GBT-27930-2015充电流程及报文解析

No.阶段报文发出方报文接受方报文描述报文代号PGN（十进制）PGN（十六进报文地址数据长度byte报文发送周期ms优先权1物理连接2低压辅助上电充电机BMS充电机握手CHM9728002600H0x1826F45632506BMS充电机车辆握手BHM9984002700H0x182756F422506充电机对整个高压回路进行绝缘检测，绝缘值正常则继续进行充电流程。充电机BMS充电机辨识CRM256000100H0x1801F45682506BMS充电机BMS和车辆辨识BRM512000200H0x180256F441（不定）25071.总则：1.1充电机与BMS之间通信网络采用CAN2.0B通信协议；1.2充电过程中，充电机和BMS检测电压、电流和温度等参数，同时BMS管理整个充电过程；1.3充电机与BMS之间的CAN通信网络应由充电机和BMS两个节点组成；1.4数据信息传输采用低字节先发送高字节后发生的格式（即Intel格式）；1.5正的电流值代表放电，负的电流值代表充电；1.6充电机与BMS之间的通讯速率采用250kbit/s1.7BMS与充电机之间传输9~1785字节的数据使用传输协议功能；1.8在充电过程的各阶段，充电机和BMS如果在规定的时间内没有收到对方报文或没有收到正确报文即判定为超时，超时时间除特殊规定外均为5s；2.地址分配：2.1充电机地址：86(56H)；2.2BMS地址：244(F4H)；3.报文地址格式解析：例：1826F45618——代表优先权级；26——代表是哪个报文，通信协议PGN十六进制显示为002600H，PGN十进制显示为9728；F4——报文接受方，表示是BMS接受报文；56——报文发出方，表示是充电机发出报文；4.报文内容解读：4.1数值型报文解读实际值=16进制转10进制值*分辨率+偏移量4.2逻辑判断型报文解读将16进制值转换为8位2进制数，从最高位开始解析充电握手3BMS充电机动力蓄电池充电参数BCP1536000600H0x180656F4135007充电机BMS充电机发送时间同步信息CTS1792000700H0x1807F45675006充电机BMS充电机最大输出能力CML2048000800H0x1808F45682506BMS充电机电池充电准备就绪BRO2304000900H0x100956F412504充电机BMS充电机输出准备就绪CRO2560000A00H0x100AF45612504BMS充电机电池充电需求BCL4096001000H0x181056F45506BMS充电机电池充电总状态BCS4352001100H0x181156F492507充电机BMS充电机充电状态CCS4608001200H0x1812F4568506BMS充电机动力蓄电池状态信息BSM4864001300H0x181356F472506BMS充电机单体动力蓄电池电压BMV5376001500H0x181556F4不定100007BMS充电机动力蓄电池温度BMT5632001600H0x181656F4不定100007BMS充电机动力蓄电池预留报文BSP5888001700H0x181756F4不定100007BMS充电机BMS中止充电BST6400001900H0x101956F44104充电机BMS充电机中止充电CST6656001A00H0x101AF4564104BMS充电机BMS统计数据BSD7168001C00H0x181C56F472506充电机BMS充电机统计数据CSD7424001D00H0x181DF45682506BMS充电机BMS错误报文BEM7680001E00H0x081E56F442502充电机BMS充电机错误报文CEM7936001F00H0x081FF456425025.充电失效原因：5.1无充电确认信号；5.2无BMS唤醒信号；5.3BMS电源未接通；5.4通讯协议不匹配；5.5电池系统请求充电电流或电压值不符合逻辑；5.6充电机输出电流或电压值不符合逻辑；错误报文7充电参数配置4充电阶段5充电结束阶段6返回起始直接或位长度byteSPN发送选项132600必须项报文功能：当充电枪与纯电动车上的充电座连接好并完成低压上电，且电压检测正常后，由充电桩每隔250ms发送一次充电机握手报文，用于确定双方是否握手正常。采集报文解析举例帧ID帧格式帧类型数据长度数据(HEX)0x1826f456数据帧扩展帧0x030101000x1826f456数据帧扩展帧0x030101000x1826f456数据帧扩展帧0x030101000x1826f456数据帧扩展帧0x030101000x1826f456数据帧扩展帧0x030101000x1826f456数据帧扩展帧0x030101000x1826f456数据帧扩展帧0x030101000x1826f456数据帧扩展帧0x030101000x1826f456数据帧扩展帧0x030101000x1826f456数据帧扩展帧0x030101000x1826f456数据帧扩展帧0x030101000x1826f456数据帧扩展帧0x030101000x1826f456数据帧扩展帧0x03010100SAEJ1939-21:2006报文格式报文含义充电机通信协议版本号，本标准规定当前版本为V1.1，表示为(byte1,byte2,byte3)：010100该报文表示充电机采用的是国标V1.1版本的通信协议（对应GB/T27930-2015）返回起始直接或位长度byteSPN发送选项分辨率偏移量122601必须项0.1V0V报文功能：当BMS收到充电机握手报文后向充电机每隔250ms返回BMS握手报文，报文内容为动力电池系统最高允许充电总电压。