课程设计之电阻压帽机

第一章电阻压帽自动机的总体规划1.1电阻压帽自动机的设计要求…………………31.2电阻压帽自动机的动作分解…………………31.3执行机构选型…………………………41.4机器组装方案选择………………………7第二章制定运动循环图2.1绘制各个执行机构的运动循环图………………92.2各个执行机构运动循环图的同步化设计…………132.3绘制电阻压帽自动机的工作循环图………………15第三章各个执行构件的设计3.1送料机构凸轮的设计……………………173.2压帽执行机构的设计……………………18第四章原动机与传动系统的选择4.1原动机的选择………………………194.2机械系统的设计………………………19参考文献………………………………20机器总体装配图送料手压帽机构各主要机构分解图其中：2——动力分配轴3——送料机构4——夹紧机构5.6——压帽机构第一章电阻压帽自动机的总体规划1.1电阻压帽自动机的设计要求和原始数据1）上图所示常用电阻3是由电阻坯1和左，右两个电阻帽2压合而成。本机要求电阻坯自料斗下来后能自动夹紧定位，并将电阻帽料斗下来的两个电阻帽分左右自动压上。生产按固定周期连续进行。2）原始数据：生产能力为30个/分钟电阻胚的直径d=4mm长度l=8mm1.2工艺动作分解：为了使执行构件的动作尽量简单，现在将工艺动作分解为：1）送坯料；2）夹紧；3）压帽（左，右同时进行）。具体的动作及相互间协调，说明如下：按工艺分解，执行构件都可以采用直线往复运动。对各个执行机构的具体要求是：1）送电阻坯料送料机构3将电阻坯料从料斗中取出，送至压帽工位，并停歇一段时间间隔，它要实现工作行程——停歇——回程——停歇。2）坯料夹紧定位夹紧机构4把电阻坯料1夹紧定位（送料机构3退回原位），并停歇一段时间，然后返回初始位置。它要实现工作行程——停歇——回程。3）压帽松帽压帽机构5和6将电阻帽2快速送到加工位置，然后慢速压到电阻坯料上；操作完毕后，压帽机构复原，夹紧机构4退回，加工好的产品自由落入受料箱内。它要求实现快速送料——慢速压帽——回程——停歇。1.3执行构件选型：1.3.1对几种实现机构的分析：动力右电动机输出，然后传送到执行机构，由于输出的是回转运动，而电阻鸭帽自动机所需要的是直线往复运动。为了实现这种转换，我设计了下面几种机构。1）单一基本机构：单一基本机构可以采用曲柄滑块机构，盘型凸轮移动滚子从动件机构，齿轮齿条机构。我最初设计的几种机构的示意图如下：（1）曲柄滑块机构。（2）盘型凸轮移动滚子从动件机构。（3）齿轮齿条机构。三种方案优缺点分析：（1）曲柄滑块机构的优点：实现直线运动比较容易，通过改变不同长度对的构件搭配就可以控制滑块的行程与速度；运动副单位面积所受力比较小，而且接触便于润滑，故摩擦小；制造方便，容易获得较高的精度；两个构件之间的接触靠构件本身的集合封闭来维系。缺点：一般情况下只能近似实现给定的运动规律或运动轨迹，而且设计比较复杂；当给定的运动要求比较多或比较复杂时，需要的构件数和运动副数往往比较多，这样就使得机构的结构复杂，工作效率低，不仅发生自锁的可能性增加，而且机构运动规律对制造和安装误差的敏感性增加；机构中做平面复杂运动和往复运动的构件所产生的惯性力难以平衡，容易引起较大的振动和动载荷。（2）盘型凸轮移动滚子从动件机构的优点：通过计算出移动滚子的位移S和转角R的关系S(R)，由S(R)计算出凸轮的轮廓线，然后就能制造出相应形状的凸轮。就可以实现执行机构的动力学要求，而且结构简单，紧凑，设计方便。缺点：凸轮与从动件之间为线接触或点接触，容易磨损，只适宜用于传动力不大的场合；凸轮轮廓加工比较困难；从动件的行程不宜过大，否则会使凸轮变得笨重。（3）齿轮齿条的优点：传动效率高，结构紧凑，工作可靠，传动比平稳，速度均匀。缺点：制造及安装精度要求高，价格比较贵，而且不宜用于传动距离较大的场合。