003 指纹识别模块用户手册

FM-180指纹识别模块用户手册V1.1FM-180指纹识别模块用户手册系统概述系统特色FM-180亮背景光学头指纹识别设备采用光学指纹传感器，由高性能DSP处理器和FLASH等芯片构成，具有指纹图像处理、模板提取、模板匹配、指纹搜索和模板存储等项功能。和同类指纹产品相比，FM-180指纹识别设备具备下列特色：●自主知识产权光学指纹采集头，设备硬件和指纹算法等所有技术，均由本公司自主开发。●指纹适应性强指纹图像读取过程中，采用自适应参数调节机制，使干湿手指都有较好的成像质量，适用人群更广泛。●价格低廉设备采用自行开发的光学采集头，成本大幅降低。●算法性能优异FM-180指纹识别设备算法根据光学头成像原理另行设计。算法对变形、质量差指纹均有较好的校正和容错性能。●简单易用方便扩充无需具备指纹识别专业知识即可应用。用户按照FM-180指纹识别设备提供的丰富控制指令，可自行开发出功能强大的指纹识别应用系统。指纹系统中几个基本概念●指纹特征指纹算法是从指纹图像中提取的特征，代表了指纹的信息。指纹的保存、比对、搜索都是通过操作指纹特征来完成。●1:1比对两个指纹特征比较，返回信息：匹配，或者不匹配。●1:N搜索在N个指纹特征中找和当前1个指纹特征匹配的指纹特征。返回信息：没有匹配特征，或者有匹配特征，同时返回匹配的特征编号。9600bpsN=1162FM-180指纹识别模块用户手册V1.1系统参数与接口供电电压：DC3.6~6.0V供电电流：工作电流：120mA峰值电流：150mA指纹图像录入时间：＜1.0秒窗口面积：14╳18mm匹配方式：比对方式（1:1）搜索方式（1:N）特征文件：256字节模板文件：512字节162/枚安全等级：五级（从低到高：1、2、3、4、5）认假率(FAR)：＜0.001%（安全等级为3时）拒真率(FRR)：＜1.0%（安全等级为3时）搜索时间：＜1.0秒（1:200时，均值）上位机接口：UART（TTL逻辑电平）通讯波特率(UART)：(9600╳N)bps其中N=1～12（默认值，即）工作环境：温度：-20℃－+50℃相对湿度：40％RH－85％RH(无凝露)储存环境：温度：-40℃－+85℃相对湿度：＜85％H（无凝露）外形尺寸(L╳W╳H)：56╳20╳21.5mm引脚定义如下：FM-180指纹识别模块用户手册V1.1外部接口标准UART接口在PCB板上，模块与用户设备的接口都采用同一个单排插座模块与用户设备的串行通讯时，接口引脚号名称类型功能描述1Vinin电源正输入端。（线色：红）2TDout串行数据输出。TTL逻辑电平。（线色：绿）3RDin串行数据输入。TTL逻辑电平。（线色：白）4GND－信号地。内部与电源地连接。（线色：黑）注：类型栏中，in表示输入到模块，out从模块输出。FM-180指纹识别模块用户手册V1.1UART通讯指令格式详解FM-180是完整的指纹识别模块，不需挂接任何外围部件，模块始终处于从属地位（Slavemode），主机（Host）需要通过不同的指令让模块完成各种功能。主机的指令、模块的应答以及数据交换都是按照规定格式的数据包来进行的。主机必须按照下述格式封装要发送的指令或数据，也必须按下述格式解析收到的数据包。指令包/数据包格式指令/数据包共分为三类：包标识=01命令包包标识=02数据包，且有后续包包标识=08最后一个数据包，即结束包所有的数据包都要加包头：0xEF01FM-180指纹识别模块用户手册V1.1命令包格式：字节数2bytes4bytes1byte2bytes1byte……2bytes名称包头芯片地址包标识包长度指令参数1…参数n校验和内容0xEF01xxxx01N=数据包格式：字节数2bytes4bytes1byte2bytesNbytes……2bytes名称包头芯片地址包标识包长度数据校验和内容0xEF01xxxx02结束包格式：字节数2bytes4bytes1byte2bytesNbytes……2bytes名称包头芯片地址包标识包长度数据校验和内容0xEF01xxxx08数据包不能单独进入执行流程，必须跟在指令包或应答包后面。