机械原理课程设计-蜂窝煤成型机

济南大学2010年机械原理课程设计第1页共16页《机械原理课程设计》题目：冲压式蜂窝煤成型机机构学校：济南大学系别:机械工程及自动化班级：机自0809设计者：刘骞（组长）指导教师：常遇春2010-06-20星期日课程设计评语机械工程及自动化济南大学2010年机械原理课程设计第2页共16页设计任务计划书课程名称：机械原理课程设计设计题目：冲压式蜂窝煤成型机改进机构设计要求与原始数据：设计小组成员：指导教师评语：指导教师：张旦闻年月日济南大学2010年机械原理课程设计第3页共16页目录1、产品简介...........................................42、工作原理.............................................43、机器的运动方案的分析与选择3.1、设计基本要求........................................53.2、原动机的选择.........................................53.3、主传动运动方案分析..................................63.4、扫屑机构运动方案分析................................84、机构系统的运动尺寸设计4.1、传动机构的运动尺寸设计..............................94.2、主体机构的运动尺寸设计..............................124.3、扫煤机构的运动尺寸设计..............................124.4、工作盘转动机构的运动尺寸设计.......................135、主体机构运动线图....................................136、机器运动简图........................................147、自我感想............................................168、参考书目............................................16济南大学2010年机械原理课程设计第4页共16页1、产品简介机械原理、机械设计课程是培养学生具有机械基础知识及机械创新能力的技术基础课。在机械类各专业中教学计划是主干课程。在培养合格机械工程设计人才方面起着极其重要的作用，是学习专业课程和从事机械产品设计的必备准备。本设计题目是蜂窝煤成型机构，设计的最初想法来源于自己以往的亲身经历。以往的许多制造煤块的机构存在着许多避之不及的缺陷，即有些机构制造出的煤块不够敦实，放干后有一些裂纹；有些机构造出的煤块经常出现孔内坍塌现象；有些机构在工作是会出现许多不能及时清理的煤屑，造成工作环境的相对恶劣，等等。本设计的诞生不仅克服了许多造煤块机构难以克服的缺陷，还在机械传动的能耗以及电动机选择上做了优化，很大程度上做到了美化环境及节约有限能源。本设计考虑到各组成机构的可行性与合理性，选择了两种运动方案：一是机构拥有了带传动结构简单、传动平稳、具有过载保护作用，槽轮机构结构简单，工作可靠等特性，二是有了齿轮传动结构紧密，寿命长，效率高等优点。本设计的许多地方牵涉到了机械传动以及齿轮传动的知识，进一步验证和细化了专业理论知识，是我们对本专业的发展方向有了更清楚的认识。另外，本机构安全、实用的思想设计而出，市场前景广阔，适用范围比较广泛，既可以用于大中型公司或企业批量生产，又可用于小型部门的连续生产，造出的煤块很大程度上的得到了市场和广大用户的肯定。2、工作原理利用带冲针6的冲头4往复运动，将位于工作盘2模孔中的混合料压实成型。冲针6刚性固结于冲头，用以穿孔。压板8以弹簧7与滑块1相连，通过弹簧压缩时所产生的弹簧力将型煤压实。