创新设计方案：（1）不完全齿轮机构：在不完全齿轮机构中，主动轮1连续运动，当轮齿进入啮合时，齿条2开始转动沿V2的方向运动，通过设计齿数，可以实现在轮1上的齿轮与齿条2退出啮合后，马上与齿轮3啮合，这样齿轮3开始运转，而由于齿轮3的轮齿又与齿条2啮合在一起的，那么齿轮3就带动齿条2沿V1方向运动。当轮1上的齿条与齿条3退出啮合后，齿轮1的另一端又与齿条2啮合，又一次向V1方向运动，这样周而复始的运动下去，通过齿条2输出直线往复运动。在本设计中，通过改变各个齿轮的齿数，就可以实现不同的传动比，使得进程速度缓慢均匀，回程速度快，基本可满足要求。不完全齿轮机构的优点：设计灵活，从动轮的运动角范围大，容易实现一个周期内的多次动，停时间不等的间歇运动。缺点：加工复杂，在进入和退出啮合时速度有突变，引起刚性冲击，不宜用于高转速传动；主，从动轮不能互换。（2）八杆机构：如上图所示;1为主动杆，杆3和杆5长度相等，杆1，2，3组成曲柄摇杆机构，在运动过程中，摇杆3和5运动完全相同，通过杆4上的铰链，杆6带动滑块7实现往复运动。本方案中由于杆3和5长度相等，所以能保证滑块在运动过程中，运行平稳，而且该机构中摇杆具有急回特性，通过杆件连接，滑块也具有了急回特性，可以满足要求。八杆机构的优点：这个机构传动平稳，推程速度缓慢，回程速度快，具有急回特性。缺点：使用杆件较多，结构不够紧凑，占据空间比较大，另外在压力角上也有些问题。组合机构：组合机构是用一种或一种以上的机构来约束或影响另一种单自由度或多自由度机构的闭式机构，或者是几种基本机构互相协调组成的机构系统。组合机构可以是同类型组合也可以是不同类型组合。通常，由不同类型的基本机构所组成的组合机构比较多，因为他更有利于充分发挥各个基本机构的特长和克服各个基本机构的局限性。组合机构可以分为以下几种类型：串联式、并联式、复合式、反馈式、叠联式等。下面是我设计的能实现直线往复运动的凸轮加曲柄滑块机构。（c）机构分析：凸轮—连杆机构在实现轨迹和刚体导引方面具有无与伦比的优越性。简单的凸轮机构（基本机构）已经可以实现任意给定规律的往复运动。但是在从动件作往复移动时，考虑到机构的压力角，冲程大的机构尺寸会很大。作往复摆动时，受压力角的限制，其摆角又不能太大。在封闭式凸轮—连杆机构中，基本机理是采用凸轮使连杆机构成为曲柄或两岸长度可变的组合机构如上图所示。借助它们长度的变化，满足任意给定的运动规律。由此可知，将凸轮机构和连杆机构适当的进行组合而形成的凸轮-连杆机构，克服了单一机构各自的局限性，即克服了单一连杆机构难以实现精确的运动规律，发挥了两种基本机构的特长，实现了复杂的运动规律。通过对上述几种可能的方案进行综合分析比较，再加上电阻压帽自动机要求执行机构须具有间歇功能，所以最后决定用凸轮机构和凸轮—连杆这两种机构就可以满足要求。1.4整个机器的组装方案选择：根据实际生产情况和节约能源的方面考虑，本机器应用一个电机带输出一根主轴将运动分配到各个执行机构进行加工产品，但是从前面的执行机构选择情况可以知道，送料机构与加紧机构和另外的两个压帽机构的凸轮的中心轴互相垂直，不在一条直线上。因此设计了选择下面几种方案进行解决。（1）锥齿轮（2）双万向联轴节图中只要1和2都取45°就能满足要求，将运动在相互垂直的两根轴之间传递。（3）涡轮蜗杆机构；（4）端面凸轮；下面对上面几种方案进行综合分析;圆锥齿轮在两根垂直轴之间传递运动的情况是很普遍的，因为齿轮传动比较精确，传动平稳，而且噪音比较小；双万向联轴节理论上可以传递任意角度的两轴之间的运动，但是实际应用中很少传递两垂直轴之间的运动，因为万向联轴节传动不太精确，它传递的两轴的速度具有波动性；涡轮蜗杆传动比大，零件数目少，结构简单紧凑。冲击载荷小，传动平稳，噪音小而且可以具有自锁功能。但是在啮合处有滑动，速度很大时会引起很大的发热量，因此效率低下；端面凸轮也可以满足要求，但是断面凸轮的制造困难，精度低。所以综合以上多种运动转向方案的分析，最后决定用圆锥齿轮转向机构来进行设计。