项目3-车门系统故障应急处理

项目三车门系统故障应急处理知识目标•1.掌握车门系统的结构、功能和控制原理。•2.掌握车门系统故障的应急处理原则及要求。•3.掌握车门系统主要故障的判断和应急处理方法。能力目标•1.能正确判断车门系统故障。•2.能按规定进行车门系统故障时的应急处置。素质目标•1.培养时间观念。•2.培养服务乘客的意识。•3.培养独立分析问题的能力。•4.培养动手解决问题的能力。•5.培养“安全第一”的工作意识。学习目标实训8课时理论4课时建议学时知识准备：车门控制系统构成与特点任务一：全列车门打不开的应急处理任务二：全列车门关不上的应急处理任务三：单节车门打不开的应急处理任务四：单个车门关不上的应急处理任务五：门灯不亮的故障处理项目内容知识准备：车门控制系统构成与特点牵引系统构成与特点•传动导向装置、内、外紧急解锁装置、故障隔离锁等设备机械控制部分•电子门控单元（EDCU）、行程开关、控制电路等电气控制部分车门控制电路车门控制系统传动导向装置应用较多的为齿形皮带和丝杠螺母，其作用是将门体驱动电机的扭矩转化为直线运动，使左右门板沿设定导轨滑动。机械控制部分内外紧急解锁装置可实现机械手动开门操作，使乘客在发生突发事件时可以迅速疏散。紧急解锁与机构锁组成通过钢丝绳相连接。当操纵紧急解锁时，会使锁钩旋转从而将锁闭撞轴释放出来实现解锁，同时触发相应的行程开关，提供门被紧急解锁信号。在紧急解锁装置被拉下来后，如果列车速度大于零速，车门电机将产生一定的车门关紧力，当列车速度为零时车门关紧力消失，此时乘客才能打开车门。机械控制部分当单个车门由于门机构或电气故障不能投入运行或车门出现故障不能及时修理时，司机需要单独停止故障车门工作，使用的装置为位于门机构装置内的隔离锁闭装置。在操作时，用四方钥匙将车门隔离锁从“复位”转动到“隔离”位，使驱动机构机械锁闭，同时触发行程开关，将隔离信号传至电子门控单元（EDCU），提供门被隔离锁闭信号；同时，EDCU自动切断该车门的控制回路，点亮隔离指示灯，并向列车计算机报告该车门退出服务，保证车辆的正常运行工作。机械控制部分注意：当门被四方钥匙锁闭时，紧急解锁不能将其打开；即隔离锁未锁上，操作紧急解锁可实现机械手动开门操作。电子门控单元也称门控器，每扇车门均配备一套独立的门控器，实现对每一扇车门的单独控制。门控器是车门的“大脑”，除了负责根据司机的开门与关门指令来控制门扇的开启与关闭动作外，它还能实现车门状态及故障的监控和显示、控制开关门速度、进行障碍物探测等。门控器主要有以下功能：①开/关门功能，包括车门的开、关状态显示；②未关好车门的再开闭功能；③开关车门的二次缓冲功能；④集控开、关门操作控制信号的过滤性能：单次有效的开、关门操作等信号需保持500毫秒确认时限；⑤障碍物探测重开门功能；⑥车门故障切除功能（即门隔离）；⑦车门内/外紧急解锁功能；⑧故障指示和诊断记录功能，并能被读出；⑨零速保护（5km/h保护）功能；⑩自诊断防护功能。电气控制部分行程开关：行程开关能利用机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路，达到一定的控制目的。车门上的行程开关作用是为门控器或TCMS提供车门开启到位、车门锁闭到位、紧急解锁、隔离等电信号。电气控制部分控制电路：控制电路由电源、开关、继电器、指示灯、显示器、门控器等组成。电气控制部分门使能信号：停车条件具备时，列车通过车载信号系统的逻辑运算，产生允许左侧列车门开启的“左门使能”信号或允许右侧列车门开启的“右门使能”信号。电气控制部分门选向和开关门模式按钮：电气控制部分任务一全列车门打不开的应急处理学习情境：•2014年9月28日，1号线上一列使用自动驾驶模式运行的列车，门模式为“半自动”，在××站台停车后，全列客室车门不动作。司机将驾驶模式降至自动防护人工驾驶模式，扳动“门选向”开关至站台侧，按下相应开门按钮，列车车门仍然不动作。