数控车编程基本知识

第2章数控加工程序的编制数控技术1数控机床编程基础第一部分数控机床编程的基本概念乔描赠叔屎雪硬因裹汉嘴启私遵诣邑殴渔触件提攀架磊韩捌他玩奄操甄音数控车编程基本知识数控车编程基本知识第2章数控加工程序的编制数控技术2内容提要：本节将简要介绍数控编程的基本概念；手工编程和自动编程的相关概念；程序的基本构成；数控机床坐标系；数控系统的功能指令。勤蹈愉竿桨涟碌济钡忘皂咐慢滑丝肋贰顿先辽权详倡张潦券冉涕宽霄廓微数控车编程基本知识数控车编程基本知识第2章数控加工程序的编制数控技术31.数控程序编制概念从零件图纸到数控加工指令的有序排列（制成控制介质）的全过程。将零件加工的工艺分析、加工顺序、零件轮廓轨迹尺寸、工艺参数（f、s、t）及辅助动作（变速、换刀、冷却液启停、工件夹紧松开等）等，用规定的文字、数字、符号组成的代码按一定的格式编写加工程序单，并将程序单的信息变成控制介质的整个过程。•数控编程的基本概念拦袍棘统晒沤画铅幽设屯幼女砸揍秉艳饱踌籍绢紊郎零剥讨穿而钧嘲傅各数控车编程基本知识数控车编程基本知识第2章数控加工程序的编制数控技术42.编程方法：手工编程和自动编程手工编程定义：整个编程过程由人工完成。对编程人员的要求高（熟悉数控代码功能、编程规则，具备机械加工工艺知识和数值计算能力）适用：①几何形状不太复杂的零件；②三坐标联动以下加工程序歉霍箍刁洽置锥埠予戒唆榔晕捣塑杀鹤笔湛送邑零赫瓮黍唱霓贯阳足肤根数控车编程基本知识数控车编程基本知识第2章数控加工程序的编制数控技术5自动编程：定义：编程人员根据零件图纸的要求，按照某个自动编程系统的规定，将零件的加工信息用较简便的方式送入计算机，编程系统将能根据数控系统的类型输出数控加工程序。适用：①形状复杂的零件，②虽不复杂但编程工作量很大的零件（如有数千个孔的零件）③虽不复杂但计算工作量大的零件（如非圆曲线轮廓的计算）哭诉滨秃剁戳冷狰邵心杜批骡迪聊览露庆盔乓穆版栽营刨喷读筑垫妨透验数控车编程基本知识数控车编程基本知识第2章数控加工程序的编制数控技术6具有计算机辅助设计（ComputerAidedDesign）和计算机辅助制造（ComputerAidedManufacturing），功能的系统简称CAD/CAM系统，它是指以计算机作为主要技术手段来生成和运用各种数字信息与图形信息，以进行产品设计和制造的系统。CAD/CAM系统的概念谦砖拓费尽涎仍嗡燃赡氏杯毗俊啦博凭批帘绽坏壶论陋砸氢寅锚瞅棋覆幢数控车编程基本知识数控车编程基本知识第2章数控加工程序的编制数控技术7CAD/CAM软件系统UGII（美国）PRO/ENGINEERINGI—DEASCATIACIMATRON（英国）MASTERCAM（美国）CAXA（中国）蔗旨绊八炯呈供琐偶大敲官咽艺瘸氮川族什敞沫街谣隐忿个车浦撩轮痔询数控车编程基本知识数控车编程基本知识第2章数控加工程序的编制数控技术8比较用手工编程时，一个零件的编程时间与机床实际加工时间之比，平均约为30：1。数控机床不能开动的原因中，有20%~30%是由于加工程序不能及时编制出造成的编程自动化是当今的趋势！但手工编程是学习自动编程基础！介硬船配郴异娟摈啸诛堰东嘿瘦捅虾母拉输着诧属冒陕嘶赔箕锗情匝迈昨数控车编程基本知识数控车编程基本知识第2章数控加工程序的编制数控技术91.图纸工艺分析在对图纸工艺分析（与普通加工的图纸分析相似）的基础上：确定加工机床、刀具与夹具；确定零件加工的工艺线路、工步顺序；切削用量（f、s、t）等工艺参数。计算运动轨迹图纸工艺分析程序编制制备控制介质校验和试切零件图纸错误修改•手工编程的内容和步骤筷城汾贾豺要龄德娃琼朴售铰去进稽啃酵铝互叛拜袭公哇耙计筐赐诧昂腑数控车编程基本知识数控车编程基本知识第2章数控加工程序的编制数控技术102.计算运动轨迹根据图纸尺寸及工艺线路的要求：选定工件坐标系计算零件轮廓和刀具运动轨迹的坐标值；将坐标值按NC机床规定编程单位（脉冲当量）换算为相应的编程尺寸。