ADAMS简单教程(下)

ADAMSADAMS®®简单教程简单教程高高阶机械系统动态分析软件阶机械系统动态分析软件MultiMulti--bodySimulationSystembodySimulationSystemADAMSADAMSBasicTrainingBasicTraining教材编号：ADAMS-20060420-1R2005R2005牛军川山东大学机械设计及理论研究所山东大学机械设计及理论研究所Tel:Tel:[phone]--8839285088392850Email:Email:[e-mail]@sdu.edu.cn山东省济南市经十路山东省济南市经十路7373号山东大学机械工程学院号山东大学机械工程学院250061250061ADAMS简单教程-Chapter山东大学机械工程学院2第1章软件介绍第2章基本知识第3章环境介绍第4章文档介绍第5章几何建模第6章施加约束第7章施加载荷第8章施加驱动第9章运动仿真第10章后处理第11章参数化模型第12章最优设计第13章实例讲解教程目录0:教程目录ADAMS简单教程-Chapter山东大学机械工程学院3第13章实例讲解13-1六杆机构ADAMS简单教程-Chapter山东大学机械工程学院4图示六杆机构，已知l1=0.12m,l3=l4=0.6m,l6=0.38m；曲柄1逆时针方向等速转动，转速n1=172r/min，构件质量m3=20kg,m4=15kg,m5=62kg，构件1,2的质量忽略不计，质心位置lCS3=0.3m,lCS4=0.3m,质心S5在点E，构件3，4绕质心的转动惯量JS3＝0.11kg·m2，JS4＝0.18kg·m2，该机构在工作行程时滑块5受与行程相反的阻力Fx=110N。试求：1）曲柄回转一周过程中，滑块5的位移sE,速度vE,加速度aE及构件3,4的角速度ω3,ω4,角加速度α3,α4。2）各运动副中的反力及应加在原动件AB上的平衡力Mb。例13-1l665E,S5G5G44S4B21CG3S3Fx13-1六杆机构ADAMS简单教程-Chapter山东大学机械工程学院5本例将展示在ADAMS中先用未组装的形式构造部件，然后在仿真前让这些部件自动组装，最后仿真。这种方法比较适合构造由较多部件组成的复杂模型。⒈启动ADAMS13-1六杆机构ADAMS简单教程-Chapter山东大学机械工程学院6⒉设置工作环境2.1设置合适的网格尺寸和网格间距①Mainmenusettingworkinggrid…②Maintoolbox…Size:X=750mm,Y=1000mmSpacing:X=10mm,Y=10mm2.2选择合适的视图位置用鼠标左键点击动态放大图标（DynamicZoom）用鼠标左键点击动态移动图标（DynamicTranslate）13-1六杆机构ADAMS简单教程-Chapter山东大学机械工程学院7⒊创建机构的各个部件3.1创建曲柄1在ADAMS/View零件库中选择link图标Links:newpartLength=120mmWidth=20mmDepth=20mm3.1创建摇杆3在ADAMS/View零件库中选择link图标Links:newpartLength=600mmWidth=20mmDepth=20mm13-1六杆机构ADAMS简单教程-Chapter山东大学机械工程学院83.1创建连杆4在ADAMS/View零件库中选择link图标Link:newpartLength=600mmWidth=20mmDepth=20mm13-1六杆机构⒊创建机构的各个部件ADAMS简单教程-Chapter山东大学机械工程学院93.1创建滑块2在ADAMS/View零件库中选择link图标Box:newpartLength=60mmWidth=30mmDepth=40mm13-1六杆机构⒊创建机构的各个部件ADAMS简单教程-Chapter山东大学机械工程学院103.1创建滑块5在ADAMS/View零件库中选择box图标Box:newpartLength=60mmWidth=40mmDepth=30mm13-1六杆机构⒊创建机构的各个部件ADAMS简单教程-Chapter山东大学机械工程学院113.1创建机架6在ADAMS/View零件库中选择box图标Box:ongroundLength=?mmWidth=?mmDepth=?mm13-1六杆机构⒊创建机构的各个部件ADAMS简单教程-Chapter山东大学机械工程学院12⒋Body特性修改4.1曲柄1(Part_3)质量、转动惯量修改在Part_2上右击鼠标Mass＝1.0E-11＝0kgIxx＝0Iyy＝0Izz＝013-1六杆机构ADAMS简单教程-Chapter山东大学机械工程学院134.2滑块2(part_6)质量、转动惯量修改在Part_6(Link)上右击鼠标Mass＝1.0E-11＝0kgIxx＝0Iyy＝0Izz＝013-1六杆机构⒋Body特性修改ADAMS简单教程-Chapter山东大学机械工程学院144.3摇杆3(part_4)质量、转动惯量修改在Part_4(Link)上右击鼠标Mass＝20kgIxx＝0Iyy＝0.11kg·m2Izz＝013-1六杆机构⒋Body特性修改ADAMS简单教程-Chapter山东大学机械工程学院154.4摇杆3(part_4)质量、转动惯量修改在Part_5(Link)上右击鼠标Mass＝15kgIxx＝0Iyy＝0.18kg·m2Izz＝013-1六杆机构⒋Body特性修改ADAMS简单教程-Chapter山东大学机械工程学院164.5滑块5(part_7)质量修改在Part_7(Box)上右击鼠标Mass＝62kgIxx＝随意Iyy＝随意Izz＝随意13-1六杆机构⒋Body特性修改ADAMS简单教程-Chapter山东大学机械工程学院17⒌在滑块上创建一个Marker点5.1为建立移动副在滑块5创建Marker在ADAMS/View零件库中选择MARKER点图标，左击滑块PART_7，再点击点PART_7.cm，得到Marker_16。