2自由度计算习题

自由度计算例2例2•2.ABCDEE'FHOG123456789求大筛机构的自由度F=？ABCDEE'FHOG123456789求大筛机构的自由度F=？主动件1，8局部自由度两者之一为虚约束复合铰链CABDEE'FHOG123456789ABDEE'FHOG123456789ABDEE'FHOG123456789n=?Ph=?Pl=?n=7Ph=1Pl=9F=37-(29+1)=2Fig.2-47：计算下图机构自由度。解：滚子为局部自由度。F=3n-2PL-Ph=38-211-1=1685743219Fig.2-50：计算图示机构自由度。F=3n-2PL-Ph=36-28-1=1解：(1)弹簧不算一构件。(2)滚子为局部自由度。(3)滑杆6与机架7间有两个平行的移动副，其中一个为虚约束。2134567Fig.2-51：计算图示机构自由度。解：(a)A为杆6、7、8的复合铰链。(b)滚子为局部自由度。(c)凸轮与大齿轮为同一构件.F=3n-2PL-Ph=39-212-2=112345768910AFig.2-54：计算下图机构自由度。解：(a)两个滚子为局部自由度。(b)顶杆2与机架间有一虚约束。(c)顶杆4与机架间有一虚约束。F=3n-2PL-Ph=35-26-2=11243561-1：绘制机构运动简图F=3×6－2×8－1=1（b)回转柱塞泵：F=3×3－2×4=1（c）活塞泵：F=3×4－2×5－1=1（d）液压泵：F=3×3－2×4=1缝纫机下针机构：F=3×3－2×4=1椭圆规：F=3×4－2×6=0F=3×3－2×4=1（a）测量仪表机构F=3×6－2×8－1=1（b）圆盘锯机构：F=3×7－2×10=1（c）压缩机机构：F=3×7－2×10=1（d）平炉渣口堵塞机构：F=3×6－2×8－1=1（e）精压机构：F=3×5－2×7=1一构件组合F=3×3－2×4－1=0怎样改进？几种方案：方案一：方案二：F=3×4－2×5－1=1方案三：方案四：F=3×3－2×3－2=1F=3×4－2×5－1=130/50自由度计算例：计算说明下列平面系统运动是否确定，若不确定，如何改正。即：系统不能运动。n=6,PL=8,PH=1ABCDEFG125643n=5,PL=7,PH=1F=3n－2PL－PH=3*5-2*7-1=031/50将D点改成如图：n=6,PL=8,PH=1ABCDEFG1256437n=6,PL=8,PH=1F=3n－2PL－PH=3*6-2*8-1=1系统有一个原动件时机构具有确定的相对运动简易冲床：F=3×5－2×7=1