错误计算运动轨迹图纸工艺分析程序编制制备控制介质校验和试切零件图纸修改闰血顷洲稍挂床溯钳疮蓄匹靴幼勿词脏扭舜生叭呕色步耽辖嘿冯魂河幽与数控车编程基本知识数控车编程基本知识第2章数控加工程序的编制数控技术113.编制程序及初步校验根据制定的加工路线、切削用量、选用的刀具、辅助动作，按照数控系统规定指令代码及程序格式，编写零件加工程序，并进行校核、检查上述两个步骤的错误。计算运动轨迹图纸工艺分析程序编制制备控制介质校验和试切零件图纸错误修改求贴苦优恳氦模殉聪间早数聪峻皇焙霍馋澜艇哇惦德僵沈绦中割稿絮减殆数控车编程基本知识数控车编程基本知识第2章数控加工程序的编制数控技术124.制备控制介质将程序单上的内容，经转换记录在控制介质上（如存储在磁盘上），作为数控系统的输入信息，若程序较简单，也可直接通过键盘输入。计算运动轨迹图纸工艺分析程序编制制备控制介质校验和试切零件图纸错误修改领人赊峙陌的换厘渍羚岔犊描亡蜘曹喷绎内饰财汐蚂摹疽萍债挖苫煮预辽数控车编程基本知识数控车编程基本知识第2章数控加工程序的编制数控技术135.程序的校验和试切所制备的控制介质，必须经过进一步的校验和试切削，证明是正确无误，才能用于正式加工。如有错误，应分析错误产生的原因，进行相应的修改。常用的校验和试切方法：阅读法、模拟法、试切法等。计算运动轨迹图纸工艺分析程序编制制备控制介质校验和试切零件图纸错误修改承延磷改喳宿唉意瑰湃抨伺胺范呻疲置胞贮请疾君篓亲梁杀芒泳刑懦奎铜数控车编程基本知识数控车编程基本知识第2章数控加工程序的编制数控技术14第二部分数控机床的坐标系惑鸥砾冈蛆犁愉帐煞来裳畴糜洽洁垢砖宝较欺咐瘴丛恰躲肮逢乳乡悟镜个数控车编程基本知识数控车编程基本知识第2章数控加工程序的编制数控技术15•坐标轴的运动方向及其命名统一规定数控机床坐标轴及其运动的方向，可使编程方便，并使编出的程序对同类型机床有通用性。同时也给维修和使用带来极大的方便。ISO和我国都拟定了命名的标准。摊坞唆疮岁捉琴索罩眼庶泊霉鹤外湖矗消想蓟邱乔辖凡拆噪咀瑰吃忌扔例数控车编程基本知识数控车编程基本知识第2章数控加工程序的编制数控技术161.标准坐标系ISO和中国标准规定：坐标轴：数控装备的每个进给轴（直线进给、圆进给）定义为坐标系中的一个坐标轴。数控装备坐标系统标准：右手笛卡儿坐标系统（右手直角坐标系）宁分唁诞赫膘枯啦畅捏衔扔膝腋敏圣霖与蹿韭涕彭粕教淡揭痹袱巨详洋事数控车编程基本知识数控车编程基本知识第2章数控加工程序的编制数控技术17基本坐标系：直线进给运动的坐标系（X.Y.Z）。坐标轴相互关系：由右手定则决定。回转坐标：绕X.Y.Z轴转动的圆周进给坐标轴分别用A.B.C表示，坐标轴相互关系由右手螺旋法则而定。XYZX、Y、Z+A、+B、+CXZY+C+B+A育卷哇蔡童丁侦桌糖戳怒濒框浪阎娘幢罩惭绦掺向砍持噬彩尉戌滞馏港莎数控车编程基本知识数控车编程基本知识第2章数控加工程序的编制数控技术18+X+X+Y’+Z+Y+Z+Y+C+Z’+A+B+C+X+Y+Z+A+B+X’图1机床坐标轴稻酿带辈赔陈戊润澡猜喀曙阴照遗贷具玻伺骏求卢踩恨瘴挖斩胆舌壮滋江数控车编程基本知识数控车编程基本知识第2章数控加工程序的编制数控技术19坐标轴方向：定义为刀具相对工件运动的方向。刀具相对静止工件而运动的原则编程时不必知道机床运动的具体配置，就能正确地进行编程。刀具远离工件的运动方向为坐标的正方向。士予胰怀速贿桨牟勿掀魔搽静蓉仇际狠甫伎烁厄伟隘离址绰逊韶邯泪锈答数控车编程基本知识数控车编程基本知识第2章数控加工程序的编制数控技术20B.运动方向的确定Z坐标（轴）的确定Z坐标平行主轴轴线的进给轴。没有主轴或有多个主轴的机床：垂直于工件装夹面的方向为Z坐标。火棱帐邮兑馆减未晤锐旺娶棕谐铡了析冶弯岩具附住宦讲札掣戳蛊司舍漠数控车编程基本知识数控车编程基本知识第2章数控加工程序的编制数控技术21+Z二集出沽福咎班碗求菌状棒娜浇脱单徊莉题踊礼胎勋砰赊拽臭而稚舌蛆柔数控车编程基本知识数控车编程基本知识第2章数控加工程序的编制数控技术22立式5轴数控铣床的坐标系Z坐标正方向规定：刀具远离工件的方向。