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项目七安全保护系统本章要点其他保护装置安全保护系统的组成1限速器2安全钳3夹绳器4缓冲器56为使电梯安全运行,从电梯设计制造、安装及日常维保等环节,都要充分考虑到防止危险发生,并针对各种可能发生的危险,设置专门的安全装置。根据GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》中的规定,电梯必须设置一系列机械和电气安全装置。电梯的安全系统,包括有高安全系数的曳引钢丝绳、限速器、安全钳、缓冲器、多道限位开关、防超载系统及完善严格的开关门系统等安全保障。7.1安全保护系统的组成(一)电梯可能发生的事故和故障1、轿厢失控、超速运行电磁制动器失灵;减速器轮齿、轴、销、键等折断;曳引绳严重打滑。正常的制动手段无法使电梯停止运动,轿厢失去控制,造成运行速度超过额定速度。7.1安全保护系统的组成2、终端越位平层控制电路故障,轿厢运行到顶或底层端站不停车,继续运行超越正常的平层位置。3、冲顶或蹲底终端限位装置失灵,轿厢或对重冲向井道顶部构成冲顶。终端限位装置失灵或电梯失控,轿箱或对重跌落井道底坑,称为蹲底。7.1安全保护系统的组成4、不安全运行限速器失灵、层门和轿门未关闭或关闭不严、轿厢超载运行、曳引电动机缺错相等,此状态下的电梯运行。5、非正常停止控制电路故障、安全钳误动作、制动器误动作或电梯停电等原因,造成运行中的电梯突然停止。6、关门障碍关门过程中门扇受到人或物体的阻碍,使门无法关闭。7.1安全保护系统的组成(二)电梯安全保护系统的组成1、超速(失控)保护装置:限速器、安全钳;2、终端限位保护装置:强迫减速开关、限位开关、极限开关,上述三个开关分别起到强迫减速、切断控制电路、切断动力电源三级保护;3、撞底(与冲顶)保护装置:缓冲器;4、层、轿门门锁电气联锁装置:确保门不可靠关闭电梯不能运行;7.1安全保护系统的组成5、近门安全保护装置:层、轿门光电或超声波检测装置、安全触板等,保证关门时不夹伤乘客或货物,受阻时保持开门状态;6、电梯不安全运行防止系统:轿厢超载控制、限速器断绳开关、安全钳误动作开关、轿顶安全窗和轿厢安全门开关等;7、供电系统断、错相保护装置:相序保护继电器等;8、停电或电气系统发生故障时,轿厢慢速移动装置;7.1安全保护系统的组成9、报警装置:轿厢内呼救警铃、电话等。其他安全装置有轿顶安全护栏、轿厢护脚板、底坑对重侧防护栏等设施。电梯安全保护系统一般由机械安全装置和电气安全装置两大部分组成,机械安全装置也需要电气方面的配合和联锁,才能保证电梯运行安全可靠。7.1安全保护系统的组成(三)电梯安全保护装置的动作关联关系电梯出现紧急故障,电梯系统相关部位的安全开关被触发,切断电梯控制电路,曳引机制动器动作,制停电梯。曳引绳断裂,轿厢沿井道坠落,到达限速器动作速度时,限速器触发安全钳动作,制停轿厢。轿厢超越终端层站,触发强迫减速开关减速;如无效则触发限位开关,切断控制线路使曳引机制停;若仍无效则采用机械方法强行切断电源,使曳引机断电、制动器动作制停。7.1安全保护系统的组成曳引钢丝绳在曳引轮上打滑,轿厢超速导致限速器动作触发安全钳,将轿厢制停;如果轿厢速度未达到限速器触发速度,轿厢将触及缓冲器减速制停。轿厢超载后,超载开关被触发,切断控制电路,导致电梯无法起动运行。安全窗、安全门、层门或轿门未能可靠锁闭,控制电路无法接通,电梯在运行中紧急停车或无法起动。7.1安全保护系统的组成当层门在关闭过程中,安全触板受阻,门机立即停止关门并反向开门,稍作延时后重新尝试关门动作,在门未可靠锁闭时电梯无法起动运行。7.1安全保护系统的组成电梯安全系统关联图一、限速器概述限速器随时监测电梯运行速度,出现超速时,及时发出信号,继而产生机械动作。限速器被触发后先切断控制电路,利用曳引机制停轿厢。若无效则进一步触发安全钳(夹绳器),将轿厢强制制停或减速。限速器是指令发出者并非执行者。