普力源纠偏系统PC100用户手册(繁体)V1.3

张力系统张力系统TENSIONTENSION纠偏系统纠偏系统EPC/LPCEPC/LPC阅读并保存指导说明书READANDSAVETHISINSTRUCTIONS阅读并保存此用户手册阅读并保存此用户手册PC100高性能伺服纠偏系统用户手册HighPerformanceServoWebGuideSystemUserManual深圳市普力源自动化设备有限公司深圳市普力源自动化设备有限公司地址：深圳市龙华新区民治大道牛栏前大厦12楼C1228电话：[phone]传真：[phone]邮箱：[e-mail]网址：安全注意事项安全注意事项（请务必使用前阅读）为了保证安全使用本产品使用产品时，请用户仔细阅读本产品使用说明书，并请充分注意安全，正确使用本产品尽管本产品是在严格的质量管理体制制造的，但为预防在设备上使用本产品时，因本产品的故障造成重大事故或损失发生，请在系统上设置备份以及故障自动保护功能。危险危险表示误操作时，可能发生危险，导致死亡或者重伤等情况发生。表示误操作时，可能发生危险，导致中度受伤，轻伤，以及财产损失等情况发生。另外，本产品使用说明书将安全注意事项的等级分为危险，“注意”两个级别。其含义和标志如右栏所示。注意栏中所记载的事项，根据情况不同也有可能导致严重后果。所记载的都是须要注意的重要事项，请务必遵守。安装和环境安装和环境危险危险请勿在易燃易爆环境中使用。危险危险请勿进行任何改造和拆卸。危险危险危险危险危险危险危险危险危险危险危险危险否则有可能引发火灾或爆炸。请确认周围环境情况。请勿在有灰尘、油烟、导电性灰尘、腐蚀性气体的场所，以及高温、结露、风雨环境下安装使用本产品。此外，请勿直接安装在易受震动和冲击的场所。否则可能导致产品损伤、误动作发生或产品老化。否则可能引致产品损坏，功能丧失，甚至引致火灾。请勿进行任何改造和拆卸。在加工螺栓孔或布线作业时，请勿将碎末和电线头等掉落。产品中掉入碎片和电线头时，可能会导致产品损伤、冒烟、起火或者误动作。废弃本产品时，请将其作为工业废物处理。设计上注意事项设计上注意事项请将紧急停机电路安装在外部，勿使其通过本产品。请将紧急停机电路安装在外部，勿使其通过本产品。否则，控制装置误动作时，可能会引起机械时空导致事故发生。请设计上使用粗细与电流容量相匹配的电缆。导线过细的话，绝缘层熔化绝缘不良，除有触电和漏电的危险外，还可能引起火灾。安装和布线作业安装和布线作业进行安装和布线作业前请断开所有电源。请务必断开所有外部电源，然后再进行安装和布线作业。否则可能引起人员触电或产品损坏。请把强电线路和弱电电路分开安装。请把强电线路和弱电线路分开安装，切勿共同接地。否则可能会使弱电线路上电波叠加，使其受到干扰，从而导致误动作或不能正常工作。请进行D类接地。产品地线端子和钣金部分请使用2mm以上的导线进行D类接地施工。否则将会导致触电。请使用AC220V电源，并正确连接到电源适配器。请将AC电源与电源适配器L/N端子正确连接。同时请勿在外部使用空端子。否则可能导致产品损坏。1一.产品介绍一.产品介绍非常感谢您使用PC100伺服纠偏系统！本系统能连接多种不同类型的纠偏传感器和推动器，支持EPC跟边LPC跟线，CPC对中，SPC错位（蛇形）等多种纠偏方式。使用彩色大屏幕触控屏作为人机界面，操作方便，美观大方，带有设置向导和在线帮助系统，就算第一次使用本系统，也能轻松完成基本设置。高性能伺服电机矢量驱动，速度响应迅速，支持直接扭矩控制，加减速，转速限制。大屏幕彩色触摸屏，人机界面美观实用，操作简便。集成设置向导和帮助系统，每个操作页均有帮助按钮，可查看简明帮助信息。高速CPU运算，支持EPC跟边LPC跟线，CPC对中，SPC错位（蛇形）等多种纠偏方式推动器采用伺服电机驱动滚珠丝杠，精度高，噪音少，免维护。推动器带有编码器和绝对值直线位置反馈器，自适应不同机械行程，无须行程限位开关，限位位置永不漂移。带有3路光电隔离的开关量输入，可单独设置不同的功能。多重软硬件保护措施，工作稳定可靠，抗干扰能力强。针对各部件的失效有不同的失效紧急应对方案，保证24小时不间断运行。带有3路高速模拟量输入，可同时连接两个模拟量传感器和一路外控模拟量（例如微调位置，蛇形速度等）。供电电压电机驱动能力DC24V~45V,标准36VAC24V~45V,10AMax模拟量输入3通道0~6V，阻抗20K纠偏响应时间0.5ms开关量输入3路NPN模拟量输入分辨率12位ADC支持传感器类型单边/线纠偏，对中纠偏，蛇形纠偏人机交互方式触摸屏防护等级Ip53屏幕显示4.3寸26万色TFT5支持超声波传感器，光电传感器，CCD传感器。灵活的安装方式。传感器供电电压DC12V,350mAMax编码器供电电压DC15V，200mAMax纠偏方式超声波传感器，光电传感器，CCD传感器推动器速度1mm/s~75mm/s可调推动器推力250Kgf，峰值400KgfESD防护IEC1000-4-2，±15Kv(Air)，±8Kv(Contact)PC100高性能伺服纠偏系统HighPerformanceServoWebGuideSystem技术参数：技术参数：功能特点:功能特点:2PC100高性能伺服纠偏系统HighPerformanceServoWebGuideSystemEPC/LPCDISPLAYERPowerSupply:MotorType:MotorDriveCurrent:EncoderInterface:MCInputPolarity:SensorInputSignal:SensorType:Displayer:DC24~45V8A2/3/4PhaseServoMotor9AMaxNPN1MHzMaxNPN0~5VUltralSonic/Photo/CCDPC01SN:CAUTIONPowerSupplyDC24V~45V电源适配器(开关电源)ACAdapter控制器ControllerMC1MC1MC2MC2MC3MC3AIN1AIN1AIN2AIN2AIN3AIN3模拟量纠偏传感器1Sensor1(可选配置）模拟量纠偏传感器2Sensor2纠偏推动器Actuator(可选配置)CCD传感器CCDSensor操作面板Displayer36VDCPC100高性能伺服纠偏系统构成图系统基本构成图:系统基本构成图:开关量输入类比(模拟量)输入3PC100高性能伺服纠偏系统HighPerformanceServoWebGuideSystem二.