13-1六杆机构ADAMS简单教程-Chapter山东大学机械工程学院185.2修改在滑块5刚创建的Marker_16的位置在Marker_16上右击，点Modify，出对话框。修改Location为（260.0,0.0,15.0）。13-1六杆机构⒌在滑块上创建一个Marker点ADAMS简单教程-Chapter山东大学机械工程学院196.创建旋转副6.1创建曲柄1与机架的转动副选择ADAMS/View约束库中的旋转副（Joint:Revolute）选2Bod-1Loc；NormaltoGrid分别点击曲柄1和Ground，再点击曲柄的Marker_3，创建Joint_113-1六杆机构ADAMS简单教程-Chapter山东大学机械工程学院206.2创建摇杆3与机架的转动副选择ADAMS/View约束库中的旋转副（Joint:Revolute）选2Bod-1Loc；NormaltoGrid分别点击曲柄1和Ground，再点击摇杆的Marker_5，创建Joint_213-1六杆机构6.创建旋转副ADAMS简单教程-Chapter山东大学机械工程学院216.3创建曲柄1与滑块2的转动副选择ADAMS/View约束库中的旋转副（Joint:Revolute）选2Bod-2Loc；NormaltoGrid分别点击滑块2和曲柄1，再分别点击滑块的Part_6.cm和曲柄的Marker_4，创建Joint_313-1六杆机构6.创建旋转副ADAMS简单教程-Chapter山东大学机械工程学院226.4创建摇杆3与连杆4的转动副选择ADAMS/View约束库中的旋转副（Joint:Revolute）选2Bod-2Loc；NormaltoGrid分别点击摇杆3和连杆4，再分别点击摇杆的Marker_6和连杆的Marker_7，创建Joint_413-1六杆机构6.创建旋转副ADAMS简单教程-Chapter山东大学机械工程学院236.5创建连杆4与滑块5的转动副选择ADAMS/View约束库中的旋转副（Joint:Revolute）选2Bod-2Loc；NormaltoGrid分别点击滑块5和连杆4，再分别点击滑块的PART_7.cm和连杆的Marker_8，创建Joint_413-1六杆机构6.创建旋转副ADAMS简单教程-Chapter山东大学机械工程学院247.创建移动副7.1创建滑块2和摇杆3的移动副选择ADAMS/View约束库中的移动副（Joint:Translational）选2Bod-2Loc；PickFeature分别点击滑块2和摇杆3，再分别点击滑块的PART_6.cm和连杆的Part_4.cm。这时出现白色箭头，移动鼠标，使白色箭头的方向与摇杆平行，双击，创建移动副。13-1六杆机构ADAMS简单教程-Chapter山东大学机械工程学院257.2创建滑块5和机架6的移动副选择ADAMS/View约束库中的移动副（Joint:Translational）选2Bod-2Loc；PickFeature分别点击滑块2和摇杆3，再分别点击滑块的PART_6.cm和连杆的Part_4.cm。这时出现白色箭头，移动鼠标，使白色箭头的方向与摇杆平行，双击，创建移动副。13-1六杆机构7.创建移动副ADAMS简单教程-Chapter山东大学机械工程学院268.创建驱动在ADAMS/View驱动库中选择旋转驱动（RotationalJointMotion）按钮在ADAMS/View工作窗口中，用鼠标左键点击曲柄上旋转副（JOINT_1），一个旋转驱动创建出来转速172r/min，Speed为172*360/60度每秒，逆时针13-1六杆机构ADAMS简单教程-Chapter山东大学机械工程学院279.施加载荷在ADAMS/View力库中选择单作用力按钮选BodyMoving,PickFeature,点选Force复选框写入110N在滑块5上右击，点选Modify13-1六杆机构NextPageNextPageADAMS简单教程-Chapter山东大学机械工程学院28点more，进入functionbuilder13-1六杆机构9.施加载荷ADAMS简单教程-Chapter山东大学机械工程学院2910.保存模型在ADAMS/View中，选择“File”菜单中的“SaveDatabaseAs”命令。系统弹出保存模型对话框，输入保存的路径和模型名称，按OK，保存急回机构模型jihuijigou.bin。如图所示。13-1六杆机构ADAMS简单教程-Chapter山东大学机械工程学院30最终模型13-1六杆机构10.保存模型ADAMS简单教程-Chapter山东大学机械工程学院3111.模型仿真11.1简单仿真和动画回放13-1六杆机构ADAMS简单教程-Chapter山东大学机械工程学院3211.2验证对原动件的旋转副JOINT_1进行运动和力分析13-1六杆机构11.模型仿真ADAMS简单教程-Chapter山东大学机械工程学院33对原动件的驱动Motion_1进行转矩测量13-1六杆机构11.模型仿真ADAMS简单教程-Chapter山东大学机械工程学院3412.后处理进入PostProcessor13-1六杆机构ADAMS简单教程-Chapter山东大学机械工程学院35动画输出动画输出动画输出12.后处理13-1六杆机构ADAMS简单教程-Chapter山东大学机械工程学院36滑块5的位移历程滑块5的位移历程滑块5的速度历程滑块5的速度历程13-1六杆机构12.后处理ADAMS简单教程-Chapter山东大学机械工程学院37滑块5的加速度滑块5的加速度滑块5所受力滑块5所受力13-1六杆机构12.后处理ADAMS简单教程-Chapter山东大学机械工程学院38曲柄Joint