限位器设计计算方法

设计输入条件及参数：停坡角限位角门重（N）铰链中心至门重心距离（m）停坡角值限位角值力矩αβGLSinαSinβT=？20%583250.6740.20.84804825.0411133323250.6740.20.52991915.64742424铰链中心至门外拉手距离（m）手感力一般为20-40（N）L1FT=?0.9752019.5内倾力矩Tn：Tn＝L*FF＝G*tgαGtgα内倾角F=?LTn=?0°3250.036668311.917210.6748.03219932°0.5726.81664458°0.3574.254444Mg＝30±6Nm25+4＝29（最小值）Mk≤36NmF=T/L1T(Nm)L1（m）F=?（N）判断：5.停坡角前门限位器设计测算：1.限位器边界三维数据(包括铰链轴线、限位臂回转轴线、限位器在车门上的位置）2.限位角（第一、第二）3.门重量（N）4.门重心位置（m）6.铰链中心至门外拉手的距离（m）7.铰链中心至内拉手的距离（m）8.力矩要求（Nm）9.门内倾角1.力矩计算：T=G*L*Sinα*Sinβ2.门外拉手力矩计算：T=L1*F3.通过以上测算对关门力矩Mg及开门力矩Mk进行圆整（开门力矩＝关门力矩的-8～-10％；公差按圆整后的±20％左右）4.按圆整的力矩重新计算门外拉手处的手感力F是否＝20～40N？Fn＝T/LnT(Nm)铰链中心至门内拉手末端处距离Ln（m）Fn＝？（N）判断：（铰链中心至限位点和限位臂回转中心连线的距离）限位角时Mg（Nm）L3（m）Fg＝？（N）58°3320.063261.9047619Fg132°3520.072243.0555556Fg2Fk＝Mk/2*L3kMk（Nm）L3k（m）Fk＝？0°820.071555.94405594Fk132°2020.072138.8888889fg＝Fg*cosγ（γ是限位点和限位臂回转中心连线与限位点至限位盒垂直线的夹角）γFgcosγfg＝？58°8261.904760.990268259.3559228fg132°2243.055560.999391242.9074927fg2fk＝Fk*cosγFkcosγfk＝？0°γ55.944056155.94405594fk132°2138.888890.999391138.8042815tgA=fg/FhfgFhtgAA＝？58°259.355925250.49401128126.2898932°242.907495250.46268093824.82908tgA=fk/Fhfk0°55.9440565250.1065601076.08249132°138.804285250.26438910814.80952a：在设计限位臂爬坡角时，要考虑到爬坡顶R会减小输出力矩，所以须据R的大小来确定实际爬坡位移点，即：Fh力的位置点应低于最大压缩位置，实际的Fh的力必须大于以上Fh的力，才能满足输出力矩。5.按圆整的力矩计算门内拉手末端处的手感力Fn是否＝70～90N？6.据圆整的力矩测算各限位点所需要的限位力fg＝？7.按在不同限位角时限位力fg、fk及弹簧压力Fh数据测算限位臂爬坡角大小A＝？15.综合分析16.注意事项：9.如：新设计弹簧则需弹簧设计计算（金属弹簧或橡胶弹簧）：10.测算其它限位臂坡角（按7方法）11.限位器结构设计12.零件材料选择13.主要零件强度校核14.限位臂运动轨迹干涉校核a：在设计限位臂爬坡角时，要考虑到爬坡顶R会减小输出力矩，所以须据R的大小来确定实际爬坡位移点，即：Fh力的位置点应低于最大压缩位置，实际的Fh的力必须大于以上Fh的力，才能满足输出力矩。fg＝Fg*cosγ（γ是限位点和限位臂回转中心连线与限位点至限位盒垂直线的夹角）26°25°6°15°后门限位器设计测算：设计输入条件及参数：1.