BTS7960大功率直流电机驱动器设计原理图pcb图及例程

1BTS7960大功率直流电机驱动【简要说明】一、尺寸：长76mmX宽65mmX高28mm二、主要芯片：BTS7960、lm2576三、工作电压：控制信号直流3V至12V;驱动电机电压6V至27V四、可驱动直流（6V至27V之间电压的电机）五、最大输出电流43A六、特点：1、具有信号指示和电源指示2、转速可调3、抗干扰能力强输入全光电隔离4、内部具有续流保护5、可单独控制一台直流电机6、PWM脉宽平滑调速（可使用PWM信号对直流电机调速）7、可实现正反转8、此驱动器非常适合控制飞思卡尔智能车，驱动器压降小，电流大，驱动能力强适用场合：单片机学习、电子竞赛、产品开发、毕业设计。。。。。。2【标注图片】【应用事例】BTS7960直流电机驱动器控制表接线表：序号标号接线1VCC接控制信号的电源正极3控制方式表：ENIN1IN2实际输出驱动电流电机工作状态LLLOUT1和OUT2都流出电流电机不转LLHOUT1流出，OUT2流入电机正转LHLOUT1流入，OUT2流出电机反转HLL无电流流出电机停止HLH无电流流出电机停止HHL无电流流出电机停止【测试程序】/********************************************************************汇诚科技实现功能:BTS7960大功率直流电机驱动_调试程序使用芯片：AT89S52或者STC89C52晶振：11.0592MHZ编译环境：Keil作者：zhangxinchun淘宝店：汇诚科技【声明】此程序仅用于学习与参考，引用请注明版权和作者信息！2EN控制信号使能端3IN1控制信号14IN2控制信号25OUT1接直流电机线6OUT2接直流电机线7GND控制电机的电源负极8VSS控制电机的电源正极4*********************************************************************/#includereg52.h#defineucharunsignedchar//宏定义无符号字符型#defineuintunsignedint//宏定义无符号整型sbitP2_0=P2^0;//启动sbitP2_1=P2^1;//停止sbitP2_2=P2^2;//正转sbitP2_3=P2^3;//反转sbitP1_0=P1^0;//使能sbitP1_1=P1^1;//IN1sbitP1_2=P1^2;//IN2/********************************************************************延时函数*********************************************************************/voiddelay(uchart)//延时程序{ucharm,n,s;for(m=t;m0;m--)for(n=20;n0;n--)for(s=248;s0;s--);}/********************************************************************主函数*********************************************************************/main(){while(1){if(P2_0==0){delay(3);if(P2_0==0)//启动{P1_0=0;}}if(P2_1==0){delay(3);if(P2_1==0)//停止{P1_0=1;}}if(P2_2==0){delay(3);if(P2_2==0)//正转5{P1_1=1;P1_2=0;}}if(P2_3==0){delay(3);if(P2_3==0)//反转{P1_1=0;P1_2=1;}}}}/********************************************************************结束*********************************************************************/【应用原理图】【PCB尺寸图】6BTS7960智能功率芯片中文资料BTS7960是NovalithIC家族三个独立的芯片的一部分:一是p型通道的高电位场效应晶体管，二是一个n型通道的低电位场效应晶体管，结合一个驱动晶片,形成一个完全整合的高电流半桥。所有三个芯片是安装在一个共同的引线框,利用芯片对芯片和芯片芯片技术。电源开关应用垂直场效应管技术来确保最佳的阻态。由于p型通道的高电位开关，需要一个电荷泵消除电磁干扰。通过驱动集成技术，逻辑电平输入、电流取样诊断、转换速率调整器，失效发生时间、防止欠电压、过电流、短路结构轻易地连接到一个微处理器上。BTS7960可结合其他的BTS7960形成全桥和三相驱动结构。7图框如下：下图显示使用的数据表82引脚结构2.1引脚分配上视图是BTS7960BandBTS7960P的引脚结构9引脚的定义和功能引脚的定义和功能PINSYMBOLI/O功能1GND-接地2INI输入，高电位开关、低电位开关是否开启决定3INHI抑制，当设定为低电平进入睡眠状态4，8OUTO功率输出5SRI转换速率功率开关的转换速率通10过SR和GND间连接的电阻调整6ISO电流取样诊断7VS-电源应用事例下图是智能功率芯片BTS7960是应用于电机驱动的大电流半桥高集成芯片11上图是正常模式和故障模式下电流检测智能功率芯片BTS7960是应用于电机驱动的大电流半桥高集成芯片，它带有一个P沟道的高边MOSFET、一个N沟道的低边MOSFET和一个驱动Ic，如图1所示。集成的驱动Ic具有逻辑电平输入、电流诊断、斜率调节、死区时间产生和过温、过压、欠压、过流及短路保护的功能。BTS7960通态电阻典型值为16mQ，驱动电流可达43A。智能功率芯片BTS7960是应用于电机驱动的大电流半桥高集成芯片，它带有一个P沟道的高边MOSFET、一个N沟道的低边MOSFET和一个驱动Ic，如图1所示。集成的驱动Ic具有逻辑电平输入、电流诊断、斜率调节、死区时间产生和过温、过压、欠压、过流及短路保护的功能。BTS7960通态电阻典型值为16mQ，驱动电流可达43A。BTS7960的引脚Is具有电流检测功能，正常模式下，从Is引脚流出的电流与流经高边MOS管的电流成正比，若RIS=lkQ，则VIS=Iload／8．5；在故障条件下，从Is引脚流出的电流等于IIS(1im)(约4．5mA)，最后的效果是Is为高电平。如图3所示，图3(a)为正常模式下Is引脚电流输出，图3(b)为故障条件下IS引脚上的电流输出。【图片展示】12131415