为了提高生产率，将机器作成多工位的，把上料、成型、卸煤等工序集中在一台机器上连续完成。机器执行构件的运动图如图1-1所示。滑块1上装有冲孔压实压头4和卸煤推杆5，678451A1图1-1机器执行构件的运动图济南大学2010年机械原理课程设计第5页共16页作往复直线运动（A1）;工作盘2上有五个模孔，I为上料工位，Ⅲ为成型工位，Ⅳ为卸料工位，做间歇回转运动（A2）；上料器3作连续回转运动（A3）；将型煤运出的传送带做匀速直线运动（A4）；冲头每次退出工作盘后，扫煤杆在冲头下面扫过，作清除煤屑的扫煤运动（A5）。A1的运动参数取决于生产率，取172/minnr。考虑到料煤高度与型煤高度之比（压缩比）为2:1，工作盘高2150mmHh。为使工作盘转位速度不致太高，取压头在工作盘内和工作盘外的位移相等，即冲头的行程为12300Hhmm。A2运动应与A1协调配合，工作盘转位时，压头必须在工作盘外，其运动参数2172/minnnr其运动系数τ应小于0.5。综合考虑各运动的关系,暂取工作盘转位时的运动系数τ=160/360＝0.444。A3的运动参数参考现有机器取n3=120r/min。A4运动的传送带速度要保证前一块煤运走后，后一块煤才能卸落在传送带上。设煤块的间距为2ф=0.2m，则传送带速度为10.2720.20.24m/s6060anvA5运动为平面复杂运动，要保证冲头往复运动一次，扫煤杆在冲头下往复扫过一次，且不与其他构件相碰(具体要求见主体机构设计部分)。由于型煤是利用弹簧压实，故生产阻力Fr与弹簧压缩量成正比，生产阻力曲线见图1-2，Frmax=5000N。３、机器的运动方案分析及选择3、1设计基本要求1）设计蜂窝煤成型机构，型煤尺寸为×h100(mm)75(mm)生产率为每分钟72个；2）冲压成型时的生产阻力达到50000N；3）为改善蜂窝煤成型机的质量，希望在冲压后有一短暂的保压时间；4）由于冲头要产生较大压力，希望冲压机构具有增力功能，以增大有效力作用，减小原动机的功率。3、2原动机的选择原动机做匀速转动，驱动各执行构件动作，其中扫煤运动5A可考虑直接用滑块做主运动，以保证运动协调配合。由于采用集中驱动，有电动机到A1原动件的主传动链总传动比为:H1FrmaxHFrS图1-2生产阻力曲线济南大学2010年机械原理课程设计第6页共16页114402072nin电总再考虑到同类机器的参数，在此选用异步电动机集中驱动，取:1440r/minn电3、3主传动运动方案分析及选择执行构件作往复直线运动，所以主传动链中，需要两级减速，运动分支和将连续回转运动变换为往复直线运动的功能，即可画出主运动链的功能框图1-3。然后再根据其他执行构件的运动形式和运动参数的大小。确定所需的功能元，画出辅助传动链的功能框图1-3。A电ⅠⅡⅠⅢⅡⅣA1A2A3A4A5图1-3传动链的功能框这样取出功能框图中几种主要功能元，然后选择功能载体，即可得到表1所示：表1型煤及形态学矩阵Ⅰ带传动机构链传动机构齿轮传动机构Ⅱ带传动机构链传动机构齿轮传动机构曲柄滑块机构移动从动件凸轮机构四杆机构槽轮机构不完全齿轮机构棘轮机构带传动机构齿轮齿条机构螺旋机构济南大学2010年机械原理课程设计第7页共16页综合以上分析，结合主要的运动类型，我们制定了两种方案，下面就让我们对两种方案作一详细的分析：方案I：主传动采用带传动和链传动，主题机构采用曲柄滑块机构，辅助转位机构采用槽轮机构，传送装置采用传送带。装配简图如图1-4所示，列出了机构的主要构件。方案Ⅱ：主传动采用两级齿轮机构减速，主体机构虽然可以采用其它机构，但在动力传动中曲柄滑块机构较其他机构简单、合理，所以本方案主体机构仍采用曲柄滑块机构，辅助转位机构采用不完全齿轮机构，其他同方案I，各机构的装配简图如图1-5。