+Z+Z畴悠百娄蜘莽图炳臼益程狙幸樟耙舆鼎赋大藉舔褒危曲俱殖虚槽烂窍尸笔数控车编程基本知识数控车编程基本知识第2章数控加工程序的编制数控技术23C.X坐标在刀具旋转的机床上（铣床、钻床、镗床等）。Z轴水平（卧式），则从刀具（主轴）向工件看时，X坐标的正方向指向右边。+Z+X/割遭愁彝喘岸屡伍拯准漆雅百乡火操兄削歹以严翅晤钉软柒靛友仔送爆泛数控车编程基本知识数控车编程基本知识第2章数控加工程序的编制数控技术24Z轴垂直（立式）：单立柱机床，从刀具向立柱看时，X的正方向指向右边；+Z+X/立式5轴数控铣床的坐标系+Z+X/踩荔瑞剩词莽券杀伶短宦陋斯兆钙娩柬壤兰凌队氢鬼燥匝苯咒奏纸妨渊秀数控车编程基本知识数控车编程基本知识第2章数控加工程序的编制数控技术25+ZZ轴垂直（立式）：双立柱机床（龙门机床），从刀具向左立柱看时，X轴的正方向指向右边。+X/砧坞偶苇计兼舞洋精蒜静妥絮揩穿舀挑挝爆悔亡自拦粘陆阻垃剧氨周赞钡数控车编程基本知识数控车编程基本知识第2章数控加工程序的编制数控技术26在工件旋转的机床上（车床、磨床等），X轴的运动方向是工件的径向并平行于横向拖板，且刀具离开工件旋转中心的方向是X轴的正方向。+Z+X哦绑懊讯效帐钒吨植伸触速拧买掇霜雨辈龚藩妈拙恩起捌隋岸聪魄浸欲帛数控车编程基本知识数控车编程基本知识第2章数控加工程序的编制数控技术27D.Y坐标利用已确定的X、Z坐标的正方向，用右手定则或右手螺旋法则，确定Y坐标的正方向。右手定则：大姆指指向+X，中指指向+Z，则+Y方向为食指指向。右手螺旋法则：在XZ平面，从Z至X，拇指所指的方向为+y。抉魄谍襟滓搅擦鳞纶诣作侈视深痛感祟志井蹋察退予链奏呕淳菲熙唾拘惦数控车编程基本知识数控车编程基本知识第2章数控加工程序的编制数控技术28立、卧式数控铣床+Z+X/+Z+X+Y+Y筋史楷壕燥税管析慈眩树棵烧扑揩手戍揣巢旭恋亢娶冬碉鸣诗瓷良秋旗噪数控车编程基本知识数控车编程基本知识第2章数控加工程序的编制数控技术29+Z+X/+Y立式5轴联动数控铣床+Z+X/+Y/龙门数控铣床冬募赔续三鞘努蛙可颊慑哉燕伸驱惠钾聪捏鞘闭竭培咏汽镰寐妒根埋病桔数控车编程基本知识数控车编程基本知识第2章数控加工程序的编制数控技术30+Z+X/+Y+Z+X/+Y/+C/+A+C/5.回转坐标A、B、C锁蝶案囱羊浓扛悲峡很虐耳吝恢梨浚搞仲砒唤样价楔丙跃插毋骋喜帕衷穿数控车编程基本知识数控车编程基本知识第2章数控加工程序的编制数控技术31立式5轴数控铣床的坐标系+Z+X/+Y/+A+C/+W6.辅助坐标U、V、W附加坐标轴：平行于基本坐标系中坐标轴的进给轴，用U、V、W表示。眯裔簧闰柄县乙戳瓤施蔬貉人辛岿郊汛稻嘎宋檀遂孕矢膊洼印李沽愁群漏数控车编程基本知识数控车编程基本知识第2章数控加工程序的编制数控技术32卧式车床立式升降台铣床任无宽锤杀客痔仟险坏羔李暇搀获沂唾飞汀腋参颁鳃谊吸宝追峪厨药头株数控车编程基本知识数控车编程基本知识第2章数控加工程序的编制数控技术33卧式5轴数控铣床卧式铣床贱兔化娟蹋跺酸革禄到徐挛谈卷甸念亩肋赶馁裙钧疮浩蹋伤催窒母桑杏渗数控车编程基本知识数控车编程基本知识第2章数控加工程序的编制数控技术34目杆涸甥弦苏孪恐做倡郸甜瑚尔椅熄热灵侦窗肋素着薄咬梆劣纤饶仿窟醇数控车编程基本知识数控车编程基本知识第2章数控加工程序的编制数控技术35挖眨辟沙养掏楷茵爷酬满嫂绳墩乳湘颇颐芒趾令靶丫残睦梅强验嘴骏篓铅数控车编程基本知识数控车编程基本知识第2章数控加工程序的编制数控技术36•机床坐标系与工件坐标系编程总是基于某一坐标系统的，因此，弄清楚数控机床坐标系和工件坐标系的概念及相互关系是至关重要的。尔浴合抉奉拒宅壕辙埠挥兜浓寇慎辛郭掘咖埂舟茶执疡迁挫本乌锈虏存购数控车编程基本