minet系列电机产品

minet系列电机产品精密运动系统集成进口高性价比，运行温升低，高要求机械加工条件，高定位精度为您提供整个步进系统及直流无刷电机的整体解决方案最炫目的光，来自思维的碰撞为客户想得越多互相探讨越深入我们最后给出的解决方案越完美我们的客户广泛分布于：机床纺织印刷军工科研冶金制药焊接橡胶电子加工激光加工玻璃加工包装模具医疗塑料化工物流机器人半导体工厂自动化金属加工板材加工航空航天苏州钧信自动控制有限公司是精密运动控制产品的专业供应商和系统集成商，由业界享有盛誉且业务遍布亚太地区多个国家的新加坡SERVODYNAMICS公司投资，于2001年8月在苏州新区成立。公司是多个国际著名品牌在中国大陆地区的总代理或一级代理商，主要经营控制系统、交流伺服电机、步进电机及驱动器、减速箱、导轨、丝杆、反馈元件、传感器、机器视觉、机器人系统等，公司产品覆盖整个运动控制领域。公司具备良好的设备加工条件，除了在产品方面拥有优势外，更注重售前售后服务、技术支持及研发的专业团队建设和培养。除常规业务外，更利用公司的专业优势和综合能力，为客户提供项目系统集成、特殊定制加工等更加完善的服务，打造了一支能应对复杂工程问题的精干的科技团队，公司所能提供的不仅仅局限于单一部件，而且能很好地为用户产品的使用提供更专业的方案。公司成立以来，逐步建立了覆盖全国的销售网络，四家子公司分别面向华北（北京钧义志成科技发展有限公司、北京北成新控伺服技术有限公司）、华南（深圳市钧诚科技有限公司）、西南（重庆钧智自动化仪器控制有限公司）的市场，并在全国各主要城市设立了20多个办事处来开拓和完善市场。公司历经数年的市场磨练，销售业绩逐年上升，正一步一步实现既定目标：服务于工业自动化领域，做运动控制的专家。公司的发展前景将会越来越广阔！简介...................................1步进电机原理及术语......................3步进电机驱动器及细分控制原理............6步进电机选型方法.......................71．电机选型计算方法.................72．本手册常用2相步进电机与驱动器性能、匹配表......................7minet混合式步进电机....................11minet步进电机命名规则................111．MT20STH系列矩步进电机...........112．MT28STH系列步进电机.............123．MT35ST系列步进电机..............134．MT39ST系列步进电机..............145．MT42STH系列步进电机.............156．MT57STH系列步进电机.............167．MT86STH系列步进电机.............178．MT110STH系列步进电机............18高性能混合式步进电机...................191.POWERMAXII57系列步进电机.......192.POWERPAC86系列步进电机..........223.POWERPAC110系列步进电机.........22特种步进电机...........................23螺杆轴混合式步进电机..................231．28000系列螺杆轴混合式步进电机的技术特点.........................242．35000系列螺杆轴混合式步进电机的技术特点.........................243．43000系列螺杆轴混合式步进电机的技术特点.........................244．57000系列螺杆轴混合式步进电机的技术特点.........................245．87000系列螺杆轴混合式步进电机的技术特点.........................24VSS系列超特环境步进电机...............241．VSS步进电机......................252．VSH步进电机......................263．VGPL行星齿轮减速器及步进电机......26直流无刷电机1．MT24系列BLDC....................272．MT36系列BLDC....................273．MT42系列BLDC....................284．MT57系列BLDC....................295．MT90系列BLDC....................30步进电机驱动器.........................31minet步进电机驱动器...................311．MT-2HB03M驱动器..................312．MT-2HB05HM驱动器.................32PacSci6400系列微步驱动器.............346410型微步驱动器....................34RTA大功率步进电机驱动器................351．GMD系列二相步进电机双极性驱动器..352．GMH系列二相步进电机双极性细分驱动器............................36步进电机运动控制器......................37Minet系列单轴控制器...................371．