工作目标：•在规定时间内找出故障点、判断故障严重程度，根据情况做出相应处理，使车门打开。列车使用自动驾驶模式运行、门模式采用“半自动”（即车门自动开、手动关）时，进站停稳后，操纵台上的“门允许灯”不点亮，全列客室车门不打开。手动将“门选向”开关扳至站台侧，按下开门按钮，列车车门仍然没有反应。故障现象列车开门时必须具备三路信号方可开门：一路为信号系统提供的门使能信号，它经由：DC110V电源→头车继电器钥匙开关触点”→门使能继电器触点，给车门门控器提供开门使能信号，并通过门使能继电器使“门允许灯”点亮；一路为车辆系统提供的开门指令信号，它通过：DC110V电源→头车继电器钥匙开关触点→门模式选择开关→门选向开关→开门按钮，给车门门控器提供开门指令；一路为列车的零速信号，即列车必须在静止状态下，门控器才响应开门指令。故障分析列车开门信号控制电路故障分析影响正常开门的原因？故障分析影响正常开门的原因：从电路原理上分析，控制“门允许灯”电源的是车载信号发出的左门使能或右门使能信号。门使能信号发出的条件为：①DC110V电源正常；②车载ATP状态正常；③列车安全停稳；④列车停在规定位置。若这些条件不满足，即使司机按下开门按钮，车门也不会打开。如果列车未对准停车标停车，需要司机手动驾驶列车直到对标停稳；如果门控制电源断开，需要检查并闭合相应保险开关；如果是车载ATP故障导致“门允许灯”不亮，则需要切除ATP或短接车载ATC。故障分析当切除车载ATP后，控制“门允许灯”电源的是车辆提供的零速信号，即5km/h继电器（5SDR）得电吸合。若该继电器因故不能吸合，那在切除车载ATP的基础上，还需要通过短接电路的方式绕开故障继电器，使用的开关为“零速旁路”。1.检查信号显示屏显示停车位置是否正确;若无停车位置显示，可向前点动列车2.检查列车门保险是否跳开;若跳开，将其闭合3.检查门允许灯是否点亮;若仍不亮，按“门允许”按钮查看是否点亮；若无效，将驾驶模式降至限制人工驾驶模式（RM），司机控制器主手柄置于“紧急”位，门选向开关扳至站台侧，门模式开关至“手动”位故障应急处理(门允许灯不亮)4.观察门允许灯是否点亮;若点亮，进行开门作业；若仍不亮，与行车调度员联系，申请将驾驶模式降至非限制人工驾驶模式（非限位，即切除车载ATP）5.检查门允许灯是否点亮;若仍不亮，将“零速旁路”开关扳至“旁路”位试验，听到零速旁路蜂鸣器响（根据车型不同，有些列车此处为短接开门使能开关，应听到开门旁路蜂鸣器响）6.检查门允许灯是否点亮;按开门按钮进行开门试验（可分别试验操纵台上和侧墙上的开门按钮）；若仍不能打开，更换到尾端驾驶室进行试验故障应急处理(门允许灯不亮)7.进行以上检查;若仍不能打开车门，视情况使用车内或车外紧急解锁装置，手动打开车门，并与行车调度员联系，申请立即清人掉线故障应急处理(门允许灯不亮)故障应急处理(门允许灯亮)若全列车门无法打开的故障是在“门允许灯”点亮之后，则可能有如下原因：①门选向故障；②开门按钮故障；③连接开门按钮或门选向的线路故障。故障处理按照如下流程进行：1.检查开门模式选择开关；扳至“手动”模式2.检查门选向开关的位置；确认打至站台侧，反复扳动试验3.检查开门按钮；确认开门按钮操作正确，反复按动几次，或使用侧屏开门按钮进行试验故障应急处理(门允许灯亮)4.更换操作台重复上述步骤进行试验；若尾端操纵台能打开车门，联系行车调度员清人掉线5.若尾端操纵台不能打开车门，与行车调度员联系，申请立即清人掉线，并利用紧急解锁装置打开客室车门，从站台清客故障应急处理(门允许灯不亮)填写《电动列车运行故障记录单》全列车门打不开的故障，严重影响地铁线路正常运营秩序。司机在进行手动开门作业的同时，务必向乘客说明有关故障的处理情况。若在早晚高峰期间出现此类故障，不仅影响本线的运营，对整个地铁网络的运营也将产生不可估量的影响。因此必须掌握一定的方法，快速进行处理。首先要仔细观察故障现象。