OPC-访问三菱Q系列PLC方法

技术专题-OPC访问三菱Q系列PLC方法Author:ChonggaoYuQQ:Email:[e-mail]2011.11.07一、Q系列PLC经典配置例：二、PLC编程器件三、PLC过程控制程序设计的方法四、上位机对PLC数据的读写（控制数据写入，和控制数据的读出）五、VS008通过OPCserverPLC访问的方法一、Q系列PLC经典配置例：带串口，以太网络，16点输入，16点输出位置012345模块电源（固定）Q62PCPU（固定）Q02CPU串口QJ71C24N网络QJ71E71-100CCLINKQJ61BT11N输入QX40输出QY40P32位32位32位16位16位地址020406070程序访问地址X60X70二、PLC编程器件一般情况下，X代表输入继电器，Y代表输出继电器，M代表辅助继电器，SPM代表专用辅助继电器，T代表定时器，C代表计数器，S代表状态继电器，D代表数据寄存器，MOV代表传输等。X输入继电器(16位)输入指示灯显示硬件的实际ON/OFF状态（ON灯亮，OFF灯灭）。如果编程修改X值，与实际硬件输入不一致时，虽然指示灯不显示，但是在程序中已经有效。Y输入继电器(16位)M辅助继电器T定时器C计数器D数据寄存器(16位)负数是补码形式存储的。D800-D999断电可以记忆的寄存器通过OPCserver读取速度测试，读200个寄存器耗时0.125S注：称重仪表Panther表设定PLC的寄存器地址，表的重量数据可以直接写入编程控制点，PLC程序直接读取就可以了。如何设置？三、PLC过程控制程序设计的方法1)手工编写PLC程序2)通过编程工具，编写T形图，写入PLC。四、上位机对PLC数据的读写（控制数据写入，和控制数据的读出）1)通过编程软件(软件：VS2005/VS2008)，调用OPCServer库（Interop.ACTMULTILib.dll,Interop.ACTSUPPORTLib.dll）,向PLC读出或者写入数据（编程器件），需要配置OPCServer.软件：MELSOFTApplication-MXcomponent-CommunicationUtility.（opcserver也可以访问PLC的数据软件:MELSOFTApplication-MXcomponent-PLCMonitorUtility）.图CommunicationUtility.图PLCMonitorUtility1/2监视图PLCMonitorUtility2/2设置值2）通过组态软件，调用OPCServer库，向PLC读出或者写入数据（编程器件）。（缺点，组态软件不是针对一种PLC设备，处理速度慢，读写数据速度延迟几秒）五、VS008通过OPCserverPLC访问的方法5.1在解决方案中添加opcserverdll库Interop.ACTMULTILib.dllInterop.ACTSUPPORTLib.dll5.2读写程序代码//1引用PLC库usingACTMULTILib;//引用PLC库forPLCMITSUBISHIusingACTSUPPORTLib;//引用PLC库forPLCMITSUBISHI//2定义PLCStationActEasyIFClassPLC_Station=newActEasyIFClass();//定义PLCStationPLC_Station.ActLogicalStationNumber=1;//SetLogicStationNumber//3关闭打开PLCStationPLC_Station.Close();intintRet=PLC_Station.Open();//OpenPLC//CheckPLCOpenResultif(intRet==0)//-------------------------PLCOpenOK{//MessageBox.Show(PLCOpenOK!);}else//-------------------------------------PLCOpenNG{Tx_RecData.Text=PLCOpenNG!;return;//MessageBox.Show(PLCOpenNG!);}//4读PLC控制点值（多个）int[]intTmp=newint[]{0,0,0,0};if(PLC_Station.ReadDeviceRandom(X60\nX61\nX62\nX63\n,4,outintTmp[0])==0){//读出正确Tx_RecData.Text=intTmp[0].ToString()+,+intTmp[1].ToString()+,+intTmp[2].ToString()+,+intTmp[3].ToString();}Else//读出出错{Tx_RecData.Text=读PLC出错;}//5写PLC控制点(多个)//intRet=PLC_Station.Close();int[]intTmp=newint[]{0,0,0,0};string[]stri=TB_WriteValue.Text.Trim().Split(',');inti=0;for(;istri.Length;i++){intTmp[i]=int.Parse(stri[i].Trim());}stringStrAdd=Tb_WriteAdd.Text.Trim().Replace(,).Replace(,,\n)+\n;//eg.StarAdd=D100\nD101\nD102\nD103\n;注意控制点与数值数目一致//eg.StarAdd=X60\nX61\n;intRet=PLC_Station.WriteDeviceRandom(StrAdd,i,refintTmp[0]);TB_Status.Text=;if(intRet!=0){TB_Status.Text=WritePLCError;}图读写简单例子