机器人1

机器人概述——08师范（2）班肖亚选日本发明能做煎饼机器人可灵巧用铲子.摩托曼做煎饼的第一步：在碗中搅动原料，再将其倒在加热板上摩托曼能正确的利用铲子机器人甚至能根据你的口味来制作煎饼机器人的定义和发展历程机器人的特性机器人的系统组成机器人的应用机器人的社会问题讲座内容一种能够通过编程来完成任务的机器，当一个程序编制完成后，它能重复地执行这个特定的任务，并且能够在不需要设计新机器人的情况下，再次进行编程就可以执行另外的任务。机器人的定义为了防止机器人伤害人类，科幻作家阿西莫夫于1940年提出了“机器人三原则”：第一、机器人不应伤害人类；第二、机器人应遵守人类的命令；第三、机器人应能保护自己。这是给机器人赋予的伦理性纲领。机器人学术界一直将这三原则作为机器人开发的准则。“机器人三原则”第一代机器人第二代机器人第三代机器人机器人发展历程科技界把早期的机器人称为第一代机器人，它们按人们编写的程序工作，这些机器人从严格意义上说不属于机器人，它们只能重复一种动作，以一种固定的模式工作。第一代机器人（雏形）科技界把早期的机器人称为第一代机器人，它们按人们编写的程序工作，这些机器人从严格意义上说不属于机器人，它们只能重复一种动作，以一种固定的模式工作。第一代机器人第一代机器人西周马车秦始皇陵铜马车第一代机器人地动仪通过严谨的科学研究，中国科学家认定地动仪的工作原理应该是“悬垂摆原理”，即地动仪是利用了一根悬挂柱体的惯性来验震的第二代机器人由电脑控制，可根据不同的程序完成不同的工作，这就使得机器人在很多人类所不能完成的工作上大展拳脚，解决了很多工业生产和日常生活中的难题。第二代机器人（工业机器人）第二代机器人（工业机器人）点焊机器人喷漆机器人第三代机器人也称智能机器人，随着科学技术的不断进步，机器人逐渐向智能化发展，智能机器人也应运而生，智能机器人具有人的智慧，可以认识周围的环境和自身的状态，并能进行分析和判断，然后采取相应的策略完成任务。第三代机器人（智能机器人）第三代机器人（智能机器人）机器人运动员仿人机器人第三代机器人（智能机器人）包装输送机器人家庭服务机器人一、相对于传统及其作为自动化技术，可提高成产率、安全性、效率、产品质量和产品一致性。但其费用开销较大，包括原始的设备费用，安装费用，需要周边设备，同时有培训、服务、再次开发等费用。机器人的特性二、相对于人类，机器人可以在危险的环境下工作，而无需考虑生命保障或安全需要；无需合适的环境，例如考虑照明、空调、通风以及噪音隔离等；能不知疲倦、不知厌烦地持续工作，不会有心理问题，做事不拖沓，不需要医疗保险或假期。机器人可以同时响应多个激励或处理多项任务，而人类只能响应一个激励。机器人的特性三、机器人缺乏应急能力，除非该紧急情况能够预知并已在系统中设置了应对方案，否则不能很好地处理紧急情况，同时还需要有安全措施来确保机器人不会伤害操作人员以及与它一起工作的机器。机器人的特性单独的机器人只有与其他装置、周边设备以及其他生产机械配合使用才能有效地发挥作用。它们通常集成一个系统，该系统作为一个整体来完成任务或执行操作。机器人的系统组成机器人作为一个系统，由如下部件构成：机器人的系统组成驱动器机械手或移动车末端执行器环境内部传感器控制车处理器任务软件外部传感器机器人人工系统示意图机械手或移动车这是机器人的主体部分，由连杆或活动关节以及其他结构部件构成。如果没有其他部件，仅机械手本身并不是机器人。机器人的系统组成机器人的系统组成移动车机械手末端执行器末端执行器是指连接在机械手最后一个关节上的部件，一般用来抓取物体，与其机构连接并执行需要的任务。通常，末端执行器的工作由机器人控制器直接控制，或将机器人控制器的控制信号传至末端执行器本身的控制装置。机器人的系统组成机器人的系统组成末端执行器末端执行器驱动器驱动器是机械手的“肌肉”。常见的驱动器有伺服电机、步进电机、气缸及液压缸等，也有一些用于某些特殊场合的新型驱动器。驱动器受控制器的控制。机器人的系统组成传感器传感器用来收集机器人内部状态的信息或用来与外部环境进行通信。像人一样，机器人控制器也需要知道每个杆位的位置才能知道机器人的总体构型。机器人常配有许多外部传感器，例如视觉系统、触觉传感器、语言合成器等，以使机器人能与外界进行通信。机器人的系统组成机器人的系统组成视觉传感器触觉传感器控制器机器人控制器从计算机获取数据，控制驱动器的动作，并与传感反馈信息一起协调机器人的运动。例如：假如要机器人充箱柜里取出一个零件，第一关节角度必须为35°，如果第一关节尚未达到这一角度，控制器就会发出一个信号驱动器，是驱动器，机器人的系统组成控制器（上接）运动，然后通过关节上的反馈传感器测量关节角度的变化，当关节达到预定的角度是，停止发送控制信号，对于更加复杂的机器人，机器人的运动速度和力也由控制器控制。机器人的系统组成处理器处理器是每个机器人的大脑，用来计算机器关节的运动，确定每个关节应移动多少和多远才能道道预定的速度和位置，并且监督控制器与传感器协调动作。机器人的系统组成软件用于机器人的软件大致有3块。第一块是操作系统，用来操作计算机；第二块是机器人软件，根据机器人的运动方程计算每一个关节的必要动作，然后将这些信息传递到控制器，这种软件有多种级别，即从计算机语言到机器人使用的复杂高级语言机器人的系统组成软件不等；第三块是例行程序集合和应用程序，是为了使用机器人外部设备而开发的（例如视觉通用程序）或者是为了执行特地任务而开发。机器人的系统组成工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。机器人的应用主要用于汽车整车的焊接工作，生产过程由各大汽车主机厂负责完成点焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产弧焊机器人应用于汽车风挡、汽车摩托车车灯、建材门窗、太阳能光伏电池涂胶等行业。喷漆机器人智能机器人在服务业中可应用于医学、旅店、餐馆、家庭助理等。它们扮演“医生”“护士”“服务员”“家庭护工”等角色，从事着与人打交道的职业。机器人的应用这款机器人能唱能跳，还会接吻，取名“E.M.A.”“永恒的少女”娱乐机器人这款机器人能识别商标、品酒并推荐哪道小菜适合那种酒。斟酒机器人用户可以通过移动电话控制这款机器人的移动。它配有一个内置摄像头，能拍下周围环境的照片，在家或办公室看门护院。看家机器人技术培训机器人培训带小孩技巧的机器人培训牙医的机器人特护机器人协助做饭抱主人到床上1、机器人引起社会结构变化2、机器人造成人类心理威胁3、劳务就业问题机器人的社会问题谢谢观赏主讲人：肖亚选联系方式：15012403783E-mail：[e-mail]