双足机器人竞赛规则

双足机器人竞赛规则竞赛项目：机器人通过步行的方式从起点线走到终点线，地面为水平的木板（长度2米宽度0.6米）起点线于终点线平行。在行走过程中机器人要按照比赛规则完成指定的动作竞赛共分为两个项目（交叉足印、狭窄足印）其区别为关节构造及足部结构。机器人结构及其规格设定：交叉足印竞步机器人：结构只有双足、并只能以走路的方式来移动，机器人要分清楚正面及背面，以箭头方向作为正面，是自主式脱线控制，用不多于6只伺服马达及伺服马达控制板来完成，最大尺寸为200mm（长）X200mm（宽）X300mm（高），最大重量不超过1Kg。狭窄足印竞步机器人：结构只有双足、并只能以走路的方式来移动，机器人要分清楚正面及背面，以箭头方向作为正面，是自主式脱线控制，用不多于6只伺服马达及伺服马达控制板来完成，最大尺寸为200mm（长）X200mm（宽）X300mm（高），最大重量不超过1Kg.，狭窄足印竞步机器人,单足最大尺寸要能放入(长)150mmX(宽)60mm长方格内。要求：对于机器人必须自主设计制造。竞赛内容：交叉足印竞步机器人：竞赛开始时先走3步、立正、然后卧下、向前翻跟斗3次，再起立、向前走3步、立正、然后卧下（身体向后）、再向后翻跟斗3次、再起立、然后以轻快步履走向终点，参赛者要在指定3分钟或少于指定时间内完成所有动作，及要走到终点。狭窄足印竞步机器人：竞赛开始时先走3步、立正、然后卧下（身体向前）、向前翻跟斗3次，再起立、向前走3步、立正、然后卧下（身体向后）、再向后翻跟斗2次、再起立、然后以轻快步履走向终点、参赛者要在指定5分钟或少于指定时间内完成所有动作，及要走到终点。双足机器人计分法：1.机器人行走时每次跌倒扣10分，由栽判指定在原位将机器人重新放正继续竞赛，不另补时。2.不按指定动作次序运行的机器人将按次序偏差次数扣分，每次偏差扣10分。3.机器人行走每出线一次扣10分。4.裁判未指定情况下，人为干预一次扣10分。5.以扣分少者为胜；在扣分相同条件下，以使用时间短者为胜。交叉足印机器人狭窄足印竞步机器人