PMC1100_V1单轴控制器.............372．PMC3100_V1单轴控制器.............37目录...................................2SERVODYNAMICSCO.,LTD.简介目录精密运动系统集成跨空间，我们的技术资源来自全球－集团力量零距离，我们就在您身边提供支持－销售网络minet是钧信公司自行开发生产的电机系统，凝聚多年的行业经验并有雄厚的技术实力做后盾，集众电机系统之长而避其短。型号：MT20STH系列矩步进电机；MT57STH系列步进电机；MT28STH系列步进电机；MT35ST系列步进电机；MT39ST系列步进电机；MT42STH系列步进电机；MT86STH系列步进电机；MT110STH系列步进电机。12◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■TMTMR34跨空间，我们的技术资源来自全球－集团力量零距离，我们就在您身边提供支持－销售网络步进电机原理及术语步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化设备中。步进电机和普通电动机不同之处在于它是一种将电脉冲信号转化为角位移的执行机构，它同时完成两个工作：一是传递转矩，二是控制转角位置或速度。图2.2中，1-3表示电压或电流的值变大时，力矩的变化趋势。另外，请注意，同一电机的矩频特性曲线在不同驱动器下的表示是会有差异的，所以选型时要留有余量。步进电机均有相对固定的共振区域，2、4相混合式步进电机的共振区一般在180～250pps之间（步距角1.8度）。电机驱动电压越高，电机电流越大，负载越轻，电机体积越小，则共振区向上偏移。为使电机输出力矩大，不失步及使系统的噪音降低，一般工作点均应偏移共振区较多。注意：细分会改变共振区的位置。控制器给电机发了n个脉冲，步进电机并没有转动n个步距角。一般当电机力矩偏小、加速度偏大、速度偏高、摩擦力不均匀等都会使丢步现象发生。相数：是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移。一般二相电机的步距角为1.8度，即电机运动200步为一周。静力矩（HOLDINGTORQUE）：是指步进电机通以额定电流但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的转矩接近静力矩。定位力矩（DETENTTORQUE）：是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。图2.1两相步进电机原理图图2.2电机矩频特性曲线图2.1为两相步进电机的工作原理示意图，它有2个绕组。当一个绕组通电后，其定子磁极产生磁场，将转子吸合到此磁极处。若绕组在控制脉冲的作用下，通电方向顺序按照四个状态周而复始进行变化，电机可顺时针转动；通电时序为时，电机就逆时针转动。控制脉冲每作用一次，通电方向就变化一次，使电机转动一步，即90度。4个脉冲，电机转动一圈。脉冲频率越高，电机转动越快，实际电机的节构要比模型复杂，并且每转一步，一般为1-8°。步进电机的输出力矩与电机的有效体积、线圈匝数、磁通量、电流成正比，因此，电机有效体积越大，励磁安匝数越大，定转子间气隙越小，电机力矩越大，反之越小。电机工作原理:步进电机术语:电机的共振点：丢步（失步）：步进电机分双极性电机和单极性电机。如图2.3（a）所示双极性电机，电流在2个线圈流动时序为；而单极性电机线圈中电流的流动方向是固定的，如图2.3（b）所示，其通电时序为。单极性电机的驱动器较双极性电机驱动器简单，但单极性电机的输出力矩较小。步进电机的极性：步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）等。永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩；混合式步进电机是指综合了永磁式和反应式的优点而设计的步进电机。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度，而五相步进角一般为0.72度。目前，两相混合式步进电机最常用。步进电机的类型：步进电机的极性：步距角精度：步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：（误差/步距角）x100%。步进角的误差不累积。最大空载起动频率：电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。最大空载的运行频率：电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，电机不带负载的最高运行频率。相电流：电机绕组所通过的电流。电机矩频特性：电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与脉冲频率关系的曲线称为电机矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据。如图2.2所示，在低速时的电机力矩接近静力矩，随着电机速度的增加，电机输出力矩不断衰减。电机的动态力矩取决于电机运行时的相电流，在额定电流和电压下，相电流越大，电机输出力矩在低速时越大，电压越高，高速运转时力矩越大。56