限位器边界三维数据(包括铰链轴线、限位臂回转轴线、限位器在车门上的位置）2.限位角（第一、第二）35°、67°3.门重量（N）2754.门重心位置（m）0.495.停坡角6.铰链中心至门外拉手的距离（m）0.9057.铰链中心至内拉手的距离（m）8.力矩要求（Nm）9.门内倾角2.1°1.力矩计算：T=G*L*Sinα*Sinβ停坡角限位角门重（N）铰链中心至门重心距离（m）停坡角值限位角值力矩αβGLSinαSinβT=？20%672750.490.20.92050512.15573352750.490.20.5735767.5743642.门外拉手力矩计算：T=L1*F铰链中心至门外拉手距离（m）手感力一般为20-40（N）L1FT=?0.9053027.15内倾力矩Tn：Tn＝L*FF＝G*tgαGtgα内倾角F=?LTn=?0°2750.03666810.083790.494.94105835°0.4014.04360167°0.1911.9260043.通过以上测算对关门力矩Mg及开门力矩Mk进行圆整（开门力矩＝关门力矩的-8～-10％；公差按圆整后的±20％左右）Mg＝25±5Nm12+2＝14（最小值）Mk≤30Nm4.按圆整的力矩重新计算门外拉手处的手感力F是否＝20～40N？F=T/L1T(Nm)L1（m）F=?（N）判断：#DIV/0!5.按圆整的力矩计算门内拉手末端处的手感力Fn是否＝70～90N？Fn＝T/LnT(Nm)铰链中心至门内拉手末端处距离Ln（m）Fn＝？（N）判断：#DIV/0!6.据圆整的力矩测算各限位点所需要的限位力fg＝？（铰链中心至限位点和限位臂回转中心连线的距离）限位角时Mg（Nm）L3（m）Fg＝？（N）67°252#DIV/0!Fg135°252#DIV/0!Fg2Fk＝Mk/2*L3kMk（Nm）L3k（m）Fk＝？0°82#DIV/0!Fk135°152#DIV/0!fg＝Fg*cosγ（γ是限位点和限位臂回转中心连线与限位点至限位盒垂直线的夹角）γFgcosγfg＝？67°#DIV/0!1#DIV/0!fg135°#DIV/0!#DIV/0!fg2fk＝Fk*cosγFkcosγfk＝？0°0#DIV/0!1#DIV/0!fk135°#DIV/0!1#DIV/0!7.按在不同限位角时限位力fg、fk及弹簧压力Fh数据测算限位臂爬坡角大小A＝？tgA=fg/FhfgFhtgAA＝？67°#DIV/0!#DIV/0!#DIV/0!35°#DIV/0!#DIV/0!#DIV/0!tgA=fk/Fhfk0°#DIV/0!#DIV/0!#DIV/0!35°#DIV/0!#DIV/0!#DIV/0!9.如：新设计弹簧则需弹簧设计计算（金属弹簧或橡胶弹簧）：10.测算其它限位臂坡角（按7方法）11.限位器结构设计12.零件材料选择13.主要零件强度校核14.限位臂运动轨迹干涉校核15.综合分析16.注意事项：a：在设计限位臂爬坡角时，要考虑到爬坡顶R会减小输出力矩，所以须据R的大小来确定实际爬坡位移点，即：Fh力的位置点应低于最大压缩位置，实际的Fh的力必须大于以上Fh的力，才能满足输出力矩。1.限位器边界三维数据(包括铰链轴线、限位臂回转轴线、限位器在车门上的位置）3.通过以上测算对关门力矩Mg及开门力矩Mk进行圆整（开门力矩＝关门力矩的-8～-10％；公差按圆整后的±20％左右）fg＝Fg*cosγ（γ是限位点和限位臂回转中心连线与限位点至限位盒垂直线的夹角）7.按在不同限位角时限位力fg、fk及弹簧压力Fh数据测算限位臂爬坡角大小A＝？a：在设计限位臂爬坡角时，要考虑到爬坡顶R会减小输出力矩，所以须据R的大小来确定实际爬坡位移点，即：Fh力的位置点应低于最大压缩位置，实际的Fh的力必须大于以上Fh的力，才能满足输出力矩。