下传或上传的数据包格式相同。包长度=包长度至校验和（指令、参数或数据）的总字节数，包含校验和，但不包含包长度本身的字节数。校验和是从包标识至校验和之间所有字节之和，超出2字节的进位忽略。芯片地址在没有生成之前为缺省的0xFFFFFFFF，一旦上位机通过指令生成了芯片地址，则所有的数据包都必须按照生成的地址收发。芯片将拒绝地址错误的数据包。指令应答应答是将有关命令执行情况与结果上报给上位机，应答包含有参数，并可跟后续数据包。上位机只有在收到SOC的应答包后才能确认SOC收包情况与指令执行情况。应答包格式：2bytes4bytes1byte2bytes1byteNbytes2bytes0xEF01芯片地址包标识07包长度确认码返回参数校验和FM-180指纹识别模块用户手册V1.1确认码定义：1.00h：表示指令执行完毕或OK；2.01h：表示数据包接收错误；3.02h：表示传感器上没有手指；4.03h：表示录入指纹图像失败；5.04h：表示指纹图像太干、太淡而生不成特征；6.05h：表示指纹图像太湿、太糊而生不成特征；7.06h：表示指纹图像太乱而生不成特征；8.07h：表示指纹图像正常，但特征点太少（或面积太小）而生不成特征；9.08h：表示指纹不匹配；10.09h：表示没搜索到指纹；11.0ah：表示特征合并失败；12.0bh：表示访问指纹库时地址序号超出指纹库范围；13.0ch：表示从指纹库读模板出错或无效；14.0dh：表示上传特征失败；15.0eh：表示模块不能接受后续数据包；16.0fh：表示上传图像失败；17.10h：表示删除模板失败；18.11h：表示清空指纹库失败；19.12h：表示不能进入低功耗状态；20.13h：表示口令不正确；21.14h：表示系统复位失败；22.15H：表示缓冲区内没有有效原始图而生不成图像；23.16H：表示在线升级失败；24.17H：表示残留指纹或两次采集之间手指没有移动过；25.18H：表示读写FLASH出错；26.0xf0：有后续数据包的指令，正确接收后用0xf0应答；27.0xf1：有后续数据包的指令，命令包用0xf1应答；28.0xf2：表示烧写内部FLASH时，校验和错误；29.0xf3：表示烧写内部FLASH时，包标识错误；30.0xf4：表示烧写内部FLASH时，包长度错误；31.0xf5：表示烧写内部FLASH时，代码长度太长；32.0xf6：表示烧写内部FLASH时，烧写FLASH失败；33.0x19：未定义错误；34.0x1a：无效寄存器号；35.0x1b：寄存器设定内容错误号；36.0x1c：记事本页码指定错误；37.0x1d：端口操作失败；38.0x1e：自动注册（enroll）失败；39.0x1f：指纹库满40.0x20—0xefh：Reserved。指令只能由上位机下给模块，模块向上位机应答。系统上电复位后将首先检查默认的设备握手口令是否被修改，若未被修改，则系统认为上位机没有验证口令的需求，SOC直接进入正常工作状态；若已被修改，则必须首先验证设备握FM-180指纹识别模块用户手册V1.1手口令，口令通过后SOC才进入正常工作状态。口令与地址系统默认口令为0，若默认口令未被修改，则系统不要求验证口令，上位机可以直接与芯片通讯；若口令被修改，则上位机与芯片通讯的第一个指令必须是验证口令，只有口令验证通过后，芯片才接收其他指令。芯片的默认地址为0Xffffffff,可通过指令修改，数据包的地址域必须与该地址相配，命令包/数据包才被系统接收。通讯波特率a)UART缺省波特率为；b)UART缺省波特率可以通过加载配置表进行改变；c)UART波特率也可以通过指令进行设置，范围从9600bps至921600bps；d)如果上位机是MCU，则直接与TD和RD连接；如果上位机是PC，则需要挂接RS232电平转换芯片。