JSCORS发展历程

江苏省全球导航卫星连续运行参考站综合服务系统发展历程目录JSCORS概述JSCORS项目建设徐州地区JSCORS的建设JSCORS的创新JSCORS的影响JSCORS发展规划JSCORS概述项目由来项目简介项目目的项目内容项目实施项目概述－项目由来项目概述－项目简介“江苏省连续运行卫星定位参考站综合服务系统”(简称JSCORS)项目已列为省发改委“十一五”计划，是江苏省测绘局“十一五”计划的重点项目。JSCORS通过在全省范围内建设62个GNSS连续运行参考站，在江苏省域内建立一个高精度、高时空分辨率、高效率、高覆盖率的全球导航卫星系统综合信息服务网，把GNSS这一高新技术综合应用于大地测量、工程测量、气象监测、地震监测、地面沉降监测以及城市地理信息系统等领域。同时兼顾社会公共定位服务，以满足日益增长的城市综合管理与城市化建设的需求。它是卫星导航定位技术、测绘学、气象学、地理信息系统、计算机技术与现代通讯技术等的有机结合。项目简介－参考站点位分布总站点数：62项目简介－参考站类型新建站点：44气象局38个国土局4个地震台站点1个天文台站点1个组网站点：18苏州市工业园区测绘中心7个站点常州市测绘院4个站点网络设备南京市国土局4个站点江宁国土局3个站点基岩点3个（新沂、铁山寺、宜兴）地面站点30个楼顶点29个分类项目简介－参考站间距统计站间平均距离约49.0kmJSCORSBaselines'LengthStatisticFigure102030405060708001020304050Length(km)Num项目简介－参考站各地市分布统计信号避雷器项目简介－参考站设备配置项目简介－数据处理软件GPSSPIDER项目概述－项目目的建立覆盖全省的连续运行卫星定位参考站网络，在江苏省范围内提供多种精度、多种模式的导航和定位服务，与全省静态的大地控制网一起满足江苏省国民经济和社会发展的需要。建立并维持高精度、动态的三维地心大地测量基准，同时实现省内各级控制点的快速建立和更新。为气象部门天气预报服务提供数据，拓展GPS气象学的应用研究。在江苏全省范围内，通过现代通讯网络向用户提供实时定位服务，满足城市规划、国土测绘、地籍管理、城乡建设、环境监测、防灾减灾、交通监控等多种现代信息化管理的社会需求。项目概述－主要内容JSCORS共建设62个GNSS连续运行参考站，站间平均距离约49.0km。建立控制中心，基于通信网络实现参考站到控制中心的实时传输，实现数据入库，并生成相关数据产品。利用Internet向全省用户提供原始观测数据下载服务，实现事后精密相对定位；利用GSM、GPRS、CDMA等通讯方式，向全省用户提供实时厘米级、分米级、米级定位服务。项目概述－项目实施JSCORS项目由江苏省测绘局和江苏省气象局联合投资建设，江苏省测绘工程院和其他相关单位合作，按照目标统一、统筹调度、分项负责的原则实施。省测绘工程院负责站点的选址、测试和系统建设；省气象局负责提供站点场地、通信、基建等；武汉大学负责技术支持、监理；徕卡公司负责仪器安装、调试；省测绘产品监督检验站负责全过程的质量检验。项目概述－建设指导思想“立足测绘、服务社会”：首先满足测绘行业用户的需求，然后努力开拓导航及其他服务领域。“优化资源、合作共享”：项目建设中充分考虑了各地市已有CORS系统资源整合问题，同时充分利用省气象局及其他单位的现有资源，实现了资源优化，合作共享。另一层面，将采取“有偿共享”的原则向社会推广，一方面充分利用现有资源，另一面保障系统的正常运行和发展。“统筹规划，放远目光”：考虑系统是一个服务性的平台，并是全省系统的一个子系统，在工程建设过程中预留了多种数据通信和广播接口，以利于今后应用的扩展和多样化服务。在系统建设和维护方面，吸收和利用具有一定技术能力和管理经验的公司参与系统的服务，以达到系统服务的快速响应。方案评审开工仪式站点踏勘环境测试基建施工设备安装控制中心JSCORS建设过程通信网络省内三地市CORS的接入系统测试试点验收整网验收新闻发布会项目实施－方案评审（2006.6.17）项目实施－开工仪式(2006.07.16)省测绘局史照良副局长和省气象局于波副局长参加开工仪式项目实施－站点踏勘2006年7月底到8月底，进行站点踏勘、选点工作，共踏勘82处。项目实施－环境测试踏勘的同时进行站点24小时环境测试。对测试不合要求的点，进行重新选址。项目实施－基建施工2006年11月中旬完成全省站点的基建施工工作项目实施－设备安装2006年12月初完成站点的设备安装调试工作项目实施－控制中心2006年12初完成控制中心建设项目实施－控制中心应用室2006年12初完成控制中心建设项目实施－通信网络2006年12月中旬完成全网的通信网络组建与调试工作显示器站点服务器1站点服务器2网络管理服务器RTK信息播发服务器数据处理服务器1数据处理服务器2分屏器数据流数据流数据流=差分信息=数据流=差分信息=以太网应用室服务室实时用户事后用户项目实施－省内三地市CORS的接入南京常州苏州项目实施－系统测试(2006年9月底以及12月底组织了两次系统测试)项目实施-徐州试点工程验收（一）2006年10月25日，徐州试点工程顺利通过验收项目实施-徐州试点工程验收（二）项目实施-整网验收20070104（一）项目实施-整网验收（二）新闻发布会20070327徐州试点项目项目意义项目概况各参考站点情况徐州地区精度测试通过建立徐州地区高精度、动态、三维、多服务功能的大地测量基准，率先实现徐州地区测绘基准的现代化，满足徐州地区的迫切需求，大大加快了城市信息化进程，引领了全省各地市城市信息化、数字化、现代化建设的方向。徐州地区处于江苏的西北部，地域分布特殊，站点之间间距具有很强的代表性。作为JSCORS整网的缩影，为JSCORS的整体建设提供技术参考以及建设经验，发现存在的困难以及解决问题的方法。