采集报文解析举例帧ID帧格式帧类型数据长度数据(HEX)0x182756f4数据帧扩展帧0x023c1a0x182756f4数据帧扩展帧0x023c1a0x182756f4数据帧扩展帧0x023c1a0x182756f4数据帧扩展帧0x023c1a0x182756f4数据帧扩展帧0x023c1a0x182756f4数据帧扩展帧0x023c1a0x182756f4数据帧扩展帧0x023c1a0x182756f4数据帧扩展帧0x023c1a0x182756f4数据帧扩展帧0x023c1a0x182756f4数据帧扩展帧0x023c1a0x182756f4数据帧扩展帧0x023c1a0x182756f4数据帧扩展帧0x023c1a0x182756f4数据帧扩展帧0x023c1a0x182756f4数据帧扩展帧0x023c1a报文格式报文含义电池系统最高循序充电总电压，表示为（byte1，byte2）：总电压低字节总电压高字节此帧报文共两个字节，低字节在前，高字节在后，为响应充电机的握手报文，报文内容为电池系统最高允许充电总的压，解读方式如下：十六进制数1a3c=十进制数6716最高允许充电总电压=6716*0.1+0=671.6V返回起始直接或位长度byteSPN发送选项备注112560必须项242561必须项632562可选项报文功能：当充电机通过握手确认，并确定绝缘检测正常后（充电机检测绝缘OK后停止绝缘检测，充电过程中的高压回路绝缘检测由BMS执行）向BMS每个250ms发送异常充电机辨识报文，在收到BMS反馈的BMS辨识报文前确认码=00，在收到BMS的辨识报文后确认码=aa；采集报文解析举例帧ID帧格式帧类型数据长度数据(HEX)0x1801f456数据帧扩展帧0x0800b82200000000000x1cec56f4数据帧扩展帧0x0810310007ff0002000x1cecf456数据帧扩展帧0x08110701ffff0002000x1ceb56f4数据帧扩展帧0x0801010100036009000x1ceb56f4数据帧扩展帧0x0802175a48594cffff0x1ceb56f4数据帧扩展帧0x0803ffffffffff0d000x1ceb56f4数据帧扩展帧0x080400ffffffffffff0x1ceb56f4数据帧扩展帧0x0805ffffffffffffff0x1ceb56f4数据帧扩展帧0x0806ffffffffffffff0x1ceb56f4数据帧扩展帧0x0807ffffffffffffff0x1cecf456数据帧扩展帧0x0813310007ff0002000x1801f456数据帧扩展帧0x08aab8220000000000充电机发送的第一帧辨识报文byte1为00，当接收到BMS发送的辨识报文后充电机辨识报文改发为aa，充电机编号十六进制值为000022b8=十进制值8888，该充电机厂家默认充电机编号为8888.充电站所在区域编码为000000，表示充电机未识别所在区域。报文格式报文含义充电机握手辨识结果，在收到BMS握手辨识报文前发送00：=BMS不能辨识。在收到BMS充电握手辨识报文后发生aa：=BMS能辨识。充电机编号，1/位，0偏移量，数据范围0~FFFFFFFF充电机/充电站所在区域编码，按标准ASCⅡ码返回起始直接或位长度byteSPN发送选项132565必须项412566必须项522567必须项722568必须项942569可选项1342570可选项171可选项181可选项191可选项2032572可选项2312573可选项2412574可选项25172575可选项电池生产厂商名字，通过查询标准ASCⅡ码表确认。预留车辆识别码（VIN）电池组充电次数，分辨率为1次/位，偏移量为0次，以BMS为准电池组产权标识00=租赁；01=车辆自有银隆强制要求项目，由预充模块或VCU转发给BMS后BMS存储下来，每次充电时转发给充电桩。银隆为强制要求项，且记录的是CC2信号触发的次数。报文含义BMS通信协议版本号，本标准规定当前版本为V1.1，表示为(byte1,byte2,byte3)：010100电池类型：01：铅酸电池；02：镍氢电池；03：磷酸铁锂电池；04：锰酸锂电池；05：钴酸锂电池；06：三元材料电池；07：聚合物锂离子电池；08：钛酸锂电池；FF：其它电池；整车动力蓄电池系统额定容量/Ah，分辨率为0.1Ah/位，偏移量为0Ah。整车动力蓄电池系统额定总电压/V，分辨率为0.1V/位，偏移量为0V。2571报文格式备注电池组序号，预留，由电池生产厂商自定义。电池组生产日期：年，分辨率为1年/位，偏移量为1985年，数据范围为1985~2235年电池组生产日期：月，分辨率为1月/位，偏移量为0月，数据范围为1~12月电池组生产日期：日，分辨率为1日/位，偏移量为0日，数据范围为1~31日4282576可选项报文功能充电握手阶段当BMS接收到充电机的辨识报文后（CRM）每隔250ms向充电机发送一次BMS和车辆的辨识报文，因数据长度超过8字节，需要启用传输协议功能，发送间隔为10ms，指导在5s内收到充电机辨识报文（CRM）反馈辨识结果为aa时停止（即0x1801F456,byte1=aa)。采集报文解析举例帧ID帧格式帧类型数据长度数据(HEX)0x1cec56f4数据帧扩展帧0x0810310007ff0002000x1cecf456数据帧扩展帧0x08110701ffff0002000x1ceb56f4数据帧扩展帧0x0801010100036009000x1ceb56f4数据帧扩展帧0x0802175a48594cffff0x1ceb56f4数据帧扩展帧0x0803ffffffffff0d000x1ceb56f4数据帧扩展帧0x080400ffffffffffff报文解读byte1=10：传输协议启动控制字符，表示通知充电机我要发送多包数据；byte2、byte3=3100：此两个字节表示BMS将要传输给充电机的字符个数，因为是低字节在前，高字节在后，所以16进制数是003