数控机床调试与维修讲义1

《数控机床调试与维修》--（基于FANUC0-MD系统及XK400数控铣床）（数控技术专业适用）编著：李继中2006年8月修订《数控机床调试与维修讲义》2目录1.XK400数控铣床及系统操作………………………………………………………………51.1CRT/MDI的显示和操作………………………………………………………………51.2接通电源时的画面显示………………………………………………………………101.3操作列表………………………………………………………………121.4功能操作………………………………………………………………161.5机床操作的注意事项………………………………………………………………242.数控机床维修技术概述………………………………………………………………252.1数控机床维修技术及特点………………………………………………………………252.2故障排除方法………………………………………………………………272.3维修注意事项………………………………………………………………283.数控机床调试………………………………………………………………293.1外观检查………………………………………………………………293.2通电检测………………………………………………………………303.3系统参数输入………………………………………………………………313.4梯图加载及机床控制功能验证、性能优化……………………………………………323.5拷机与试切加工、检测、调整、检验……………………………………………343.6FANUC0MD系统批量调试………………………………………………………344.数控系统与数控铣床………………………………………………………364.1数控系统的硬件组成及连接………………………………………………………364.1.1数控系统接口………………………………………………………364.1.2硬件组成………………………………………………………364.1.3XK400数控铣床控制面板………………………………………………………37注：面板操作及功能说明………………………………………………………394.1.4XK400数控铣床(FANUC-0)系统连接及电气控制关系……………………………435.数控机床的控制………………………………………………………645.1数控系统(机床)中的PLC/PMC及其工作原理………………………………………645.1.1数控系统中的PLC/PMC形式………………………………………645.1.2数控系统中PLC/PMC的工作原理………………………………………645.1.3FANUC-0系统PMC-L/M型………………………………………645.2PMC在数控系统中的功能………………………………………………………725.3数控机床常用信号………………………………………………………735.3.1数控机床信号名称及功能………………………………………………………735.3.2数控机床操作信号…………………………………………………………885.4典型数控机床(XK400)的梯图—XK400总梯图………………………………………905.4.1XK400PMC用户程序—梯形图………………………………………905.4.2与梯图有关的背景知识………………………………………………………1145.5主要控制信号功能………………………………………………………1206.FANUC0系统数字伺服………………………………………………………1396.1伺服参数的初始设定………………………………………………………1396.2伺服设定画面………………………………………………………1416.3调节参考位置(档块方式)………………………………………………………1437．FANUC0MD系统报警分类信号………………………………………147《数控机床调试与维修讲义》37.1FANUC系统报警分类…………………………………………………………1477.2FANUC0系统报警代码一览表(M系统)…………………………………………1478.FANUC0系统故障与处理…………………………………………………………1618.1故障的追踪方法…………………………………………………………1618.2电源无法接通…………………………………………………………1648.3手动操作和自动操作均无法执行…………………………………………1668.4手动(JOG)操作无法执行…………………………………………1688.5手轮(MPG)操作无法执行…………………………………………1708.6自动操作无法执行…………………………………………1758.7循环起动LED信号灯关断…………………………………………1828.8电源接通时无画面显示…………………………………………1838.985～87号报警阅读机/穿孔机接口报警…………………………………………1868.10参考位置出现偏差…………………………………………1918.1190号报警返回参考位置异常…………………………………………1928.123n0号报警请求返回参考位置…………………………………………1938.133n1～3n6号报警绝对脉冲编码器出故障…………………………………………1948.143n7～3n8号报警绝对脉冲编码器电池电压太低………………………………1958.153n9号报警串行脉冲编码器异常…………………………………………1958.16400402406490号报警过载…………………………………………1968.17401403号报警*DRDY信号断开…………………………………………1998.18404405号报警*DRDY信号接通…………………………………………2018.194n0号报警停止时出现过大的位置偏差量…………………………………………2028.204n1号报警移动中