项目意义项目概况JSCORS徐州地区试点工程的6个参考站分别为丰县、沛县、徐州、贾汪、邳州和睢宁。参考站间最长间距83Km，最短间距32公里，平均间距52.2Km。徐州试点的参考站间距在JSCORS中很有代表性。参考站名称、缩写见下表，点位分布及覆盖图见下图。各参考站点情况-徐州各参考站点情况-丰县各参考站点情况-沛县各参考站点情况-贾汪各参考站点情况-睢宁各参考站点情况-邳州徐州地区系统精度测试测试概述定位精度测试空间可用性测试时间可用性测试定位服务时效性测试接收机兼容性测试测试结论为了对系统各项设计指标进行评价，评定系统是否达到设计要求，组织了包括徕卡、天宝、拓普康、南方、中海达、东南大学等六个品牌的GPS厂商对系统的定位精度、空间可用性、时间可用性和定位服务的时效性以及系统对多种用户终端的兼容性等各项进行专项测试。测试概述定位精度测试测试区域和测点测试方法测试点静态联测在测试点上进行连续2小时的数据采集，和JSCORS周边站点进行联测，用站点的坐标进行约束，求得测试点的精确坐标。网络RTK测试在测试点上进行网络RTK实时动态测试,得到测试点的坐标。同时记录下初始化时间。。数据统计与分析方法内符合精度统计外符合精度统计测试结果内符合0.000.501.001.502.002.503.003.504.004.50测试点x内符合精度(cm)0.000.501.001.502.002.503.003.504.004.50测试点y内符合精度(cm)024681012测试点H内符合精度系统测试定位精度测试实时外符合0123456测试点x外符合精度(cm)00.511.522.533.5测试点y外符合精度(cm)024681012测试点H外符合精度(cm)空间可用性测试时间可用性测试本次在睢宁选取一个测试点。在该测点上，从下午04点左右至次日早上8点左右，连续观测16个多小时，采样率为5秒，共有11550个观测结果。对所有的定位结果进行统计分析，得出高程残差大于10cm的有19个，平面残差大于5cm的有5个。网络RTK定位x坐标残差图时间可用性测试（一）网络RTK定位y坐标残差图时间可用性测试（二）网络RTK定位大地高H残差图时间可用性测试（三）江苏省连续运行参考站综合信息服务系统徐州试点工程测试初始化时间统计表(单位：秒)徕卡天宝拓普康南方中海达东南大学日期点号连接初始化连接初始化连接初始化连接初始化连接初始化连接初始化9月27604710615174232718101349月27700423263031721//////9月27700313193318715300//////9月287006154232482//67928/9月28700714151810011320846033027/9月2870051169675//905010/9月28200462141551047303605967110/9月2870098241614518515900484359/9月287010911112691059月29405571320199月2950991012101289月2940581345632409月2970138992619月2970191516421369月2970141599123定位服务时效性测试9月294057241053459月29701515782059月2970161620761449月29702012581459月2940561137461559月29701717202111799月297021138302409月297018183055566683609月307023142214311449月307004181//9月30700420441696//9月307030129徕卡1徕卡2徕卡3连接初始化连接初始化连接初始化10月94060302076101610月97004152520620510月107005712151010月1070071510201010月1070091510252010月10510015510月1070032020205定位服务时效性测试定位服务时效性测试10月23日网络RTK测试初始化时间统计表(单位：秒)点号徕卡天宝拓普康距最近基站距离（公里）连接初始化连接初始化连接初始化90011510269414690021212171941715.4900376161431326900411142214//18.590051211143844524.69006128302731429.99007119319522137.49008157302246042.49009121420103193590101310182003728.4901110151280/124120/2121.49012871955/123100/1117901311719103169.69014121012153357.5备注本表为10月23日上午测试的情况，表中红色标注记录为连续第二次的测试结果。“/”表示在该点上未能初始化，图中“/”可能由于手机蓝牙无法连接。徐州试点工程的测试共组织了徕卡、天宝、拓普康、南方、中海达、东南大学等六个品牌的GPS厂商。从网络RTK测试精度统计表以及网络RTK测试初始化时间统计表可以得出系统对国内目前市场上的几种主流厂家的GPS接收机具有良好的兼容性。接收机兼容性测试盐城地区测试统计测试结论JSCORS徐州地区试点工程网络RTK在整个覆盖区域内精度稳定。事后静态精度统计表明，JSCORS试点工程事后静态测量精度达到设计的要求。系统运行稳定，内外符合精度达到设计要求，网内精度分布均匀，初始化时间普遍小于30秒。系统RTK测试的外延性较好，网外30KM（7018点）流动站设备仍能完成初始化，且内外符合精度满足设计要求。在动态（时速80KM/H）情况下，流动站设备能够完成初始化获得固定解，且在闪断之后，还能够自动完成初