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馬達(扭矩)之選定(二)參數說明:黃色欄位需填入參數V=輸送速度24.7m/minWt=搬送物總重量1100kgfWs=鏈輪重量/個1kgf/個ns=鏈輪數量2Wc=鏈條總重量3kgfhz=電源頻率60Hzf=摩擦係數0.2Nm=馬達軸齒輪齒數19Na=驅動齒輪齒數15Dm=馬達軸鏈輪直徑0.11574mDa=作動輪直徑0.138m(三)減速比之決定:Vc=C/V需要之迴轉速44.97861rpmi=減速比(例:1/60,i=60)40.01902參照馬達型錄選定適當減速比i240(四)扭矩計算:Sf=安全係數,參照表一1.25Tl=實際負荷扭矩15.249kgf*mTle=修正負荷扭矩19.06125kgf*m參照馬達性能表選用馬達的出力扭矩需大於等於Tle!!出力軸扭矩=馬達額定扭矩*減速倍數,需大於負荷扭矩(五)慣性計算:Ke=運轉條件補正係數,參照表三3GDl2=實際負荷慣性21.04362kgf*m2GDm2=所需馬達軸慣性0.013152kgf*m2GDme2=修正負荷慣性0.039457kgf*m2參照馬達性能表GDme2需小於等於容許GD2(六)懸吊荷重(O.H.L.)檢討:K1=連結方式之修正係數(參照表四)1K2=荷重位置之修正係數(參照表五)1O.H.L.=懸吊荷重329.3805kgf參照馬達性能表O.H.L.需小於等於容許O.H.L.表一負荷狀態安全係數Sf:負荷狀態3H以下/日運轉3~10H以下/日運轉10H以上/日運轉均一負荷111輕衝擊負荷111.25重衝擊負荷11.251.5(一)樣式之決定: 立式,臥式,垂直軸等等。表二容許GD2:日精三相單相容許GD250W減速比1/10~1/2400.000850W減速比1/300~1/9000.000450W減速比1/1200~1/18000.00080.1kW100W0.0030.2kW200W0.004(0.005)0.4kW400W0.006(0.0075)0.75kW0.012(0.015)1.5kW0.0322.2kW0.042表三容許GD2之運轉條件補正係數:連結方法啟動停止回數補正係數減速機軸直接連結驅動70回/日以下1超過70回/日1.5連接鏈條等間接驅動70回/日以下2超過70回/日3表四連結方式之修正係數:連結方法K1鏈條,時規皮帶1齒輪1.25V型皮帶1.5表五荷重位置之修正係數:荷重位置K2軸根部0.75軸中央1軸外端1.5GD2之算法:GD2=4gIG=重量(kgf)D=迴轉直徑(m)g=重力加速度I=慣性矩(kgf*m*sec2)迴轉中心和重心一致時迴轉中心和重心不一致時圓柱型迴轉體之GD2=W*D2/2圓柱型迴轉體之GD2=W*D2/2+4*W*R2W=迴轉體重量(力).W=迴轉體重量.R=迴轉中心和重心之距離中空圓柱型迴轉體之GD2=W*(D2+d2)/2距迴轉軸距離R之物體之GD2=4*W*R2=W*D2W=迴轉體重量.d=中空圓直徑W=迴轉體重量.R=迴轉中心和重心之距離1kN=102kgf;1kgf=0.0098kNVc=(V/Da)/π*Na/Nmi=hz*30/VcTl=(Wt+ns*Ws+Wc)*f*(Da/2)Tl=Tle*SfGDl2=(Wt*Da2)+(ns*Ws*Da2/2)+(Wc*Da2)GDm2=GDl2*(1/i2)2GDme2=GDm2*KeO.H.L.=Tle*K1*K2/(Dm/2)(一)樣式之決定: 立式,臥式,垂直軸等等。迴轉中心和重心不一致時圓柱型迴轉體之GD2=W*D2/2+4*W*R2W=迴轉體重量.R=迴轉中心和重心之距離距迴轉軸距離R之物體之GD2=4*W*R2=W*D2W=迴轉體重量.R=迴轉中心和重心之距離
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