与车门相关的信息指示有很多，如：表示车载ATP状态的信号显示屏、表示列车停靠位置的对位图标、表示列车门使能信息或零速信息是否给出的“门允许灯”、表示开门方向的“门选向”开关、表示车门控制电路电源的DC110V电压表（图3-19）、表示操作按钮电源的DC24V电压表（图3-20）、表示车门控制电源是否闭合的保险开关等。注意事项及要点总结其次要快速准确判断故障原因。若发现“门允许灯”不亮，就要想到列车是否对标停车、车载ATP是否故障，然后进一步观察信号显示屏的显示，发现异常果断申请切除ATP试验开门；排除车载ATP的原因后，要进一步查看车辆继电器、开关是否故障，通过观察电源控制开关或DC24V电压表等，来判断控制电源是否出现故障。最后要果断正确处置。能直接判断故障原因时，可以操作响应的开关予以处理；不能直接判断故障原因时，就需要通过试验来恢复故障。例如：“门允许灯”故障的情况下，难以直接判断故障点，要先试验手动模式开门；“门选向”开关故障时，无法直接判断，要试扳几次再开门；“开门按钮”故障时，可以试验另一对侧墙按钮；车辆零速继电器故障，不能看出现象，只能通过短接零速旁路的方式试验。另外，每列车都有两个驾驶室，这两个驾驶室的功能是相同的。在前端驾驶室无法开启车门时，可以选择至尾端驾驶室操作。当无法找出故障、不能开启车门时，最终可以使用机械方法，直接操作紧急解锁装置开启车门。注意：处理完车门故障后，务必恢复“门选向”开关、各种旁路开关、保险开关等部件，否则会影响列车的牵引运行。注意事项及要点总结实训考核与评价任务全列车门打不开的应急处理班级姓名考核日期得分【考核要点】1.能解读故障现象，判断全列车门打不开2.能逐条排查可能导致故障的原因，找出故障点3.在规定时间内做出应急处理，恢复列车运行4.处理过程中，有条不紊、不慌乱【考核内容】考核项目考核标准分值得分着装发型标准，服装标准5故障处理故障点排查正确（与模拟器中预先设置的故障点一致）50操作动作标准，无违规操作15乘客服务有为乘客做好解释的意识10时间限制*在规定时间内完成10表单填写《电动列车运行故障记录单》填写正确，字迹工整10指导教师意见：任务完成人签字：日期：年月日指导教师签字：日期：年月日任务二全列车门关不上的应急处理学习情境：•2014年10月11日，9号线上××列车在一站台进行手动关门作业，司机按下“关右门”按钮后，列车车门不关闭。选择另一个“关右门”按钮，列车车门仍不关闭。工作目标：•在规定时间内找出故障点、判断故障严重程度，根据情况做出相应处理，使车门关闭。司机按下“关右门”按钮后，全列右侧车门无动作，列车监控显示屏上右侧车门光带仍然显示车门开启的颜色——黄色。故障现象车门控制电路中可以看到，手动关左门的过程为：DC110V电源→220线→车门控制保险开关QF17→头继电器KSHR4→321线→门模式选择开关SC2在“手动”位→328线→门选向开关在“L”位→304线→关门按钮SBCL1或SBCL2→314a线→ATC旁路继电器ATCBPR3失电闭合或RMSR1闭合→314线：关左门指令。手动关右门的过程为：DC110V电源→220线→车门控制保险开关QF17→头继电器KSHR4→321线→门模式选择开关SC2在“手动”位→328线→门选向开关在“R”位→303线→关门按钮SBCR1或SBCR2→313a线→ATC旁路继电器ATCBPR3失电闭合或RMSR1闭合→313线：关右门指令。由以上线路原理看到，影响列车关门作用的开关或部件有：DC110V控制电源、车门控制保险、“门模式选择”开关、“门选向”开关、关门按钮、连接线等。因此，当发生全列车门关不上的故障时，可以首先从以上开关和部件中查找原因。。故障分析1.检查门模式选择开关确认扳至“手动（MM）”位2.检查门选向开关的位置；确认打至站台侧，反复扳动试验3.检查关门按钮；确认关门按钮操作正确，反复按动几次（可先后试验操纵台上和侧墙上的按钮）故