机器人维护保养指导书

分类序号项目基准方法周期1氩气流量计氩气流量符合工艺要求开启氩气阀门，按焊机送气按钮或示教器送气按钮，调整氩气流量控制按钮使指针到达要求位置每班班前2供气管低压气压力0.65-0.75Mpa打开供气阀门，调整低压气压力至0.65-0.75Mpa每班班前焊机3水循环焊机水位高于最低水位线，焊枪内部水循环正常目视观察焊机水箱水位，保持水位高于最低水位，水箱内部水循环正常每班班前焊枪4喷嘴喷嘴内部无焊接飞溅清理、擦拭每班班前焊丝5焊丝盘焊丝充足，表面无灰尘目视，丙酮擦拭每班班前6夹具位置夹具气缸缩进状态目视各夹具位置及状态每班班前班后7转台整洁无灰尘杂物擦拭及压缩空气吹每班班后8夹具整洁无灰尘杂物，无油污擦拭及压缩空气吹每班班后9机器人控制柜整洁无灰尘杂物擦拭及压缩空气吹每班班后激光10激光控制柜整洁无灰尘杂物擦拭及压缩空气吹每班班后作业现场11机器人房整洁、物品定置、无多余物清扫、整理每班班后12夹具导轨润滑涂润滑脂每周13送料车导轨润滑涂润滑脂每周14定位孔夹具定位孔润滑涂润滑脂每周15夹具旋转轴润滑涂润滑脂每周机器人16本体本体无灰尘、管线表面无灰尘擦拭每周机器人转台外围设备机器人机器人维护保养作业指导书分类序号项目基准方法周期1送丝轮清理铜屑，加油润滑毛刷清理，擦拭，加润滑油每月2送丝管内部无铜屑，软管无裂口压缩空气吹，更换新软管每月3焊枪气筛是否损坏、是否堵塞清理、更换每月4送丝机擦拭、吹扫内部每月5送丝盘内部无灰尘、轴旋转良好擦拭、吹扫内部，旋转轴加油润滑每月6焊枪内部无铜屑，无焊渣吹扫、清理每月7导电嘴、喷嘴磨损严重时损坏必要时更换每月机器人转台8固定螺栓螺栓紧固，无松动、滑扣检查是否有松动，必要时再拧紧。每季度9夹具螺栓螺栓紧固，无松动、滑扣检查是否有松动，必要时再拧紧。每季度10定位销定位良好，检查是否有松动，是否磨损每季度11导电石墨接触良好，无损坏调整，检查有无损坏，及时更换每季度12地线接触良好，无松动检查是否有松动，必要时再拧紧。每季度13机器人夹具表面无油污、飞溅、压痕等清洗表面油污、清理飞溅、打磨压痕每季度14盖板螺丝螺栓紧固检查是否有松动，必要时再拧紧。每季度15气缸电磁阀无漏气、线路紧固紧固、更换每季度16盖板下部无灰尘、无杂物吹扫、清理每季度气缸17传感器无松动，线路整齐螺刀紧固、整理每季度18本体本体无灰尘擦拭每季度19控制柜内无灰尘、无杂质擦拭、吹扫内部每季度20控制柜背面风扇表面无灰尘，风扇是否正常工作擦拭、清扫风扇及控制柜背面积尘每季度21示教器无灰尘、背面散热良好擦拭、强制冷却每季度22电缆无重压、表面无灰尘、绝缘、完好无损擦拭、整理每季度23控制柜插头检查插头及电缆连接的地方是否松动必要时紧固每季度24焊机内部无灰尘打开焊机2侧盖板，清扫内部灰尘每季度25冷却水过滤器无杂质清洗每季度26水箱管接头无漏水、无生锈维修、更换每季度27气管、水管无泄露、管表面无烧损、管接头牢固目视、紧固每季度28供气管清理压缩空气进气口处的过滤网清洗每季度29氩气管管路无漏气、无烧损必要时更换每季度30线路表面无灰尘，接头无松动擦拭，紧固接头每季度31激光镜头镜头清晰，表面无飞溅、杂质更换激光片每季度32控制柜内外无灰尘擦拭、清扫每月系统33系统系统正常移动U盘备份系统每月及更改后机器人维护保养作业指导书焊机外围设备激光焊枪夹具盖板机器人