7.2限速器GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》规定:限速器在轿厢速度至少等于电梯额定速度的115%时方可动作;限速器动作时,限速器绳的张力不得小于安全钳起作用所需力的两倍或300N;限速器绳最小破断载荷与限速器动作时限速器绳张力安全系数应大于8,限速器绳公称直径不小于6㎜;限速器绳必须配有张紧装置,张紧轮上须装设导向装置。7.2限速器限速器装置由限速器、限速器绳及绳头、绳张紧装置等组成。限速器多安装于机房,限速器绳绕过限速器绳轮,穿过机房地板上的限速器绳孔,竖直贯穿井道总高,延伸至底坑中限速器绳张紧轮并形成回路;限速器绳绳头连接到轿厢顶的连杆系统,并通过操纵拉杆与安全钳相连。7.2限速器电梯正常运行,轿厢与限速器绳同速升降,两者间无相对运动,限速器绳绕绳轮运行;当电梯超速并达到限速器设定值时,首先触发超速电气开关实施断电制动,若无效则限速器夹绳装置将限速器绳夹住,使其不能移动,随着轿厢的移动,限速器绳绳头与安全钳拉杆间出现相对运动,拉杆驱动安全钳制动元件,安全钳制动元件则紧密地夹持住导轨,摩擦力将轿厢制停在导轨上。7.2限速器限速装置与安全钳联动示意1、安全钳;2、轿厢;3、限速器绳;4、张紧装置;5、限速器;6、安全钳操纵拉杆系统对于传统的电梯,都必须使用限速器来随时监测并控制轿厢的下行超速,电梯使用中轿厢上行超速并且冲顶的危险确实存在。轿厢空载或极小载荷时,对重重量大于轿厢,一旦制动器失效或曳引机轴、键、销等折断,或由于曳引轮绳槽严重磨损导致曳引绳打滑,就会导致轿厢上行超速现象。7.2限速器GB7588-2003中规定,曳引驱动电梯应装设上行超速保护装置,该装置包括速度监控和减速元件,应能检测出上行轿厢的失控速度。当轿厢速度大于等于电梯额定速度115%时,应能使轿厢制停,或至少使其速度下降至对重缓冲器的许用范围。该装置应该作用于轿厢、对重、钢丝绳系统(悬挂绳或补偿绳)或曳引轮上,当该装置动作时,应使电气安全装置动作或控制电路失电,电机停止运转,制动器动作。7.2限速器限速装置与安全钳1、安全钳楔块;2、安全钳座;3、轿厢架;5、垂直拉杆;6、复位弹簧;7、防跳器;8、绳头;9、限速器绳;10、安全钳拉杆;11、安全钳急停开关;12、复位弹簧;13、正反旋螺母;14、横拉杆;15、从动拉杆;16、转轴;17、导轨种类适用速度安全钳使用特点摆锤式下摆杆凸轮棘爪式1m/s以下瞬时式结构简单制造维护方便,缺乏可靠的夹绳装置,多用于低速电梯上摆杆凸轮棘爪式离心式甩块式刚性夹持式1m/s以下瞬时式夹持力不可调,工作时对钢丝绳损伤较大弹性夹持式1m/s以上渐进式工作时对钢丝绳损伤小,多用于快速梯甩球式(多为弹性夹持式)各种速度渐进式结构简单可靠,反应灵敏,用于快、高速梯二、限速器种类7.2限速器(一)摆锤式限速器及工作原理限速器轮工作时,因其摆杆不断摆动而得名为摆锤式,又称为凸轮式,也称为惯性式。根据摆杆与凸轮的相对位置,可分为下摆杆和上摆杆凸轮棘爪式限速器。7.2限速器下摆杆凸轮棘爪式限速器1、制动轮;2、拉簧调节螺钉;3、制动轮轴;4、调速弹簧;5、支座;6、摆杆;7、限速器绳;8、超速开关1、下摆杆凸轮棘爪式限速器上摆杆凸轮棘爪式限速器1、凸轮;2、棘爪;3、摆杆;4、摆杆转轴;5、超速电气开关;6、限速胶轮;7、调速弹簧;8、拉簧调节螺杆;9、限速器绳轮;10、转轴;11、限速器绳;12、机架2、上摆杆凸轮棘爪式限速器(二)甩块式限速器及工作原理甩块式限速器是利用旋转离心力随着转速变化而加大的原理来完成动作的。限速器绳轮转动时,离心力作用甩块产生远离回转中心的趋势,超速到限定值时,甩块触发超速安全开关,继而带动安全钳动作。甩块式限速器根据动作时对钢丝绳的夹持形式,分为刚性夹持式和弹性夹持式限速器。7.2限速器刚性夹持式甩块限速器1、销轴;2、限速器绳轮;3、连接板;4、绳钳弹簧;5、夹绳钳;6、制动圆盘(棘齿罩);7、甩块(离心重块);8、心轴;9、棘齿;10、拉簧;11、限速器钢丝绳(夹绳钳局部)1、刚性夹持限速器1、刚性夹持限速器限速器、安全钳动作瞬间会断开控制电路,使制动器失电制动,只有当所有安全开关复位,轿厢向上提起时,才能释放安全钳,安全钳未恢复到正常位置,电梯不能起动。