输电线路无人机巡检技术-湖北电力公司

输电线路无人机巡检技术国网湖北省电力公司UAVInspectionTechnologyForTransmissionLine国网湖北省电力公司一目二录三四四随着科学技术的不断进步，无人机所具有小型化、智能化随着科学技的不断步，无人机所具有小化智能化和高拓展性的优势日益突出，为输电线路无人机巡检应用提供了坚强的技术保障。按照国家电网公司统一部署，国网湖北省电力公司在无人机巡检领域中进行了系列的探索和创新电力公司在无人机巡检领域中进行了一系列的探索和创新。无人机技术让我们更聪明让电网更坚强搭载不同任务设备无人机巡检是一无人机巡检是种高效、智能、全新的输电线路巡检模式，对传统人工巡检模式对传统人工巡检模式的短板进行了有效的补充，“人工+无人机”补充，人工无人机联合协同巡检模式是智能电网输电线路巡检的发展方向检的发展方向。一目二录三四四（一）无人机巡查检测技术（一）无人机巡查检测技术1.设备本体巡检：搭载可见光、红外、紫外等设备开展线路本体巡查检测工作；故障点查找新故障点查找、新（改）建线路及通道清理验收、灾害视察及应理验收、灾害视察及应急抢修等。（一）无人机巡查检测技术（）无人机巡查检测技术2.线路通道巡查：搭载小型激光雷达搭载小型激光雷达，实现危险源及交叉跨越的快速定位实现输电的快速定位，实现输电通道点云分类及危险源监测分析应用；；搭载多台影像传感器，采集带有空间信息的真实影像实现线路的真实影像，实现线路交跨距离和树线距离精确测量输电线路通道三维数据采集确测量。输电线路通道三维数据采集（二）无人机带电清除异物技术（二）无人机带电清除异物技术利用无人机平台灵活高效的特点，通过搭载清除异物装置，快速抵达异物悬挂点进行清除达异物悬挂点进行清除工作，较人工带电清除异物更为安全和高效。异物更为安全和高效。（三）无人机灭火技术（三）无人机灭火技术一目二录三四四（一）无人机巡检（）无人机巡检1．线路设备巡查（一）无人机巡检（）无人机巡检1．线路设备巡查高空隐蔽缺陷查找（一）无人机巡检（）无人机巡检1．线路设备巡查输电线路故障点查找输电线路故障点查找输电线路通道清理验收（一）无人机巡检（）无人机巡检1．线路设备巡查无人人机冰灾现现场巡查退垸还湖区域线路巡查查（一）无人机巡检（）无人机巡检2．红外紫外检测无人机机红外测温温图谱无人机紫外检测图片（一）无人机巡检（）无人机巡检3．线路通道排查方便、快速、方便、快速、高效、准确测量了线路交跨距离和交跨距离和树线距离实现线路通道净空离道净空距离研判及风险分析预警分析预警（一）无人机巡检（）无人机巡检3．线路通道排查树障净空危险点分析（一）无人机巡检（）无人机巡检3．线路通道排查交叉跨越净空距离测量（一）无人机巡检（）无人机巡检3．线路通道排查输电线路通道实景还原建模（二）无人机带电清除异物（二）无人机带电清除异物在国家电网公司运检业务群众创新实践活动中以在国家电网公司运检业务群众创新实践活动中以第6名的成绩获得优秀成果奖、输电类三等奖。（二）无人机带电清除异物（二）无人机带电清除异物1．直流清除异物装置（二）无人机带电清除异物（二）无人机带电清除异物2．激光清除异物装置利用激光束聚焦发热，灼伤异物悬挂点清除异灼伤异物悬挂点清除异物。原理：高功率激光发器，在0.5秒内在照射点产生300℃高温灼点产生300℃高温，灼烧异物，将其熔断。（二）无人机带电清除异物（二）无人机带电清除异物3．喷火清除异物装置•无人机携带喷火装置熔断可燃异物主要针对塑料薄膜等长度•主要针对塑料薄膜等长度及宽度较大的异物（二）无人机带电清除异物（二）无人机带电清除异物3．喷火清除异物装置（三）无人机灭火（三）无人机灭火利用无人机对山火易发区进行空中巡视（三）无人机灭火（三）无人机灭火所研发的无人机灭火装置，利用无人机平火装置，利用无人机平台搭载灭火弹（液），可有效深入火场，在线路通道内投放灭火弹（液）进行灭火，降低山火引发线路跳闸风险山火引发线路跳闸风险。一目二录三四四（一）应用成效（）应用成效无人机巡检可有效缓解线路里程的快速增长与无人机巡检可有效缓解线路里程的快速增长与线路运维人员数量相对不足之间的矛盾，通过克服人工视距和视角限制，极大解决了人工巡检劳服人工视距和视角限制，极大解决了人工巡检劳动强度大、工作条件艰苦等诸多问题，实现了高空设备隐蔽缺陷的快速精确排查及通道净空距离空设备隐蔽缺陷的快速精确排查及通道净空距离的高效精细核查，极大地提高了线路运维工作效率和工作质量。率和工作质量。（一）应用成效（）应用成效（一）应用成效（）应用成效（一）应用成效（）应用成效（二）前景展望（二）前景展望（二）前景展望（二）前景展望（二）前景展望（二）前景展望汇报完毕汇报完毕