出现过大的位置偏差量…………………………………………2038.214n4号报警数字伺服系统异常…………………………………………2058.224n6号报警断线报警…………………………………………2068.234n7号报警数字伺服系统异常…………………………………………2068.24700号报警控制侧过热…………………………………………2078.25704号报警主轴速度波动检测报警…………………………………………2088.26408号报警主轴串行链未正常起动…………………………………………2088.27409号报警主轴报警…………………………………………2098.28998号报警ROM奇偶错误…………………………………………2098.29910～916号报警RAM奇偶错误…………………………………………2098.30920～922号报警监控电路或RAM奇偶错误…………………………………………2118.31941号报警存储印刷电路板安装不正确…………………………………………2118.32930号报警CPU错误…………………………………………2128.33945和946号报警串行主轴通讯错误…………………………………………2128.34960号报警子CPU错误…………………………………………2128.35950号报警保险丝熔断…………………………………………2129.FANUC0MD系统参数………………………………………………………………2139.1概述………………………………………………………………2139.1.1参数分类………………………………………………………………2139.1.2参数设定方法………………………………………………………………2249.1.3术语………………………………………………………………2259.1.4注意………………………………………………………………225《数控机床调试与维修讲义》49.2参数描述……………………………………………………………2259.2.1设置参数……………………………………………………………2259.2.2阅读器/穿孔机接口参数……………………………………………………………2279.2.3控制轴及增量系统参数……………………………………………………………2339.2.4坐标系统参数……………………………………………………………2419.2.5软限位参数……………………………………………………………2479.2.6进给速率参数……………………………………………………………2519.2.7加减速控制参数……………………………………………………………2599.2.8伺服电机参数……………………………………………………………2639.2.9DI/DO参数……………………………………………………………2739.2.10CRT/MDI，显示和编辑参数……………………………………………………………2759.2.11编程参数……………………………………………………………2819.2.12螺距误差补偿参数……………………………………………………………2849.2.13主轴控制参数……………………………………………………………2889.2.14刀具补偿参数……………………………………………………………2959.2.15固定循环参数……………………………………………………………2979.2.16刚性攻丝参数……………………………………………………………2989.2.17单向定位参数……………………………………………………………3139.2.18法线方向控制参数……………………………………………………………3149.2.19用户宏程序参数……………………………………………………………3159.2.20操作时间及工件数显示参数……………………………………………………3189.2.21手动进给参数……………………………………………………………3199.2.22软操作面板参数……………………………………………………………3209.2.23PMC轴控制参数……………………………………………………………3239.2.24表面磨加工参数……………………………………………………………3289.2.25PMC参数……………………………………………………………328附录A：串行接口主轴参数一览表……………………………………………………330附录B：数控机床维修中级工实操训练指南…………………………………………342附录C：XK400数控铣床变频器（DELTA2.2KW,VFD-M）参数表…………………350附录D：数控铣床维修工（中级）应会考核评分表…………………………351《数控机床调试与维修讲义》5第1章XK400数控铣床及系统操作1．XK400数控铣床及系统操作1.1CRT/MDI的显示和操作功能键和软键1)位置显示画面--键，2)程序画面—在AUTO或MDI模式下用键切换画面POSPOS当前位置画面绝对相对综合HNDL工件坐标系位置显示显示运行时间和零件数显示实际速度相对坐标系位置显示相对坐标值的设定显示实际速度每个坐标系的位置显示显示运行时间和零件数显示实际速度手轮中断显示运行时间和零件数显示实际速度显示还要走的距离显示运行时间和零件数PRGRM《数控机床调试与维修讲义》63)程序画面—在编辑模式(EDIT)下用键切换画面PRGRM程序画面PRGRM现单节检视再开显示程序号和系列号显示程序内容显示当前程序段和模态数据显示当前和下一个程序段MDI操作指令手轮中断次单节AUTO(MDI)*正在执行的程序绝对/相对坐标值要走的距离模态值**在MDI状态下显示程序画面BG-EDTAUTO/(MDI)后台编辑画面PRGRM《数控机床调试与维修讲义》7PRGRM程序画面PRGRMLIB程序编辑画面I/OEDIT程序画面BG-EDTEX-EDTEDIT后台编辑画面程序画面程序整理EDIT程序画面PUNCHREADSTOPCA