指令集1.PS_GetImage指令代码：01H功能：从传感器上读入图像存于图像缓冲区2.PS_GenChar指令代码：02H功能：根据原始图像生成指纹特征存于CharBuffer1或CharBuffer23.PS_Match指令代码：03H功能：精确比对CharBuffer1与CharBuffer2中的特征文件4.PS_Search指令代码：04H功能：以CharBuffer1或CharBuffer2中的特征文件搜索整个或部分指纹库5.PS_RegModel指令代码：05H功能：将CharBuffer1与CharBuffer2中的特征文件合并生成模板存于CharBuffer26.PS_StoreChar指令代码：06H功能：将特征缓冲区中的文件储存到flash指纹库中7.PS_LoadChar指令代码：07H9600bpsFM-180指纹识别模块用户手册V1.1功能：从flash指纹库中读取一个模板到特征缓冲区8.PS_UpChar指令代码：08H功能：将特征缓冲区中的文件上传给上位机9.PS_DownChar指令代码：09H功能：从上位机下载一个特征文件到特征缓冲区10.PS_UpImage指令代码：0AH功能：上传原始图像11.PS_DownImage指令代码：0BH功能：下载原始图像12.PS_DeletChar指令代码：0CH功能：删除flash指纹库中的一个特征文件13.PS_Empty指令代码：0DH功能：清空flash指纹库14.PS_WriteReg指令代码：0EH功能：写SOC系统寄存器15.PS_ReadSysPara指令代码：0FH功能：读系统基本参数16.PS_Enroll指令代码：10H功能：注册模板17.PS_Identify指令代码：11H功能：验证指纹18.PS_SetPwd指令代码：12H功能：设置设备握手口令19.PS_VfyPwd指令代码：13H功能：验证设备握手口令20.PS_GetRandomCode指令代码：14H功能：采样随机数21.PS_SetChipAddr指令代码：15H功能：设置芯片地址22.PS_ReadINFpageFM-180指纹识别模块用户手册V1.1指令代码：16H功能：读取FLASHInformationPage内容23.PS_Port_Control指令代码：17H功能：通讯端口（UART/USB）开关控制24.PS_WriteNotepad指令代码：18H功能：写记事本25.PS_ReadNotepad指令代码：19H功能：读记事本26.PS_BurnCode（PS1802SOC该指令为烧写片外FLASH代码）指令代码：1AH功能：烧写片内FLASH27.PS_HighSpeedSearch指令代码：1BH功能：高速搜索FLASH28.PS_GenBinImage指令代码：1CH功能：生成二值化指纹图像29.PS_ValidTempleteNum指令代码：1dH功能：读有效模板个数用户记事本在FLASH中开辟了一个512字节的存储区域作为用户记事本，该记事本逻辑上被分成16页，每页32字节。上位机可以通过PS_WriteNotepad指令和PS_ReadNotepad指令访问任意一页。注意写记事本某一页的时候，该页32字节的内容被整体写入，原来的内容被覆盖。特征与模板指纹特征文件大小为256字节，包含特征点信息与总体信息；模板大小为512字节，是两个相同指纹特征之和。指令详解录入图像PS_GetImage功能说明：探测手指，探测到后录入指纹图像存于ImageBuffer。返回确认码表示：录FM-180指纹识别模块用户手册V1.1入成功、无手指等。输入参数：none返回参数：确认字指令代码：01H指令包格式：2bytes4bytes1byte2bytes1byte2bytes包头芯片地址包标识包长度指令码校验和0xEF01xxxx01H03H01H05H应答包格式：2b