第二章运动循环图的制定2.1绘制各个执行机构的运动循环图：（1）第一步确定各个执行机构的运动循环周期tk。按要求电阻压帽自动机的生产能率QT=40件每分钟。因为凸轮分配轴每转一圈加工一个产品，所以分配轴的转速为：n=30r／min分配轴每转一周的时间就是电阻压帽自动机的工作循环tp，也等于各个机构的运动循环tk，所以，tp=tk=n1（min）=301（min）=2（s）（2）第二步确定各个执行机构运动循环的组成区段。送料机构3运动循环的组成区段：tp3——送料机构的送料运动；tp30——送料机构的工作位置停留；td3——送料机构的返回运动；td30——送料机构的返回停留（初始位置停留）。因此，送料机构3的运动循环tk3为tk3=tk=tp3+tp30+td3+td30相应的分配轴转角为3k=3p+30p+3d+30d=3600夹紧机构4运动循环的组成区段；tp4——夹紧机构的工作运动；tk3tp40——夹紧机构的工作位置停留；td4——夹紧机构的返回运动；td40——夹紧机构的返回后停留（初始位置停留）。因此，夹紧机构4的运动循环tk4为tk4=tk=tp4+tp40+td4+td40相应的分配轴转角为4k=4p+40p+4d+40d=3600压帽机构5和6运动循环的组成区间：tp5——压帽机构的快速送帽运动；tp50——压帽机构的慢速压帽运动；td5——压帽机构的返回运动；td50——压帽机构的返回停留（初始位置停留）。因此，压帽机构5和6的运动循环tk5为tk5=tk=tp5+tp50+td5+td50相应的分配轴转角为5t=5p+50p+5d+50d=3600（3）第三步确定各个执行机构运动循环内各个区段的时间及分配轴转角。把送料机构3作为主要机构，以其工作起点为基准进行同步优化设计。送料机构3运动循环各个区段的时间及分配轴转角。根据工艺要求，并参考业内各种自动上下料机构的工作原理可以取tp30=31，则相应的分配轴转角为30p=3600*ttkp3=3600*2*31=600根据运动规律初步定tp3=21（s），td3=21（s），则td30=32（s）相应的分配轴的转角为3k=3600*ttkp3=3600*2*21=9003d=3600*ttkd3=3600*2*21=90030d=3600*ttkd30=3600*2*32=1200夹紧机构4运动循环内各个区段的时间及分配轴转角。根据工艺要求并参照有关机构的工作情况，取夹紧机构的工作停留时间为tp40=1211（s），相应的分配轴转角为40p=3600*ttkp40=3600*2*1211=1650根据运动规律初步定tp4=125（s），td4=125（s），则td40=41（s）相应分配轴转角为4p=3600*ttkp4=3600*2*125=7504d=3600*ttkd4=3600*2*125=75040d=3600*ttkd40=3600*2*41=450压帽机构5和6运动循环内各个区段的时间及分配轴角度。根据工艺要求，可以取压帽机的慢速压帽时间为tp50=2623（s），则相应的分配轴转角为50p=3600*ttkp50=3600*2*2623=1150根据运动规律初步定tp5=125（s），td5=21（s），则td50=94（s）相应的分配轴转角为5p=3600*ttkp5=3600*2*125=7505d=3600*ttkd5=3600*2*21=90050d=3600*ttkd50=3600*2*94=800第四步绘制各个机构的运动循环图。根据上面的计算结果，分别绘制三个机构的运动循环图，如图2.1所示。图2.1（a）图2.1（b）图2.1（c）2.2各个执行机构运动循环的同步化设计。第一步确定电阻压帽自动机最短的工作循环tpmin。根据工艺要求，三个执行机构的运动可在时间上重合，当送料机构3将电阻坯料送到加工位置（A3点）后，夹紧机构4就可以将坯料夹紧（A