刚性夹持式限速器在动作时,对限速器绳的夹持是刚性的,动作灵敏可靠,但冲击过大,对限速器绳损伤大,仅适用于低速电梯,必须配用瞬时式安全钳。通过调整弹簧的张力,可以允许限速器绳被夹后有少许的滑动,减少冲击。7.2限速器弹性夹持限速器1、限速器绳轮;2、甩块;3、连杆;4、螺旋弹簧;5、超速开关;6、锁栓;7、摆动钳块;8、固定钳块;9、压紧弹簧;10、调节螺栓;11、限速器绳2、弹性夹持式限速器弹性夹持限速器1、超速开关;2、锤罩;3、限速器绳;4、夹绳钳;5、底座2、弹性夹持式限速器(三)双向限速器及工作原理轿厢上行超速保护装置是为防止电梯运行过程中出现轿厢冲顶事故而设置的安全装置,是对电梯安全保护系统的进一步完善。这是由于在电梯正常使用过程中,当载重量小于额定载荷的一半时,对重侧的重量将大于轿厢侧,此时一旦制动器失效或曳引机齿轮、轴、键、销等发生断裂,造成曳引轮不受制动器控制,或由于曳引轮绳槽严重磨损造成曳引绳在绳槽内打滑等,均会造成轿厢冲顶事故发生。7.2限速器(三)双向限速器及工作原理轿厢上行超速保护装置按其制停减速装置作用位置不同,可分为作用于轿厢、对重、钢丝绳和曳引轮上等四种。常见有双向限速器—双向安全钳方式、双向限速器—曳引绳夹绳器、对重限速器—对重安全钳等,其中采用双向限速器配合双向安全钳方式较多,在旧梯改造过程中,则采用双向限速器配合夹绳器方式较多。7.2限速器正视方向后视方向1、限速器体;2、限速器绳;3、限速器绳轮;4、左夹绳臂与夹块;5、离心锤;6、离心锤联动拉杆;7、触发锁舌;8、触发锁舌转轴;9、离心锤转轴;10、离心锤回位接头;11、离心锤回位弹簧;12、右夹绳臂与夹块;13、限速器绳轮转轴;14、制动块销轴;15、制动块;16、制动块扭簧;17、制动块转轴;18、触发锁舌扭簧;19、花盘销轴;20、夹绳臂转轴;21、花盘1、双向限速器工作原理双向限速器电气装置1、电气开关拨叉;2、开关触点拨杆;3、电气装置开关1、双向限速器工作原理双向限速器(配合双向安全钳)1、双向限速器(配合双向安全钳)1、双向限速器工作原理双向限速器(配合夹绳器)1、双向限速器(配合夹绳器)(四)限速器张紧装置限速器张紧装置由支架、张紧轮、重陀及断绳开关等组成。张紧轮导向装置限位导向,防止限速器绳扭转和张紧装置摆动。为补偿限速器绳在工作中的伸长,张紧装置在导向装置中上下浮动;为防止限速器绳断绳或过分伸长,张紧装置触地失效,张紧装置底部距底坑应有合适的高度。低速电梯为400±50mm;快速电梯为550±50㎜;高速电梯为750±50㎜。7.2限速器限速器绳的拉力为:限速器动作时,限速器绳的张力应大于安全钳起动时所需力的两倍,且不小于300N。张紧装置的侧面装有断绳保护开关,若限速器绳断裂或限速器绳过度伸长,张紧装置向下垂落,断绳保护开关被触发,则切断电梯控制电路,防止电梯在没有限速器和安全钳保护下行驶。7.2限速器摆臂式限速器绳张紧装置1、配重块;2、限速器绳;3、安全钳操纵杆;4、绳头装置;5、断绳触点开关;6、张紧轮;7、配重摆臂垂直式限速器绳张紧装置1、断绳触点开关;2、张紧轮;3、配重块;4、限速器绳;5、绳头装置;6、安全钳操纵杆(五)限速器使用技术要求GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》中,对限速器做出了非常严格的规定并要求强制执行。1、限速器动作速度限速器动作前响应时间应足够短,不允许在安全钳动作前轿厢达到危险的速度。操纵轿厢安全钳的限速器,其动作速度至少等于额定速度的115%,但应小于下列各值:7.2限速器(1)对于除了不可脱落滚柱式以外的瞬时式安全钳为0.8(m/s);(2)对于不可脱落滚柱式瞬时式安全钳为1.0(m/s);(3)对于额定速度小于或等于1.0m/s的渐进式安全钳为1.5(m/s);(4)对于额定速度大于1.0m/s的渐进式安全钳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