速度5---50rpm20rpm20关门反转停止时间0---20sec5sec21关门末速延长补偿0---250mm0mm22齿轮齿数(8㎜齿距)20—50T32T*参数11;夹物自动开门,为使被夹物或人能快速脱困,特设此功能,不经主控.＊更改过下列任一参数02、03、04、05、07、09及参数22,务必将电机电源关闭后再重新启动,才能以新值正确运转.用PC计算机监控,红字部分,经修改请重新启动电机.*参数22算法请参考使用说明第15项.9参数13设定值：参数13输出信号设定，分别设定以下述0---F之数，可分别设定出力一及出力二之输出功能。内部为二干接点。代码功能说明输出信号代码功能说明输出信号0是否正常运转ON,A接点输出8是否正常运转OFF,B接点输出1门因过载开门中ON,A接点输出9门因过载开门中OFF,B接点输出2极限开关故障ON,A接点输出A极限开关故障OFF,B接点输出3开关门完成ON,A接点输出B开关门完成OFF,B接点输出4开门极限&开门完成ON,A接点输出C开门极限&开门完成OFF,B接点输出5关门极限&关门完成ON,A接点输出D关门极限&关门完成OFF,B接点输出6电机运转中ON,A接点输出E电机运转中OFF,B接点输出7电机加减速中ON,A接点输出F电机加减速中OFF,B接点输出开关门动作曲线与参数之关系：开门极限开关(常开)关门极限开关(常开)CLOSELIMITSWITCH：关门极限开关OPENLIMITSWITCH：开门极限开关OPENING：开门方向CLOSING：关门方向10使用时注意1;确定门电机使用电源电压.2;确定开关门极限开关接线正确.3;确定电机方向或利用门控器自学习功能先自测.4;先减少PN-01值.或利用门控器自学习功能先自测.门机伺服电机自学习功能使用说明:目的:自动测试门宽,并确定电机运转方向.运转之设定条件：1：设定参数01(电机行程)值为0.2：设定参数12之个位数值为0,于双线控制.3：确定门极限开关完成安装及接线正确.启动方法：将开门及关门开关同时为ON,电机将运转,等至二极限开关都有动作过后,会自动停止运转,再自动将电机运转行程储存于电机PC内.若电机运转方有误,亦会自动更改参数(参数12之个十位数值).开门及关门开关同时为ON电机不再运转,表是测试完成.自测运转以低速运转.开门时以PN-03速度运转,关门时以PN-05速度运转.使用说明：※注意电源电压＊完成门控器自测功能可完成下述1至4功能1:先确定电机方向是否正确:可先手动方式作开关门动作(COM接触OPENDOOR电机应是开门运转方向,或COM接触CLOSEDOOR电机应是关门方向动作),假如方向相反,则请更改参数12之第二位(bit)数,0与1互相变更(由0改为1或由1改为0).更正电机运转方向.2:确定参数01：开关门电机运转行程.需先确定门机构传动比：若是1：1则直接输入门宽,若是1：2则输入门宽除2.大部分门机为1：2,因此参数01大多输入门宽除2值.但起使设定时,需先减少设定：假如是CO-800mm本应将参数01设定为400,但请先设定为300,再于运转时,若低速时间太长或距离太长,再慢加大此参数到满意之运转曲线.门控器内部设定一定皮带轮外径,不同皮带轮外径影响参数01设定值.3:参数01之计算原理：开门时,总门距为离开关门极限开关时开始计算距离；关门时,总门距为离开开门极限开关时开始计算距离.4:参数12：开关门型式设定第一位0/1=二线独控/单线控制第二位0/1=CW/CCW开门参数12之第一位(bit)数,可设定为单线操控或双线操控.1=单线控制；0=双线控制.单线控制：一线(开门)之开闭动作即可控制门之开启与闭合.单线操控需有关门接点导通(ON)马达才能运转.当开门接点开路为关门动作,当开门接点短路为开门动作.双线控制：开门接点导通短路执行