产品安装二.产品安装1.系统布线与电气连接1.系统布线与电气连接PowerSupply:MotorType:MotorDriveCurrent:EncoderInterface:MCInputPolarity:SensorInputSignal:SensorType:Displayer:DC24~45V8A2/3/4PhaseServoMotor9AMaxNPN1MHzMaxNPN0~5VUltralSonic/Photo/CCDPC01SN:CAUTIONPowerSupplyDC24V~45V控制器ControllerEPC/LPCDISPLAYER操作面板Displayer(可选配置）CCD纠偏传感器CCDSensor纠偏推动器Actuator模拟量纠偏传感器1Sensor1电源适配器(开关电源)ACAdapter红色(+)黑色(-)黄色(地)控制器的供电电压为直流36V，严禁未经适配器降压直接把高压交流电接到控制器上，这将引致控制器损坏甚至起火!!注意1.1布线总览：4PC100高性能伺服纠偏系统HighPerformanceServoWebGuideSystem1.2部件安装布线1.2.1电源适配器红色(+)黑色(-)黄色(地)+V+V+V-V-V-V电源适配器电缆AC220VLAC220VLAC220VNAC220VNNL接线方式如下图：安装尺寸如下图：5PC100高性能伺服纠偏系统HighPerformanceServoWebGuideSystem1.2.2控制器PowerSupply:MotorType:MotorDriveCurrent:EncoderInterface:MCInputPolarity:SensorInputSignal:SensorType:Displayer:DC24~45V8A2/3/4PhaseServoMotor9AMaxNPN1MHzMaxNPN0~5VUltralSonic/Photo/CCDPC100SN:CAUTIONPowerSupplyDC24V~45V电源适配器电缆电机电缆电机编码器电缆传感器电缆控制面板电缆MC1MC1MC2MC2MC3MC3控制器配线图：控制器配线图开关量输入收卷轴速度输入0~10VAIN3收卷轴变频器外部系统12V-6PC100高性能伺服纠偏系统HighPerformanceServoWebGuideSystem控制器安装尺寸：PowerSupply:MotorType:MotorDriveCurrent:EncoderInterface:MCInputPolarity:SensorInputSignal:SensorType:Displayer:DC24~45V8A2/3/4PhaseServoMotor9AMaxNPN1MHzMaxNPN0~5VUltralSonic/Photo/CCDPC100SN:CAUTIONPowerSupplyDC24V~45V7PC100高性能伺服纠偏系统HighPerformanceServoWebGuideSystem控制器安装方式：1.螺钉固定固定螺钉，推荐M3或M4螺丝固定螺钉，推荐M3或M4螺丝2.DIN导轨固定(竖直安装方式)DIN导轨DIN导轨夹安装在侧面:yPwrSupploeMtrType:ooMotorDrveCurent:irEncodeInterfce:raMCInputoarityPl:SensorInptSinal:ugesoType:SnrDiplye:sar2C4~45ADV82//34PaseSeroMotohvrMax9ANPN1MzMaxHNNP~5V0UltraSni/Photo/CCDlocPC001N:SCAUIONTSPowerpplyuDC24V~45V8PC100高性能伺服纠偏系统HighPerformanceServoWebGuideSystem3.DIN导轨固定(水平安装方式）PowerSupply:MotorType:MotorDriveCurrent:EncoderInterface:MCInputPolarity:SensorInputSignal:SensorType:Displayer:DC24~45V8A2/3/4PhaseServoMotor9AMaxNPN1MHzMaxNPN0~5VUltralSonic/Photo/CCDPC100SN:CAUTIONPowerSupplyDC24V~45VDIN安装夹安装在背面9PC100高性能伺服纠偏系统HighPerformanceServoWebGuideSystem1.2.3操作面板安装尺寸如下图：EPC/LPCDISPLAYER操作面板有三种不同的安装方式：嵌入式安装，螺钉固定安装，一体式安装1.嵌入式安装:在机器的面板开孔，把PC100A操作面板嵌入去的安装方式。PC100A操作面板机器面板安装夹板M4螺丝建议开孔尺寸:131x81,R5建议开孔尺寸:,131x81R5嵌入式安装侧视图嵌入式安装背面视图M3螺丝10PC100高性能伺服纠偏系统HighPerformanceServoWebGuideSystem2.螺钉固定安装：用螺钉直接固定在机器面板上的安装方式。PC100A操作面板机器面板螺钉固定式安装侧