NRF24L01-调试方法-及-经验总结

NRF24L01：在通信中的应用方法，经验总结（1）2011-07-3113:15首先说一下：nRF24.L01是一款新型单片射频收发器件,工作于2.4GHz～2.5GHzISM频段。内置频率合成器、功率放大器、晶体振荡器、调制器等功能模块,并融合了增强型ShockBurst技术，其中输出功率和通信频道可通过程序进行配置。nRF24L01功耗低,在以-6dBm的功率发射时，工作电流也只有9mA;接收时，工作电流只有12.3mA，多种低功率工作模式(掉电模式和空闲模式)使节能设计更方便。是想将这个IC调通，首先要多读一下技术文档：下载技术文档以下C51驱动nRF24.L01的源代码库（nRF24.L01.h）此库文件适合发送端使用，在接收端会有所不同，请看第2部分的分析在使用过程中，需要引用//****************************************NRF24L01端口定义***************************************sbitCE=P2^0;sbitCSN=P2^1;sbitSCK=P2^2;sbitMOSI=P2^3;sbitMISO=P2^4;sbitIRQ=P2^5;//*********************************************NRF24L01*************************************#defineTX_ADR_WIDTH5//接收地址宽度，一般设置为5不要动它#defineRX_ADR_WIDTH5//接收地址宽度，一般设置为5不要动它#defineTX_PLOAD_WIDTH1//接收数据的数据宽度（最大为32字节），这里我设置为最小的1字节，方便调试#defineRX_PLOAD_WIDTH1//发送数据的数据宽度（最大为32字节），这里我设置为最小的1字节，方便调试ucharconstTX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x35,0x43,0x10,0x10,0x03};//这里就是设置了5个字节的本地地址/*此处的地址：在IC内部真实地址是反过来的。即：address=0310104334在数据发送时，发送到对方去的数据包括：数据本身+本地地址。与接收地址无关。*/ucharconstRX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0xEF,0xEF,0xEF,0xEF,0xEF};//接收地址/*是指接受来自于发送方的地址（指发送方的本地地址），但在自动模式下，得到的应答信息中，包含的不是返回应答信息的对方的（本地地址）而是由发送方（也就是发送原信息的机子一方）的本地地址*/ucharTxBuf[1];////***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************#defineREAD_REG0x00//读寄存器指令#defineWRITE_REG0x20//写寄存器指令#defineRD_RX_PLOAD0x61//读取接收数据指令#defineWR_TX_PLOAD0xA0//写待发数据指令#defineFLUSH_TX0xE1//冲洗发送FIFO指令#defineFLUSH_RX0xE2//冲洗接收FIFO指令#defineREUSE_TX_PL0xE3//定义重复装载数据指令#defineNOP0xFF//保留//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************#defineCONFIG0x00//配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式#defineEN_AA0x01//自动应答功能设置#defineEN_RXADDR0x02//可用信道设置#defineSETUP_AW0x03//收发地址宽度设置#defineSETUP_RETR0x04//自动重发功能设置#defineRF_CH0x05//工作频率设置#defineRF_SETUP0x06//发射速率、功耗功能设置#defineSTATUS0x07//状态寄存器#defineOBSERVE_TX0x08//发送监测功能#defineCD0x09//地址检测#defineRX_ADDR_P00x0A//频道0接收数据地址#defineRX_ADDR_P10x0B//频道1接收数据地址#defineRX_ADDR_P20x0C//频道2接收数据地址#defineRX_ADDR_P30x0D//频道3接收数据地址#defineRX_ADDR_P40x0E//频道4接收数据地址#defineRX_ADDR_P50x0F//频道5接收数据地址#defineTX_ADDR0x10//发送地址寄存器#defineRX_PW_P00x11//接收频道0接收数据长度#defineRX_PW_P10x12//接收频道0接收数据长度#defineRX_PW_P20x13//接收频道0接收数据长度#defineRX_PW_P30x14//接收频道0接收数据长度#defineRX_PW_P40x15//接收频道0接收数据长度#defineRX_PW_P50x16//接收频道0接收数据长度#defineFIFO_STATUS0x17//FIFO栈入栈出状态寄存器设置//**************************************************************************************voidDelay(unsignedints);voidinerDelay_us(unsignedcharn);voidinit_NRF24L01(void);uintSPI_RW(uintuchar);ucharSPI_Read(ucharreg);voidSetRX_Mode(void);uintSPI_RW_Reg(ucharreg,ucharvalue);uintSPI_Read_Buf(ucharreg,uchar*pBuf,ucharuchars);uintSPI_Write_Buf(ucharreg,uchar*pBuf,ucharuchars);ucharnRF24L01_RxPacket(unsignedchar*rx_buf);voidnRF24L01_TxPacket(unsignedchar*tx_buf);//*****************************************长延时*****************************************voidDelay(unsignedints){unsignedinti;for(i=0;is;i++);for(i=0;is;i++);}//******************************************************************************************ucharbdatasta;//状态标志sbitRX_DR=sta^6;sbitTX_DS=sta^5;sbitMAX_RT=sta^4;/******************************************************************************************/*延时函数/******************************************************************************************/voidinerDelay_us(unsignedcharn){for(;n0;n--)_nop_();}//****************************************************************************************/*NRF24L01初始化//***************************************************************************************/voidinit_NRF24L01(void){inerDelay_us(100);CE=0;CSN=1;SCK=0;SPI_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//写本地地址SPI_Write_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//写接收端地址SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_AA,0x01);//频道0自动ACK应答允许SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);//允许接收地址只有频道0SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RF_CH,0);//设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//设置接收数据长度，本次设置为32字节SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RF_SETUP,0x07);//设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dBCE=1;//网上很多地方这里的CE=1都没有设置，不过也能正常工作。}/****************************************************************************************************/*函数：uintSPI_RW(uintuchar)/*功能：NRF24L01的SPI写时序/****************************************************************************************************/uintSPI_RW(uintuchar){uintbit_ctr;for(bit_ctr=0;bit_ctr8;bit_ctr++){MOSI=(uchar&0x80);uchar=(uchar1);SCK=1;uchar|=MISO;SCK=0;}return(uchar);}/****************************************************************************************************/*函数：ucharSPI_Read(ucharreg)/*功能：NRF24L01的SPI时序/****************************************************************************************************/ucharSPI_Read(ucharreg){ucharreg_val;CSN=0;SPI_RW(reg);reg_val=SPI_RW(0);CSN=1;return(reg_val);}/****************************************************************************************************//*功能：NRF24L01读写寄存器函数/*************************************************************************************