基于惯性传感器与声纳的水下机器人定位与地图构建

基于惯性传感器与声纳的水下机器人定位与地图构建作者：黄鲁粤学位授予单位：中国海洋大学本文读者也读过(10条)1.呼志刚水下双目立体视觉三维定位技术研究[学位论文]20112.陈树娟自主式水下机器人同时定位与地图构建算法的研究[学位论文]20113.杨茁基于.NET的标签打印系统设计与实现[学位论文]20104.李孟林水下目标精确定位系统研究[学位论文]20115.刘磊.王永骥.程磊基于声纳的智能机器人自主定位算法研究[会议论文]-20046.赵晓慧银行LED屏远程信息发布系统的设计与实现[学位论文]20107.杨浩.张峰.叶军涛.YANGHao.ZHANGFeng.YEJuntao摄像机和惯性测量单元的相对位姿标定方法[期刊论文]-机器人2011,33(4)8.朱青卫星红外云图与可见光云图融合方法研究[学位论文]20109.刘金龙鞋楦对女鞋舒适性的影响[学位论文]201010.韩盈盈自主式水下机器人的分布式运动控制系统算法与实现[学位论文]2010本文链接：