多元数据融合技术在低空领域监视中的应用研究

SCIENCE&TECHNOLOGYINFORMATION2012190，，、、、、。，、，，。，，，（：），，，，。，，。、，，，、。110～1000m。/，，。：1），，；2），，；3）。。，，、、、、、、ESM、、。，、，，。、，，、。，、、。ESM（），，，，。、、、、。、、，，、。、、、、ADS、、、ESM、，、、，、。，、、、、，，、、，、、，、，、、、、，。3，。3．1（、、ADS、）、（、）、、ESM、、、，、，，、。，，，。，，。3．2（）。，，，，。，，10km，，。，、（），（38230088）【】、，。、，，，。【】；；KalmanApplicationResearchontheMultiSensorDataFusionForLow-altitudeAirspaceSurveillanceQUCheng-hua（The38thResearchInstituteofCETC，HefeiAnhui,230088）【Abstract】Avarietyoflow-altitude/Verylow-altitudeflyingtargetforairtafficsafetyandhomelanddefenseraisedaseriouschallengetotheneedtosolvetheproblemforlow-altitudeairspacesurveillance.Thispaperanalyzedtheneedsandtheprimarymeansinthefieldoflow-altitudeairspacesurveillance,proposedandanalyzedmultSensordatafusiontechnologytosolvetheproblemsinthelow-altitudeairspacesurveillance,pointedoutthattheapplicationprospectsofdatafusiontechnologyforlow-altitudeairspacesurveillance.【Keywords】Low-altitudesurveillance；Datafusion；Kalmanfilter○○74201219SCIENCE&TECHNOLOGYINFORMATION（），，（），，。，ADS-B，ADS-B，，ADS-B，，。3．3，、、，，，、，，。，，、，，。/。，，。－，，，，－。3．4－。，，。－：、，－；，，，；，，。、、，。3．5、、α-β“”Kalman；。，zk=｛z0，z1，…，zk｝s。，；。，。：（1）sk+1=Φks赞k＋Bkuk＋Gkvk（1）skkn，Φkkn×n，ukp，Bkn×p，vkq，Gauss，Gkn×q，E｛vk｝=0E｛GkvkvTjGTj｝=Qkδkj（2）（2）zk＝Hksk＋Lkwk（3）zkkm，Hkm×n，wkm，Gauss，E｛wk｝=0E｛LkwkwTjLTj｝=Rkδkj（4）vkwk，E｛vkwTk｝=0（5）s赞k／kkksk，s赞k／k=E｛sk／zk｝（6）zk=｛z0，z1，…，zk｝（3）P赞k／k=E｛（sk－s赞k／k）·（sk－s赞k／k）T／zk｝＝E｛△sk·△sTk／zk｝（7），△sk＝sk－s赞k／k（8）P赞k／kk。k+1、k、。（4）k+1s赞k+1／ks赞k+1／k=Φksk／k＋Bkuk（9）△sk+1／k＝sk+1／k－s赞k+1／k＝Φk△sk／k＋Gkvk（10）（5）k+1P赞k+1／k=E｛△sk+1／k·△sTk+1／k／zk｝＝ΦkPk／kΦTk＋Qk（11）（6）vk+1＝zk+1－z赞k+1／k＝Hk+1△sk+1／k＋Lkwk+1（12）（7）θk+1＝E｛vk+1·vTk+1／k／zk｝＝Hk+1P赞k+1／kHTk+1＋Rk+1（13）（8）s赞k+1／k+1s赞k+1／k+1＝E｛sk+1／zk+1｝＝E｛sk+1／（zk，zk+1）｝（14）（9）k+1：s赞k+1／k+1＝s赞k+1／k＋Pk+1／kHTk+1θ－1k+1［zk+1－z赞k+1／k］＝s赞k+1／k＋Kk+1（zk+1－z赞k+1／k）（15）（10）Kk+1＝P赞k+1／kHTk+1θ－1k+1＝P赞k+1HTk+1（Hk+1P赞k+1HTk+1＋P赞k+1）－1（16）（11）k+1P赞k+1／k+1＝P赞k+1／k－P赞k+1／kHTk+1θ－1k+1Hk+1P赞k+1＝（I-Kk+1Hk+1）P赞k+1／k（17），，、。3．6，：、、。、、，，，，、。4，，，、。4．1，，、。，，，，。：、、、、。、、、、GPS()、、、、、，、、、，，、、、、、、；，、、、；，，。4．2，○○75SCIENCE&TECHNOLOGYINFORMATION201219，、、、、、、、、、，、。，，。，，、、，，、、、。，，、、、ESM、、，，，、、、，，。4．3，，20151000。，，（）。，、，、、。，，，。，，。，，。、，，。，，、、ADS、、，，，。5，、，，，。，902000，。。、、；、、。，。【】［1］.[J].,2011(01)．［2］.[J].,2010(23)．［3］,.[J].,2011(06)．［4］,.[J].,2009(11)．［5］,,,.[J].,2009(11)．［6］．[M]．3．，2002(06).［7］，.[M].:，2007.［8］，.[J].，2001，16(5):518-522.［9］．[M]．：，1997．［10］．JPDA[J]．，2004，7：1563-1566．［11］.[D].,2009.［12］.Kalman-[D].,2005.［13］,,,./[J].,2011(03).［14］,,.[J].,2011(08).：（1979—），，，,38，，、、、。［：］●●（144）①。；、，、；；。②。、，、、、、，、、。。，，；，0.8μm，0.01／100mm，，，。、，，。③；；；，；，；；，，；。④。，，。⑤，。10℃，，65℃，80℃。3，，、，，，：（1）。（2）。（3），。、、；、、；，。、、，，。【】［1］.：[M].，1995.［2］.：7、8[M].，1993.［3］.[M].，1981.［4］.[M].，1998.［5］，．[M].，2005．［：］●○○76