图1-4方案Ⅰ济南大学2010年机械原理课程设计第8页共16页1）、绘制传动方案简图结合功能框图的传动路线，考虑到机构和轴线的配置以及一些其他功能，即可绘出机器的两种运动方案图。2）、方案Ⅰ、方案Ⅱ的分析比较这两种方案区别在于主传动机构和辅助转位机构不同。由《机械原理课程设计指导》（张永安主编、高等教育出版社出版）的第一章的表1-2、表1-3可知，方案I带传动结构简单，传动平稳，具有过载保护作用.链传动传递功率较大，但是它们的外廓尺寸大，在振动冲击载荷作用下，链传动寿命较短。槽轮机构结构比较简单，工作可靠，啮入啮出比较平稳，有柔性冲击，但槽轮在工作盘上不大好布置，所以空间较大。方案Ⅱ采用齿轮传动，结构紧凑，寿命长，效率高，可采用标准减速器、大齿轮即为曲柄，便于平衡，且可起飞轮作用，但制造成本较高。不完全齿轮机构啮入啮出时冲击较大，设计计算较复杂，但动停比不受结构限制，尺寸较紧凑，便于布置。根据以上简单分析，初步决定采用方案Ⅱ作为机器的运动方案。3）、扫屑机构运动方案分析图1-5方案Ⅱ济南大学2010年机械原理课程设计第9页共16页方案Ⅰ：冲压机构为偏置曲柄滑块机构、模筒转盘为不完全齿轮机构、扫屑机构为附加滑块摇杆机构。方案Ⅱ：冲压机构为对心曲柄滑块机构、模筒转盘为槽轮机构、扫屑机构为固定凸轮移动从动件机构。两个方案我们可以用模糊综合评价方法来进行评估优选，最后定方案Ⅱ为冲压式蜂窝煤成型机的扫屑机构的运动方案。4、机构系统的尺寸设计4.1、传动机构的运动尺寸设计：主传动机构的总传动比i总=20，采用两级减速，根据传动比分配“前小后大”的原则，i总=i1×i2=4×5,则z1可取19，21184zizz，8z取22，423522110ziz.如下图1-6所示：Z1Z2Z5Z6Z7Z8Z3A3其中：Z1=19Z2=76Z3=22Z4=110方案Ⅰ方案Ⅱ图1-7一级减速机构济南大学2010年机械原理课程设计第10页共16页如图1-7所示，由上料器的转速3120/minnr可知：则电动机至上料机的总传动比：'13312niiin电总因此可取：63532163zizA电Z1Z2Z3Z4由于冲头和工作盘的运动平面相互垂直，主体机构的主动件（曲柄）和辅助转位机构的主动件（不完全齿轮）的轴线相互垂直，因此，配置了圆锥齿轮传动9z、10z,如图1-8所示。其中：Z5=21Z6=63Z7=22Z8=110A3，n1=72r/mm图1-7二级减速机构济南大学2010年机械原理课程设计第11页共16页A3A4Z3Z4Z9Z10Z11Z12Z13考虑到主体机构与辅助机构应同步，固取9z=10z=20。传送皮带需从工作台下通过，寸寸受限制，取主动带轮直径D=200mm，则带轮转速：44600.246023r/mm0.2vnD运动有曲柄轴通过齿轮机构传来，则：1124411nzinz即取1123z1272z图1-8主传动机构济南大学2010年机械原理课程设计第12页共16页oo'AB4.2、主体机构的运动尺寸设计由于滑块没有行程速比系数要求，为使机构受力较好，采用对心的曲柄滑块机构作为主体机构，则曲柄长度：1150mm2Hr为了使机构力学性能较好，使滑块运动速度波动较小，又考虑到机器的整体高度，一般取：11~46rrl则两杆长度：4~64~6150600~900mmlr考虑到机器的整体高度，取800lmm，如图1-9所示为传动角最小时的机构位置简图，由此校核最小传动角，所以：1mincos79.340~50rrl满足传力性能要求。4.3、扫煤机构的运动尺寸设计为了清扫压头和推杆下面的煤屑，在此设计一扫煤机构，使压头离开工作台时，扫煤杆在压头下面往复扫过，又不能与其它构件相碰撞。扫煤杆的长度要保证能在压头下面扫过，由总体高度来考虑，固定凸轮采用斜面形状，其上下方向的长度应大于滑梁的行程s，其左右方向的高度应能使扫屑刷满足扫除粉煤的活动范围。用作图法对此机构进行设计，如图1-10：minmaxHH、应该满足关系式：maxmin75mmHH煤φ凸轮的转速应该与